【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道车辆门板加工机械，特别涉及一种门板自动包边装置及方法。
技术介绍
1、目前不锈钢门板包边作业主要依赖人工敲击，这不仅效率低下，而且难以保证质量，通过引入自动包边装置，可以实现从人工操作到自动化作业的转变，提高生产效率和产品质量，现有的自动化包边装置，例如，中国专利公开号为cn107597932a的专利技术专利所公开的一种车门包边机及其用于车门包边的方法包括底板组件、设置在底板组件上的包边模块、设置在底板组件上的预压模块、设置在底板组件上的正压模块、包边输送组件、侧输送组件、设置在底板组件顶部的定位压紧组件和设置在底板组件底部的顶升组件，所述的定位压紧组件包括设置在底板组件顶部的支撑架和设置在支撑架顶部并且活塞杆朝下的升降气缸，升降气缸的活塞杆的自由端设置定位支撑架，所述的升降气缸位于包边模块的正上方，所述的包边输送组件包括左右两个包边支架、设置在包边支架上的包边输送带和设置在包边支架上驱动包边输送带传动的第一包边驱动装置，所述的侧输送组件包括分别滑动设置在支撑架左右两侧的支撑杆和设置在支撑架上的第二包边驱动装置，所述的第二包边驱动装置的连接支撑杆的一端用于驱动支撑杆在左右方向上往复运动，支撑杆的另一端连接包边支架，所述的顶升组件包括设置在底板组件底部并且活塞杆朝上的顶出气缸和设置在顶出气缸活塞杆自由端的顶升支撑架，此类包边机无法适应轨道交通门上下及斜侧的完全包边需求，需要人工二次加工，包边效率不高。
技术实现思路
1、专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种包边自
2、技术方案：本专利技术的一种门板自动包边装置，包括底座、机架、门板工件和用于放置门板工件的支撑板，还包括压紧机构、滚轮机构和定位机构；所述压紧机构包括设置于下侧支撑板上方的上侧压紧板；所述滚轮机构包括布置于支撑板上下两侧的可滑动的上侧滚轮组和下侧滚轮组。
3、进一步的，所述上侧滚轮组包括用于实现上侧门板蒙皮包边至0度的上侧0度滚压轮、用于实现上侧门板蒙皮包边至45度的上侧45度滚压轮、上侧伺服滑台，所述上侧伺服滑台带动上侧45度滚压轮和上侧0度滚压轮水平移动。
4、进一步的，所述上侧滚轮组还包括上侧滚轮压紧电缸，所述上侧滚轮压紧电缸用于门板上侧包边时为滚轮提供足够压力。
5、进一步的，所述下侧滚轮组包括用于实现下侧门板蒙皮包边至0度的下侧0度滚压轮、用于实现下侧门板蒙皮包边至45度的下侧45度滚压轮、下侧伺服滑台，所述下侧伺服滑台带动下侧45度滚压轮和下侧0度滚压轮水平移动。
6、进一步的，所述下侧滚轮组还包括下侧滚轮压紧电缸，所述下侧滚轮压紧电缸用于门板上侧包边时为滚轮提供足够压力。
7、进一步的，所述上侧压紧板与下侧支撑板能够与门板工件上下两侧边缘平齐，所述下侧支撑板底部设有用于调整下侧支撑板位置的下侧移动滑台。
8、进一步的，所述上侧压紧板上侧连接有用于带动上侧压紧板下压移动的左侧压紧电缸和右侧压紧电缸，实现门板工件固定不动。
9、进一步的，所述定位机构包括设置于下侧支撑板下的定位气缸，用于进行门板工件定位。
10、进一步的，所述机架包括用于保障自动包边装置整体结构刚性稳定的左侧支撑板、上侧支撑板和右侧支撑板。
11、一种门板自动包边方法，其特征在于，采用如上所述的门板自动包边装置，包括以下步骤：
12、步骤(1)，启动下侧移动滑台电缸带动下侧移动滑台水平移动，实现不同门板产品包边前，上侧压紧板与下侧支撑板能够与门板上下两侧边缘平齐门板工件；
13、步骤(2)，由人工上料至下侧支撑板，通过定位气缸进行定位；
14、步骤(3)，左侧压紧电缸和右侧压紧电缸带动上侧压紧板下压移动，实现门板工件固定不动；
15、步骤(4)，下侧伺服滑台带动下侧45度滚压轮和下侧0度滚压轮水平移动，实现门板下侧边蒙皮自动包边作业，同时，上侧滚轮压紧电缸向下压紧施力保障门板包边时滚轮压力足够，实现最终包边效果满足工艺要求；
16、步骤(5)，上侧伺服滑台带动上侧45度滚压轮和上侧0度滚压轮水平移动，实现门板上侧边蒙皮自动包边作业，同时，下侧滚轮压紧电缸向上压紧施力保障门板包边时滚轮压力足够，实现最终包边效果满足工艺要求。
17、有益效果：与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：(1)本专利技术采用两侧滚轮组组合压紧及上侧平压可实现门板上下两侧一次自动包边成型，自动化程度高；(2)本专利技术采用移动滑台、定位气缸、左右侧压紧电缸及上侧压紧板等对门板工件进行对齐并防止加工过程中门板工件发生位移，确保加工精准度，提高了工件出品效率及包边质量稳定性。
