【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及变压器上料，具体为一种变压器油箱焊接用上下料装置及其使用方法。
技术介绍
1、变压器油箱是变压器的外壳，内装铁芯和绕组并充满变压器油，使铁芯和绕组浸在油内；
2、由于油箱在使用前需要进行焊接工作，在焊接前需要通过上料装置将油箱放置到焊接台上，一般在对油箱进行上料时，大多是采用电动葫芦、起吊机等简易的吊装设备将油箱吊起并输送到焊接台上，由于在通过吊装设备将油箱吊起时，会使得油箱在上料的过程中产生晃动，在长时间上料的过程中，油箱的晃动很容易导致油箱与吊装设备之间出现滑落的情况，存在安全隐患的同时还会影响上料的输送效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种变压器油箱焊接用上下料装置及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术为一种变压器油箱焊接用上下料装置，包括主体，主体的顶部固定连接有连接板一，连接板一靠近主体的一侧固定连接有四个限位板，主体的内壁固定连接有若干个导向杆，若干个导向杆两两为一组成对称分布，每组导向杆呈等角度分布，还包括；
4、传动机构，传动机构包括固定连接在连接板一顶部外壁的电推杆，电推杆的输出端贯穿至连接板一的顶部外壁并延伸至外侧，电推杆的延伸端外表面转动连接有四个空心板，空心板的内部转动连接有连接板二，连接板二远离空心板的一端与电推杆的输出端转动连接，空心板远离电推杆的一端转动连接有l板，l板远离空心板的一端固定连
5、固定机构，固定机构包括固定连接在空心框侧壁的四个矩形板，四个矩形板两两为一组以l板为中心对称分布，空心框的底部内壁固定连接有两个倾斜板，空心框的侧壁固定连接有十字槽板；
6、转动机构，转动机构包括转动连接在空心框内部的t型盘，t型盘的内部开设有螺纹槽，t型盘靠近主体的一侧开设有波浪槽，t型盘的内部转动连接有凸起轴，凸起轴靠近主体的一端贯穿至空心框的侧壁与主体固定连接。
7、进一步地，t型盘远离凸起轴的一端固定连接有螺旋杆，波浪槽的内部转动连接有两个推动杆，推动杆远离t型盘的一端转动连接有滑动块，滑动块滑动连接在两个矩形板之间，滑动块靠近橡胶板的一侧转动连接有长板。
8、进一步地，空心框的内部设置有推动机构，推动机构包括转动连接在空心框内部的四个钝角架，两个钝角架之间滑动连接有梯形块，钝角架远离梯形块的一端转动连接有活动板，两个活动板之间转动连接有橡胶板，橡胶板的中部固定连接有弹簧轴，弹簧轴靠近梯形块的一端贯穿至橡胶板的侧壁并延伸至外侧。
9、进一步地，弹簧轴的延伸端转动连接有弧形板，弧形板远离弹簧轴的一端转动连接有中间板，中间板远离弧形板的一端转动连接有转动盘，转动盘与中间板呈偏心设置，长板远离滑动块的一端与转动盘转动连接，长板与转动盘呈偏心设置，转动盘的底部贯穿至空心框的底部外壁并延伸至外侧，转动盘的延伸段固定连接有若干个方形板，弧形板的侧壁与倾斜板的侧壁相接触。
10、进一步地，空心框的内部设置有吸附机构，吸附机构包括转动连接在螺旋杆外表面的固定套，固定套远离t型盘的一端与十字槽板的侧壁固定连接，固定套的外表面开设有四个矩形槽，四个矩形槽以螺旋杆为中心圆周阵列，固定套的外表面固定连接有活塞箱，固定套的外表面转动连接有四个转动条，转动条远离固定套的一端转动连接有空心条，空心条的内部呈空心设置，空心条远离t型盘的一端呈粗糙设置。
11、进一步地，空心条靠近t型盘的一端开设有圆孔，两个空心条之间转动连接有十字杆，四个十字杆远离空心条的一端固定连接有活动盘，活动盘滑动连接在活塞箱的内部，活塞箱的外表面固定连接有四个连接管，连接管与活塞箱呈连通设置，连接管远离活塞箱的一端与空心条固定连接，空心条的表面固定连接有插杆，插杆贯穿至矩形槽的侧壁并滑动连接在螺旋杆的外表面。
12、进一步地，空心框的底部设置有稳固机构，稳固机构包括转动连接在空心框底部的两个转动框，两个转动框以t型盘为中心对称分布，转动框的内部转动连接有棘轮轴，棘轮轴的顶部与空心框转动连接，转动框的内部滑动连接有弹簧盘，弹簧盘的侧壁转动连接有连接条，连接条远离弹簧盘的一端与转动盘的延伸端转动连接，连接条与转动盘呈偏心设置，两个输送棘轮轴之间滑动连接有棘轮带，转动框的侧壁固定连接有弹簧板，弹簧板的顶部固定连接在空心框的底部。
13、进一步地，一种变压器油箱焊接用上下料装置的使用方法，变压器油箱焊接用上下料装置，该方法包括以下步骤，
