【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及口腔医疗，具体涉及一种牙种植体虚拟植入方法和一种牙种植体虚拟植入装置。
技术介绍
1、虚拟植入技术利用先进的成像和模拟软件，为牙种植提供了一个无风险的预演平台，从而可以准确判断骨穿孔等并发症的风险。此外，该技术还促进了新型种植体设计和种植技术的研发，为患者提供了更为安全、有效和个性化的治疗方案。
2、因此，设计一种可靠的牙种植体虚拟植入方案至关重要。
技术实现思路
1、本专利技术为解决上述技术问题之一，提出了如下技术方案。
2、本专利技术第一方面实施例提出了一种牙种植体虚拟植入方法，包括以下步骤：导入牙齿及其所在颌骨的整体三维模型；从所述整体三维模型中确定观测面，其中，所述观测面包含缺牙区、远中邻牙和近中邻牙；在所述观测面中根据所述近中邻牙和所述远中邻牙确定位置不同的第一点和第二点；基于所述第一点和所述第二点确定植入位点；基于所述植入位点确定植入方向；根据所述植入位点和所述植入方向将种植体植入所述缺牙区。
3、另外，根据本专利技术上述实施例的牙种植体虚拟植入方法还可以具有如下附加的技术特征。
4、根据本专利技术的一个实施例，从所述整体三维模型中确定观测面包括：确定所述整体三维模型中的颌平面，并对所述整体三维模型进行调整使所述颌平面处于水平状态；将处于水平状态的颌平面由牙齿的第一方向向第二方向进行垂直移动，直至所述缺牙区的邻牙牙根和所述缺牙区颊腭侧的皮质骨板同时出现在移动后的颌平面时，停止移动，并将此时移动后的颌平面作为观
5、根据本专利技术的一个实施例，所述第一点为观测面中近中邻牙牙根的远中顶点，所述第二点为观测面中远中邻牙牙根的近中顶点。
6、根据本专利技术的一个实施例，基于所述第一点和所述第二点确定植入位点，包括：确定所述第一点与所述第二点之间的连线的第一中点；经过所述第一中点作垂直于所述连线的直线，该直线与缺牙区颊腭侧的皮质骨板分别相交于两点，确定该两点之间的连线的第二中点为植入位点。
7、根据本专利技术的一个实施例，基于所述植入位点确定植入方向，包括：将所述观测面进行多次调整直至满足条件，并在每次调整后在调整后的观测面中确定一个点，确定所有点组成的一个平面；从所述植入位点作一条垂直于所述平面的直线，该直线所在位置表示植入方向。
8、根据本专利技术的一个实施例，基于所述颌平面确定三个点，包括：将牙齿及其所在颌骨的整体三维模型进行调整，使得该模型的颌平面处于水平状态，并将处于水平状态的颌平面进行移动以得到缺牙区的近中邻牙根尖处所在的水平面；将所述近中邻牙根尖处所在的水平面由牙齿的第二方向向第一方向进行垂直移动，直至出现远中邻牙的颊侧顶点处的釉牙骨质界时得到第一平面，在所述第一平面中确定第三点；将所述近中邻牙根尖处所在的水平面由牙齿的第二方向向第一方向进行垂直移动，直至出现远中邻牙的腭侧顶点处的釉牙骨质界时得到第二平面，在所述第二平面中确定第四点；将所述近中邻牙根尖处所在的水平面由牙齿的第二方向向第一方向进行垂直移动，直至出现近中邻牙的近中顶点处的釉牙骨质界时得到第三平面，在所述第三平面中确定第五点，其中，所述第三平面、所述第二平面与所述第一平面各不相同，所述第二方向与所述第一方向不同。
9、根据本专利技术的一个实施例，所述第三点为远中邻牙釉牙骨质界的颊侧顶点，所述第四点为远中邻牙釉牙骨质界的腭侧顶点，所述第五点为近中邻牙釉牙骨质界的近中顶点。
10、根据本专利技术的一个实施例，通过三维设计软件得到所述整体三维模型，其中，所述三维设计软件为proplan软件。
11、根据本专利技术的一个实施例，牙种植体虚拟植入方法通过种植软件实现，其中，所述种植软件为simplant软件。
12、本专利技术第二方面实施例提出了一种牙种植体虚拟植入装置，包括：导入模块，用于导入牙齿及其所在颌骨的整体三维模型；第一确定模块，用于从所述整体三维模型中确定观测面，其中，所述观测面包含缺牙区、远中邻牙和近中邻牙；第二确定模块，用于在所述观测面中根据所述近中邻牙和所述远中邻牙确定位置不同的第一点和第二点；第三确定模块，用于基于所述第一点和所述第二点确定植入位点；第四确定模块，用于基于所述植入位点确定植入方向；虚拟植入模块，用于根据所述植入位点和所述植入方向将种植体植入所述缺牙区。
13、本专利技术实施例的技术方案，根据缺牙区近中邻牙和远中邻牙确定两点，在两点的基础上确定植入位点和植入方向，有利于可靠、准确地实现牙种植体的虚拟植入，从而有利于改善植入效果。
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1.一种牙种植体虚拟植入方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的牙种植体虚拟植入方法，其特征在于，从所述整体三维模型中确定观测面，包括：
3.根据权利要求1所述的牙种植体虚拟植入方法，其特征在于，所述第一点为观测面中近中邻牙牙根的远中顶点，所述第二点为观测面中远中邻牙牙根的近中顶点。
4.根据权利要求1所述的牙种植体虚拟植入方法，其特征在于，基于所述第一点和所述第二点确定植入位点，包括：
5.根据权利要求1所述的牙种植体虚拟植入方法，其特征在于，基于所述植入位点确定植入方向，包括：
6.根据权利要求5所述的牙种植体虚拟植入方法，其特征在于，基于所述颌平面确定三个点，包括：
7.根据权利要求6所述的牙种植体虚拟植入方法，其特征在于，所述第三点为远中邻牙釉牙骨质界的颊侧顶点，所述第四点为远中邻牙釉牙骨质界的腭侧顶点，所述第五点为近中邻牙釉牙骨质界的近中顶点。
8.根据权利要求2所述的牙种植体虚拟植入方法，其特征在于，通过三维设计软件得到所述整体三维模型，其中，所述三维设计软件为Pro
9.根据权利要求1所述的牙种植体虚拟植入方法，其特征在于，通过种植软件实现，其中，所述种植软件为SimPlant软件。
10.一种牙种植体虚拟植入装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种牙种植体虚拟植入方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的牙种植体虚拟植入方法，其特征在于，从所述整体三维模型中确定观测面，包括：
3.根据权利要求1所述的牙种植体虚拟植入方法，其特征在于，所述第一点为观测面中近中邻牙牙根的远中顶点，所述第二点为观测面中远中邻牙牙根的近中顶点。
4.根据权利要求1所述的牙种植体虚拟植入方法，其特征在于，基于所述第一点和所述第二点确定植入位点，包括：
5.根据权利要求1所述的牙种植体虚拟植入方法，其特征在于，基于所述植入位点确定植入方向，包括：
6.根据权利要求5所述的牙种植体虚拟...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱尉华，陈以任，袁仲，
申请(专利权)人：苏州卫生职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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