【技术实现步骤摘要】
本申请属于减速器,具体涉及一种具备过载保护功能的杯型谐波减速器。
技术介绍
1、谐波减速器广泛应用于机床转台、工业机器人、协作机器人、人形机器人等领域。当外力超过谐波减速器屈曲转矩,谐波减速器将损坏。
2、如何解决机器人在非正常工作情况下谐波减速器损坏的问题非常重要与急迫。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种具备过载保护功能的杯型谐波减速器,其通过在刚轮与减速器箱体之间设置一个弹性环,将外部冲击载荷的能量转化为摩擦热能消耗掉,保护具备过载保护功能的杯型谐波减速器不损坏,从而可以解决
技术介绍
中涉及的至少一个技术问题。
2、为了解决上述技术问题,本申请是这样实现的:
3、本申请实施例提供了一种具备过载保护功能的杯型谐波减速器,包括减速器箱体、刚轮、柔轮以及轴承,所述柔轮通过所述轴承可转动的装配于所述减速器箱体内,所述刚轮装配于所述减速器箱体内并与所述柔轮连接,所述刚轮的外圆与所述减速器箱体的内孔配合,所述弹性环过盈装配在所述刚轮与所述减速器箱体之间。
4、可选的,所述刚轮的外圆上设有沿所述刚轮的周向方向设置的凹槽,所述弹性环设置于所述凹槽内。
5、可选的,所述弹性环呈圆环状,沿其周向方向设有多个弹性凸起,所述弹性凸起抵接于所述减速器箱体。
6、可选的,所述刚轮的外圆上设有环绕所述刚轮设置且沿所述刚轮径向方向凸起的第一凸台和第二凸台,所述第一凸台与所述减速器箱体配合以限制所述刚轮向所述柔轮内侧方向移动。<
...【技术保护点】
1.一种具备过载保护功能的杯型谐波减速器,其特征在于,包括减速器箱体、刚轮、柔轮以及轴承,所述柔轮通过所述轴承可转动的装配于所述减速器箱体内,所述刚轮装配于所述减速器箱体内并与所述柔轮啮合,所述刚轮的外圆与所述减速器箱体的内孔配合,弹性环过盈装配在所述刚轮与所述减速器箱体之间。
2.根据权利要求1所述的具备过载保护功能的杯型谐波减速器,其特征在于,所述刚轮的外圆上设有沿所述刚轮的周向方向设置的凹槽,所述弹性环设置于所述凹槽内。
3.根据权利要求1或2所述的具备过载保护功能的杯型谐波减速器,其特征在于,所述弹性环呈圆环状,沿其周向方向设有多个弹性凸起,所述弹性凸起抵接于所述减速器箱体。
4.根据权利要求1所述的具备过载保护功能的杯型谐波减速器,其特征在于,所述刚轮的外圆上设有环绕所述刚轮设置且沿所述刚轮径向方向凸起的第一凸台和第二凸台,所述第一凸台与所述减速器箱体配合以限制所述刚轮向所述柔轮内侧方向移动。
5.根据权利要求4所述的具备过载保护功能的杯型谐波减速器,其特征在于,还包括固设于所述减速器箱体端面的限位法兰,所述限位法兰套设于
6.根据权利要求5所述的具备过载保护功能的杯型谐波减速器,其特征在于,所述限位法兰通过螺钉固设于所述减速器箱体。
7.根据权利要求1所述的具备过载保护功能的杯型谐波减速器,其特征在于,所述轴承为交叉滚子轴承。
8.根据权利要求1所述的具备过载保护功能的杯型谐波减速器,其特征在于,还包括配置于所述刚轮内部的波发生器。
9.根据权利要求1所述的具备过载保护功能的杯型谐波减速器,其特征在于,减速器箱体呈杯型。
10.根据权利要求3所述的具备过载保护功能的杯型谐波减速器,其特征在于,所述弹性环呈非闭合形状,包括一开口。
...【技术特征摘要】
1.一种具备过载保护功能的杯型谐波减速器,其特征在于,包括减速器箱体、刚轮、柔轮以及轴承,所述柔轮通过所述轴承可转动的装配于所述减速器箱体内,所述刚轮装配于所述减速器箱体内并与所述柔轮啮合,所述刚轮的外圆与所述减速器箱体的内孔配合,弹性环过盈装配在所述刚轮与所述减速器箱体之间。
2.根据权利要求1所述的具备过载保护功能的杯型谐波减速器,其特征在于,所述刚轮的外圆上设有沿所述刚轮的周向方向设置的凹槽,所述弹性环设置于所述凹槽内。
3.根据权利要求1或2所述的具备过载保护功能的杯型谐波减速器,其特征在于,所述弹性环呈圆环状,沿其周向方向设有多个弹性凸起,所述弹性凸起抵接于所述减速器箱体。
4.根据权利要求1所述的具备过载保护功能的杯型谐波减速器,其特征在于,所述刚轮的外圆上设有环绕所述刚轮设置且沿所述刚轮径向方向凸起的第一凸台和第二凸台,所述第一凸台与所述减速器箱体配合以限制所述...
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