14、s1：首先将连接板一以机械手进行连接，当需要对油箱进行上料时，通过机械手的运动使得此装置处于油箱的顶部，之后通过机械手带动此装置向下运动并处于油箱的表面，之后启动电推杆，电推杆在工作时其输出端会向上移动，当电推杆的输出端向上移动时会带动空心板与连接板二上移，空心板在上移时，空心板会拉动l板进行移动；
15、s2：l板移动时会带动空心框使得空心框在导向杆的表面进行滑动，当四个空心框在滑动时便会在油箱的表面形成四面的包覆，并对油箱进行夹持；
16、s3：当四个空心框夹持到油箱后，通过控制机械手的运动，使得此装置带动油箱移动到焊接台上，完成上料工作。
17、本专利技术具有以下有益效果：
18、1、本专利技术，当l板拉动空心框使其在导向杆的表面进行滑动时，空心框的滑动会带动t型盘同步移动，当空心框带动t型盘移动时，t型盘会在凸起轴的表面进行滑动，由于凸起轴表面的凸起滑动连接在t型盘内部的螺纹槽内，当t型盘在凸起轴的表面进行滑动时，t型盘会进行转动，t型盘在转动时会通过其侧壁的波浪槽对推动杆进行挤压，推动杆受到挤压后会推动滑动块进行滑动，滑动块在滑动时会挤压梯形块，梯形块受到挤压后会在两个钝角架之间进行滑动并对钝角架的前端进行挤压，当钝角架的前端受到挤压后，钝角架会以其中部为中心进行转动，当钝角架在转动时，钝角架会通过活动板推动橡胶板，使其向前进行移动，当橡胶板向前移动时，橡胶板会贴合在油箱的表面，同时，在滑动块进行滑动时，滑动块的滑动会通过长杆带动转动盘进行转动，转动盘在转动时会通过中间板推动弧形板使其在倾斜板的侧壁进行转动，当弧形板在转动时，弧形板的转动会带动通过弹簧轴在橡胶板的中部向后移动，当弹簧轴向后移动时，弹簧轴会拉动橡胶板的前端，橡胶板的前端受到拉扯后会形成凹陷的情况同时橡胶板的边缘会形成向外凸起形变，当橡胶板产生形变后，会与油箱的接触面积显著增大，这使得夹持力能够更均匀地分布在油箱表面，减少局部压力过大导致油箱变形或损坏的风险，同时还会在油箱的表面形成较大的摩擦面积，助于确保油箱在被夹持和搬运过程中不会轻易滑动或脱落，提高了上料的输送效率。
19、2、本专利技术，当滑动块的移动带动长杆进行移动时，长杆的移动会带动转动盘进行转动，在转动盘转动时，转动盘的转动会带动其延伸段的若干个方形板同步转动，当方形板在转动时会本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种变压器油箱焊接用上下料装置，包括主体(1)，所述主体(1)的顶部固定连接有连接板一(101)，所述连接板一(101)靠近主体(1)的一侧固定连接有四个限位板(102)，所述主体(1)的内壁固定连接有若干个导向杆(103)，若干个所述导向杆(103)两两为一组成对称分布，每组所述导向杆(103)呈等角度分布，其特征在于，还包括；
2.根据权利要求1所述的一种变压器油箱焊接用上下料装置，其特征在于：所述T型盘(401)远离凸起轴(402)的一端固定连接有螺旋杆(403)，所述波浪槽的内部转动连接有两个推动杆(404)，所述推动杆(404)远离T型盘(401)的一端转动连接有滑动块(405)，所述滑动块(405)滑动连接在两个矩形板(301)之间，所述滑动块(405)靠近橡胶板(504)的一侧转动连接有长板。
3.根据权利要求2所述的一种变压器油箱焊接用上下料装置，其特征在于：所述空心框(205)的内部设置有推动机构(5)，所述推动机构(5)包括转动连接在空心框(205)内部的四个钝角架(501)，两个所述钝角架(501)之间滑动连接有梯形块(502)，
4.根据权利要求3所述的一种变压器油箱焊接用上下料装置，其特征在于：所述弹簧轴(506)的延伸端转动连接有弧形板(507)，所述弧形板(507)远离弹簧轴(506)的一端转动连接有中间板(508)，所述中间板(508)远离弧形板(507)的一端转动连接有转动盘(505)，所述转动盘(505)与中间板(508)呈偏心设置，所述长板远离滑动块(405)的一端与转动盘(505)转动连接，所述长板与转动盘(505)呈偏心设置，所述转动盘(505)的底部贯穿至空心框(205)的底部外壁并延伸至外侧，所述转动盘(505)的延伸段固定连接有若干个方形板，所述弧形板(507)的侧壁与倾斜板(302)的侧壁相接触。
5.根据权利要求4所述的一种变压器油箱焊接用上下料装置，其特征在于：所述空心框(205)的内部设置有吸附机构(6)，所述吸附机构(6)包括转动连接在螺旋杆(403)外表面的固定套(601)，所述固定套(601)远离T型盘(401)的一端与十字槽板(303)的侧壁固定连接，所述固定套(601)的外表面开设有四个矩形槽，四个所述矩形槽以螺旋杆(403)为中心圆周阵列，所述固定套(601)的外表面固定连接有活塞箱(602)，所述固定套(601)的外表面转动连接有四个转动条(603)，所述转动条(603)远离固定套(601)的一端转动连接有空心条(604)，所述空心条(604)的内部呈空心设置，所述空心条(604)远离T型盘(401)的一端呈粗糙设置。
