【技术实现步骤摘要】
本技术涉及气体检测，尤其涉及一种激光探测气体泄漏的无人机载检测系统。
技术介绍
1、目前城市内的燃气管道及设备在使用过程中，为保证燃气的安全输送，需要每5天对燃气管道进行1次巡检，而现有的巡检方式多为人工巡检方式的方式，该方式需耗费大量人力物力方能勉强完成巡检任务，且巡检结果也不是十分理想；其次，对于铺设于山脉内的燃气管道，若还采用人工巡检的巡检方式，不仅工作效率低，巡线员进山巡检过程中也可能存在影响人身安全的隐患。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种激光探测气体泄漏的无人机载检测系统。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种激光探测气体泄漏的无人机载检测系统，包括无人机体，所述无人机体的底部中心旋转连接一个圆板，所述圆板的底面径向活动连接一个导向块，所述导向块的末端活动连接摆臂，所述摆臂的末端设有气体传感器，所述无人机体的两侧各固定一个支撑板，每个所述支撑板的底面各设有两个镜像对称的缓冲件。
3、作为上述技术方案的进一步描述：所述缓冲件包括垂直固定在所述支撑板底面的支撑杆，所述支撑杆的底面垂直开设缓冲槽，所述缓冲槽内垂直固定弹簧，所述弹簧的末端固定连接缓冲杆，所述缓冲杆活动连接在所述缓冲槽内，所述缓冲杆的末端固定连接缓冲板。
4、作为上述技术方案的进一步描述：所述缓冲槽的内壁竖直开设两个镜像对称的第二滑槽，每个所述第二滑槽内各滑动连接一个第二滑块，两个所述第二滑块均与所述缓冲杆固定连接。p>
5、作为上述技术方案的进一步描述：所述无人机体的底部中心垂直固定一个第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端传动连接第一转轴，所述第一转轴垂直固定在所述圆板的顶面中心，所述导向块的侧面水平贯穿螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹穿接螺杆，所述螺杆的一端旋转连接支撑座，所述支撑座固定在所述圆板的底面，另一端传动连接一个第一驱动电机，所述第一驱动电机水平固定在所述圆板的底面。
6、作为上述技术方案的进一步描述：所述导向块的末端开设凹槽，所述摆臂活动连接在所述凹槽内，所述摆臂的侧面水平贯穿通孔，所述通孔内固定套接第二转轴，所述第二转轴旋转连接在所述凹槽的内壁，所述导向块的一侧水平固定一个第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端与所述第二转轴的末端传动连接，所述摆臂的末端固定连接电动推杆，所述电动推杆的末端固定连接支撑块，所述气体传感器固定在所述支撑块上。
7、作为上述技术方案的进一步描述：所述圆板的底面径向开设第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接第一滑块，所述第一滑块固定在所述导向块的顶面，且所述气体传感器为激光式气体传感器。
8、本技术具有如下有益效果：
9、1、与现有技术相比，该激光探测气体泄漏的无人机载检测系统，通过将型号为激光式的气体传感器，通过圆板和导向块活动连接在无人机体的底部，无需通过人工对燃气管道进行检测，使得气体传感器能够对不同地形和地貌中的燃气管道的检测，避免了通过人工对燃气管道进行检测时，效率地下和容易出现危险的问题；
10、2、与现有技术相比，该激光探测气体泄漏的无人机载检测系统，通过利用第三旋转电机和第二转轴，将气体传感器安装在摆臂的末端，使得气体传感器能够对水平铺设的燃气管道和竖直铺设的燃气管道进行气体检测，提高了气体传感器对燃气管道进行检测的多样性和多功能性；
11、3、与现有技术相比，该激光探测气体泄漏的无人机载检测系统，通过在支撑板的底面设置由缓冲杆、支撑杆、缓冲板和弹簧构成的缓冲件，对无人机体在降落时，产生的冲击力进行缓冲和吸收，避免无人机体下降时产生的冲击力过大，对无人机体和气体传感器造成破坏。
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1.一种激光探测气体泄漏的无人机载检测系统，包括无人机体（1），其特征在于：所述无人机体（1）的底部中心旋转连接一个圆板（6），所述圆板（6）的底面径向活动连接一个导向块（8），所述导向块（8）的末端活动连接摆臂（21），所述摆臂（21）的末端设有气体传感器（16），所述无人机体（1）的两侧各固定一个支撑板（2），每个所述支撑板（2）的底面各设有两个镜像对称的缓冲件。
