【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电气设备维护，尤其涉及一种拉环操作辅助设备、可视化控制方法、装置及介质。
技术介绍
1、配电网中分布着数量众多的电气设备,由于一些客观因素的存在,设备在运行中会出现一些故障，常常需要靠作业人员巡检运维，以便及时解决电气设备的故障问题。
2、为了解决电气设备的故障问题，操作人员需要先利用绝缘操作杆尖端金属拉钩对故障电气设备的钩环进行分、合闸动作。但是，在进行高处设备的分闸或合闸操作时，因距离较远，以及受太阳光直射或反射等因素影响，导致操作人员在分闸或合闸过程中很难一次性对准操作孔，甚至发生误操作、误触碰等情况，导致操作难度大、操作效率低。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种拉环操作辅助设备、可视化控制方法、装置及介质，能够在线路不停电状态下，实现地面对高处或远距离拉环进行操作，提升高空设备的操作效率。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种拉环操作辅助设备，包括7字形空心绝缘棒、信息检测组件以及可视化控制终端；其中，所述信息检测组件水平设置于7字形空心绝缘棒的横端中空处；
3、所述信息检测组件与所述可视化控制终端相连接，所述信息检测组件中包括激光测距仪以及摄像头；
4、所述激光测距仪，用于向7字形空心绝缘棒的前端发射水平激光光束；所述摄像头，用于采集拉环操作场景的实时视频，并将实时视频发送至可视化控制终端；
5、所述可视化控制终端，用于根据所述实时视频中的目标拉环以及激光光束，生成实时操作画面，以供操作人员
6、根据本专利技术的另一方面，提供了一种可视化控制方法，由本专利技术实施例所述的拉环操作辅助设备中的可视化控制终端执行，包括：
7、在摄像头发送的实时视频中分别识别电气设备以及与每个电气设备相对应的拉环，并根据操作人员选定的目标电气设备，标定目标拉环；
8、计算目标拉环的中心点位置，并根据所述中心点位置生成中心点标记，将所述中心点标记添加在实时视频中；
9、根据实时视频中的激光光束与中心点标记之间的位置关系，生成操作提示信息，并将所述操作提示信息添加至实时视频中，生成实时操作画面。
10、根据本专利技术的另一方面，提供了一种可视化控制装置，由本专利技术实施例所述的拉环操作辅助设备中的可视化控制终端执行，包括：
11、拉环识别模块，用于在摄像头发送的实时视频中分别识别电气设备以及与每个电气设备相对应的拉环，并根据操作人员选定的目标电气设备，标定目标拉环；
12、中心点标记生成模块，用于计算目标拉环的中心点位置，并根据所述中心点位置生成中心点标记，将所述中心点标记添加在实时视频中；
13、实时操作画面生成模块，用于根据实时视频中的激光光束与中心点标记之间的位置关系，生成操作提示信息，并将所述操作提示信息添加至实时视频中，生成实时操作画面。
14、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的可视化控制方法。
15、本专利技术实施例的技术方案，通过在拉环操作辅助设备设置7字形空心绝缘棒、信息检测组件以及可视化控制终端，并将信息检测组件水平设置于7字形空心绝缘棒的横端中空处，信息检测组件与可视化控制终端相连接，信息检测组件中设置激光测距仪以及摄像头的方式，能够使得操作人员在使用拉环操作辅助设备对拉环进行操作时，能够通过可视化控制终端清楚了解电气设备以及拉环细节，并且7字形的空心绝缘棒能够便于操作人员对准拉环，在线路不停电状态下，实现地面对高处或远距离拉环进行操作，以及对电气设备进行有效勘察，提升高空设备的操作效率。
16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种拉环操作辅助设备，其特征在于，包括7字形空心绝缘棒、信息检测组件以及可视化控制终端；其中，所述信息检测组件水平设置于7字形空心绝缘棒的横端中空处；
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述激光测距仪，还用于实时测量所述激光测距仪与目标拉环之间的距离，并将距离测量结果发送至可视化控制终端；
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，当所述拉环操作辅助设备设置为数据采集模式时，关闭所述激光测距仪；
4.一种可视化控制方法，由权利要求1-3中任一项所述的拉环操作辅助设备中的可视化控制终端执行，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在摄像头发送的实时视频中分别识别电气设备以及与每个电气设备相对应的拉环，并根据操作人员选定的目标电气设备，标定目标拉环，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，计算目标拉环的中心点位置，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据实时视频中的激光光束与中心点标记之间的位置关系，生成操作提示信息，包括：
8.根据权利要求6
9.一种可视化控制装置，由权利要求1-3中任一项所述的拉环操作辅助设备中的可视化控制终端执行，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求4-8中任一项所述的可视化控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种拉环操作辅助设备，其特征在于，包括7字形空心绝缘棒、信息检测组件以及可视化控制终端；其中，所述信息检测组件水平设置于7字形空心绝缘棒的横端中空处；
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述激光测距仪，还用于实时测量所述激光测距仪与目标拉环之间的距离，并将距离测量结果发送至可视化控制终端；
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，当所述拉环操作辅助设备设置为数据采集模式时，关闭所述激光测距仪；
4.一种可视化控制方法，由权利要求1-3中任一项所述的拉环操作辅助设备中的可视化控制终端执行，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在摄像头发送的实时视频中分别识别电气设备以及与每个电气设备相对应的拉环...
【专利技术属性】
技术研发人员：张仕昌，黄淳烁，罗凯芬，黄力，徐宣，谭书铭，黄家欢，巫俊杰，张宏享，林诗锴，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。