6.根据权利要求5所述的一种变压器油箱焊接用上下料装置，其特征在于：所述空心条(604)靠近T型盘(401)的一端开设有圆孔，两个所述空心条(604)之间转动连接有十字杆(605)，四个所述十字杆(605)远离空心条(604)的一端固定连接有活动盘，所述活动盘滑动连接在活塞箱(602)的内部，所述活塞箱(602)的外表面固定连接有四个连接管(606)，所述连接管(606)与活塞箱(602)呈连通设置，所述连接管(606)远离活塞箱(602)的一端与空心条(604)固定连接，所述空心条(604)的表面固定连接有插杆，所述插杆贯穿至矩形槽的侧壁并滑动连接在螺旋杆(403)的外表面。
7.根据权利要求6所述的一种变压器油箱焊接用上下料装置，其特征在于：所述空心框(205)的底部设置有稳固机构(7)，所述稳固机构(7)包括转动连接在空心框(205)底部的两个转动框(701)，两个所述转动框(701)以T型盘(401)为中心对称分布，所述转动框(701)的内部转动连接有棘轮轴(702)，所述棘轮轴(702)的顶部与空心框(205)转动连接，所述转动框(701)的内部滑动连接有弹簧盘(703)，所述弹簧盘(703)的侧壁转动连接有连接条(704)，所述连接条(704)远离弹簧盘(703)的一端与转动盘(505)的延伸端转动连接，所述连接条(704)与转动盘(505)呈偏心设置，两个输送棘轮轴(702)之间滑动连接有棘轮带，所述转动框(701)的侧壁固定连接有弹簧板(705)，所述弹簧板(705)的顶部固定连接在空心框(205)的底部。
8.一种变压器油箱焊接用上下料装置的使用方法，其特征在于：采...
【技术特征摘要】
1.一种变压器油箱焊接用上下料装置，包括主体(1)，所述主体(1)的顶部固定连接有连接板一(101)，所述连接板一(101)靠近主体(1)的一侧固定连接有四个限位板(102)，所述主体(1)的内壁固定连接有若干个导向杆(103)，若干个所述导向杆(103)两两为一组成对称分布，每组所述导向杆(103)呈等角度分布，其特征在于，还包括；
2.根据权利要求1所述的一种变压器油箱焊接用上下料装置，其特征在于：所述t型盘(401)远离凸起轴(402)的一端固定连接有螺旋杆(403)，所述波浪槽的内部转动连接有两个推动杆(404)，所述推动杆(404)远离t型盘(401)的一端转动连接有滑动块(405)，所述滑动块(405)滑动连接在两个矩形板(301)之间，所述滑动块(405)靠近橡胶板(504)的一侧转动连接有长板。
3.根据权利要求2所述的一种变压器油箱焊接用上下料装置，其特征在于：所述空心框(205)的内部设置有推动机构(5)，所述推动机构(5)包括转动连接在空心框(205)内部的四个钝角架(501)，两个所述钝角架(501)之间滑动连接有梯形块(502)，所述钝角架(501)远离梯形块(502)的一端转动连接有活动板(503)，两个所述活动板(503)之间转动连接有橡胶板(504)，所述橡胶板(504)的中部固定连接有弹簧轴(506)，所述弹簧轴(506)靠近梯形块(502)的一端贯穿至橡胶板(504)的侧壁并延伸至外侧。
4.根据权利要求3所述的一种变压器油箱焊接用上下料装置，其特征在于：所述弹簧轴(506)的延伸端转动连接有弧形板(507)，所述弧形板(507)远离弹簧轴(506)的一端转动连接有中间板(508)，所述中间板(508)远离弧形板(507)的一端转动连接有转动盘(505)，所述转动盘(505)与中间板(508)呈偏心设置，所述长板远离滑动块(405)的一端与转动盘(505)转动连接，所述长板与转动盘(505)呈偏心设置，所述转动盘(505)的底部贯穿至空心框(205)的底部外壁并延伸至外侧，所述转动盘(505)的延伸段固定连接有若干个方形板，所述弧形板(507)的侧壁与倾斜板(302)的侧壁相接触。
5.根据权利要求4所述的一种变压器油箱焊接用上下料装置，其特征在于：所述空心框(205)的内部设置有吸附机构(6)，所述吸附机构(6)...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨海明，李超事，
申请(专利权)人：盐城市通港科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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