2.根据权利要求1所述的一种激光探测气体泄漏的无人机载检测系统，其特征在于：所述缓冲件包括垂直固定在所述支撑板（2）底面的支撑杆（3），所述支撑杆（3）的底面垂直开设缓冲槽（22），所述缓冲槽（22）内垂直固定弹簧（23），所述弹簧（23）的末端固定连接缓冲杆（4），所述缓冲杆（4）活动连接在所述缓冲槽（22）内，所述缓冲杆（4）的末端固定连接缓冲板（5）。
3.根据权利要求2所述的一种激光探测气体泄漏的无人机载检测系统，其特征在于：所述缓冲槽（22）的内壁竖直开设两个镜像对称的第二滑槽（24），每个所述第二滑槽（24）内各滑动连接一个第二滑块（25），两个所述第二滑块（25）均与所述缓冲杆
4.根据权利要求1所述的一种激光探测气体泄漏的无人机载检测系统，其特征在于：所述无人机体（1）的底部中心垂直固定一个第二驱动电机（12），所述第二驱动电机（12）的输出端传动连接第一转轴（11），所述第一转轴（11）垂直固定在所述圆板（6）的顶面中心，所述导向块（8）的侧面水平贯穿螺纹孔（19），所述螺纹孔（19）内螺纹穿接螺杆（9），所述螺杆（9）的一端旋转连接支撑座（10），所述支撑座（10）固定在所述圆板（6）的底面，另一端传动连接一个第一驱动电机（7），所述第一驱动电机（7）水平固定在所述圆板（6）的底面。
5.根据权利要求1所述的一种激光探测气体泄漏的无人机载检测系统，其特征在于：所述导向块（8）的末端开设凹槽（20），所述摆臂（21）活动连接在所述凹槽（20）内，所述摆臂（21）的侧面水平贯穿通孔，所述通孔内固定套接第二转轴，所述第二转轴旋转连接在所述凹槽（20）的内壁，所述导向块（8）的一侧水平固定一个第三驱动电机（13），所述第三驱动电机（13）的输出端与所述第二转轴的末端传动连接，所述摆臂（21）的末端固定连接电动推杆（14），所述电动推杆（14）的末端固定连接支撑块（15），所述气体传感器（16）固定在所述支撑块（15）上。
6.根据权利要求1所述的一种激光探测气体泄漏的无人机载检测系统，其特征在于：所述圆板（6）的底面径向开设第一滑槽（17），所述第一滑槽（17）内滑动连接第一滑块（18），所述第一滑块（18）固定在所述导向块（8）的顶面，且所述气体传感器（16）为激光式气体传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种激光探测气体泄漏的无人机载检测系统，包括无人机体（1），其特征在于：所述无人机体（1）的底部中心旋转连接一个圆板（6），所述圆板（6）的底面径向活动连接一个导向块（8），所述导向块（8）的末端活动连接摆臂（21），所述摆臂（21）的末端设有气体传感器（16），所述无人机体（1）的两侧各固定一个支撑板（2），每个所述支撑板（2）的底面各设有两个镜像对称的缓冲件。
2.根据权利要求1所述的一种激光探测气体泄漏的无人机载检测系统，其特征在于：所述缓冲件包括垂直固定在所述支撑板（2）底面的支撑杆（3），所述支撑杆（3）的底面垂直开设缓冲槽（22），所述缓冲槽（22）内垂直固定弹簧（23），所述弹簧（23）的末端固定连接缓冲杆（4），所述缓冲杆（4）活动连接在所述缓冲槽（22）内，所述缓冲杆（4）的末端固定连接缓冲板（5）。
3.根据权利要求2所述的一种激光探测气体泄漏的无人机载检测系统，其特征在于：所述缓冲槽（22）的内壁竖直开设两个镜像对称的第二滑槽（24），每个所述第二滑槽（24）内各滑动连接一个第二滑块（25），两个所述第二滑块（25）均与所述缓冲杆（4）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种激光探测气体泄漏的无人机载检测系统，其特征在于：所述无人机体（1）的底部中心垂直固定一个第二驱动电机（12），所述第二驱动电机（12）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，张剑，张同强，
申请(专利权)人：中科辰安香河科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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