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1.一种门板自动包边装置，包括底座(1)、机架、门板工件(14)和用于放置门板工件(14)的支撑板(19)，其特征在于，还包括压紧机构、滚轮机构和定位机构；所述压紧机构包括设置于下侧支撑板(19)上方的上侧压紧板(13)；所述滚轮机构包括布置于支撑板(19)上下两侧的可滑动的上侧滚轮组和下侧滚轮组。
2.根据权利要求1所述的一种门板自动包边装置，其特征在于，所述上侧滚轮组包括用于实现上侧门板蒙皮包边至0度的上侧0度滚压轮(4)、用于实现上侧门板蒙皮包边至45度的上侧45度滚压轮(5)、上侧伺服滑台(6)，所述上侧伺服滑台(6)带动上侧45度滚压轮(5)和上侧0度滚压轮(4)水平移动。
3.根据权利要求2所述的一种门板自动包边装置，其特征在于，所述上侧滚轮组还包括上侧滚轮压紧电缸(7)，所述上侧滚轮压紧电缸(7)用于门板上侧包边时为滚轮提供足够压力。
4.根据权利要求2或3所述的一种门板自动包边装置，其特征在于，所述下侧滚轮组包括用于实现下侧门板蒙皮包边至0度的下侧0度滚压轮(15)、用于实现下侧门板蒙皮包边至45度的下侧45度滚压轮(16)、下
5.根据权利要求4所述的一种门板自动包边装置，其特征在于，所述下侧滚轮组还包括下侧滚轮压紧电缸(17)，所述下侧滚轮压紧电缸(17)用于门板上侧包边时为滚轮提供足够压力。
6.根据权利要求1所述的一种门板自动包边装置，其特征在于，所述上侧压紧板(13)与下侧支撑板(19)能够与门板工件(14)上下两侧边缘平齐，所述下侧支撑板(19)底部设有用于调整下侧支撑板(19)位置的下侧移动滑台(2)。
7.根据权利要求3所述的一种门板自动包边装置，其特征在于，所述上侧压紧板(13)上侧连接有用于带动上侧压紧板(13)下压移动的左侧压紧电缸(9)和右侧压紧电缸(11)，实现门板工件(14)固定不动。
8.根据权利要求1所述的一种门板自动包边装置，其特征在于，所述定位机构包括设置于下侧支撑板(19)下的定位气缸(20)，用于进行门板工件(14)定位。
9.根据权利要求1所述的一种门板自动包边装置，其特征在于，所述机架包括用于保障自动包边装置整体结构刚性稳定的左侧支撑板(8)、上侧支撑板(10)和右侧支撑板(12)。
10.一种门板自动包边方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的门板自动包边装置，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种门板自动包边装置，包括底座(1)、机架、门板工件(14)和用于放置门板工件(14)的支撑板(19)，其特征在于，还包括压紧机构、滚轮机构和定位机构；所述压紧机构包括设置于下侧支撑板(19)上方的上侧压紧板(13)；所述滚轮机构包括布置于支撑板(19)上下两侧的可滑动的上侧滚轮组和下侧滚轮组。
2.根据权利要求1所述的一种门板自动包边装置，其特征在于，所述上侧滚轮组包括用于实现上侧门板蒙皮包边至0度的上侧0度滚压轮(4)、用于实现上侧门板蒙皮包边至45度的上侧45度滚压轮(5)、上侧伺服滑台(6)，所述上侧伺服滑台(6)带动上侧45度滚压轮(5)和上侧0度滚压轮(4)水平移动。
3.根据权利要求2所述的一种门板自动包边装置，其特征在于，所述上侧滚轮组还包括上侧滚轮压紧电缸(7)，所述上侧滚轮压紧电缸(7)用于门板上侧包边时为滚轮提供足够压力。
4.根据权利要求2或3所述的一种门板自动包边装置，其特征在于，所述下侧滚轮组包括用于实现下侧门板蒙皮包边至0度的下侧0度滚压轮(15)、用于实现下侧门板蒙皮包边至45度的下侧45度滚压轮(16)、下侧伺服滑台(3)，所述下侧伺服滑台(3)带动下侧45度滚压轮(16)和下侧0度滚压轮(15)水平移动。...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洪斌，许慈，周航，陈伟，
申请(专利权)人：南京康尼机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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