【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车载电子设备，更具体地说，是涉及一种采用图片及视频辅助的寻车向导系统。
技术介绍
1、随着人民生活水平的不断提高，汽车已成为现代人出行的必备工具。车主在停车场停车离开后，再次回到停车场时，需要根据回忆寻找自己的爱车。当车主对停车场的地理位置及其周边环境不熟悉时，常常要花费很长的时间寻找车辆。这时候就需要寻车向导系统辅助寻车，缩短寻找时间。利用手机和车载设备基于gnss技术的位置服务进行寻车服务是首选的技术手段，但是当车辆停放在地下停车场时，常常不能接收卫星定位信号，甚至找不到通信运营商的信号，这时候常规的定位辅助寻车系统就难以工作。
2、为此，本专利技术提供一种采用图片及视频辅助的寻车向导系统。
技术实现思路
1、鉴于现有的技术存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种采用图片及视频辅助的寻车向导系统，可以在没有卫星定位信号，没有通信信号的场景下，执行寻车向导的任务。
2、本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
3、一种采用图片及视频辅助的寻车向导系统，由车载设备和移动终端应用程序组成，所述车载设备包括前置摄像头、图像计算单元、短距离通讯模块以及远距离无线通讯模块，所述车载设备通过acc线和常电线分别连接车辆acc和车辆电瓶正极；
4、所述车载设备在车辆停车熄火后，将所述前置摄像头拍摄的停车图片以及车辆进入停车场后至停车位的视频片段通过数据传输链路发送至用户的移动终端，所述移动终端应用程序内设置有增强现实导航模块，
5、作为本专利技术进一步优选的技术方案，所述图片辅助寻车向导系统，具体包括以下步骤：
6、s1：车载设备通过acc线感知车辆熄火动作；
7、s2：车载设备上的前置摄像头拍摄停车位置的静态图片一张；
8、s3：车载设备或通过短距离通讯模块，将前置摄像头拍摄停车位置的静态图片发送至用户的移动终端；或车载设备通过远距离无线通讯模块将静态图片发送至网络服务器，再由用户主动访问网络服务器的方式，将静态图片下载到用户的移动终端；
9、s4：用户通过移动终端应用程序浏览静态图片，并根据前置摄像头拍摄停车位置的静态图片中的场景特征辅助寻车。
10、作为本专利技术进一步优选的技术方案，所述视频辅助寻车向导系统，具体包括以下步骤：
11、s1：车载设备上的前置摄像头拍摄车辆进入停车场后至停车位的视频片段；
12、s2：车载设备的图像计算单元对拍摄视频片段进行实时分析，识别停车场道闸，并在车辆经过停车场道闸的时候记录时间标志；
13、s3：车载设备通过acc线感知车辆熄火动作；
14、s4：车载设备截取车辆上一次经过停车场道闸到车辆熄火这一时间段的视频片段；
15、s5：车载设备通过短距离通讯模块，将前置摄像头拍摄车辆进入停车场后至停车位的视频片段发送至用户的移动终端；或车载设备通过远距离无线通讯模块将视频片段发送至网络服务器，再由用户主动访问网络服务器的方式，将视频片段下载到用户的移动终端；
16、s6：用户通过移动终端应用程序观看视频，并根据视频中的停车场环境及车辆路径辅助寻车；
17、s7：在观看视频仍然难以找到车辆的情况下，用户可以从停车场入口道闸处步行出发，并打开移动终端应用程序中的增强现实导航界面，增强现实导航界面通过移动终端的摄像头实时拍摄的前方实际场景匹配分析，再结合语音和画面箭头提示的形式引导用户步行至停车位置。
18、作为本专利技术进一步优选的技术方案，所述数据传输链路设置有两条，一条是通过短距离通讯模块发送图片或者视频数据到用户移动终端，一条是通过远距离无线通信模块发送图片或者视频到网络服务器，再由用户从网络服务器主动下载数据。
19、作为本专利技术进一步优选的技术方案，所述短距离通讯模块为基于蓝牙技术或无线局域网技术的通信链路模块中的一者。
20、作为本专利技术进一步优选的技术方案，所述远距离无线通信模块为基于第四代移动通信技术或第五代移动通信技术的通信模块中的一者。
21、作为本专利技术进一步优选的技术方案，所述车载设备为行车记录仪，所述移动终端应用程序为行车记录仪的应用平台，所述行车记录仪设置有单目摄像头作为所述前置摄像头拍摄停车图片和视频片段，所述行车记录仪设置有wi-fi模块及4g通信模块作为所述短距离通讯模块以及远距离无线通讯模块进行图片及视频传输，所述行车记录仪的应用平台上设置有增强现实导航相关功能，所述行车记录仪上还设置有图像计算单元。
22、作为本专利技术进一步优选的技术方案，所述车载设备或者行车记录仪的图像计算单元基于车载设备的前置摄像头或者行车记录仪的单目摄像头的视频处理芯片对车辆进入停车场后至停车位的视频片段进行视频分析计算。
23、作为本专利技术进一步优选的技术方案，所述增强现实导航界面中包含两个画面，一为车载设备前置摄像头拍摄车辆进入停车场后至停车位的视频片段，一为用户移动终端拍摄的的摄像头实时拍摄的前方实际场景画面；
24、所述增强现实导航界面利用移动终端上的计算资源进行图像匹配计算，将车辆进入停车场后至停车位的车辆路径视频中与移动终端的摄像头实时拍摄的前方实际场景画面的当前帧匹配度最高的视频帧找到并显示出来，同时，对车辆路径视频中的车辆运动方向进行分析，并根据车辆路径视频中车辆的后续行驶方向，对当前位置的用户作出方向性的导航语音提示，还将方向指示箭头叠加显示在移动终端拍摄的实时实际场景画面之上。
25、如上所述，本专利技术提供的一种采用图片及视频辅助的寻车向导系统，具有以下有益效果：
26、1.本专利技术利用上述的一种采用图片及视频辅助的寻车向导系统，与现有技术相比，可以在不能接收卫星定位信号，不能接收通信运营商的信号的区域完成辅助寻车的工作。
27、2.本专利技术利用上述的一种采用图片及视频辅助的寻车向导系统，与现有技术相比，设置有浏览图片、观看视频以及增强现实导航不同形式辅助寻车，可以灵活根据用户的实际需求，由简入繁，逐步增加辅助提示的信息量，最大程度的帮助用户提高寻车效率，减少寻车时间。
28、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种采用图片及视频辅助的寻车向导系统，其特征在于，由车载设备和移动终端应用程序组成，所述车载设备包括前置摄像头、图像计算单元、短距离通讯模块以及远距离无线通讯模块，所述车载设备通过ACC线和常电线分别连接车辆ACC和车辆电瓶正极；
2.根据权利要求1所述的一种采用图片及视频辅助的寻车向导系统，其特征在于，所述图片辅助寻车向导系统，具体包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种采用图片及视频辅助的寻车向导系统，其特征在于，所述视频辅助寻车向导系统，具体包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种采用图片及视频辅助的寻车向导系统，其特征在于，所述数据传输链路设置有两条，一条是通过短距离通讯模块发送图片或者视频数据到用户移动终端，一条是通过远距离无线通信模块发送图片或者视频到网络服务器，再由用户从网络服务器主动下载数据。
5.根据权利要求2或3或4所述的一种采用图片及视频辅助的寻车向导系统，其特征在于，所述短距离通讯模块为基于蓝牙技术或无线局域网技术的通信链路模块中的一者。
6.根据权利要求2或3或4所述的一种采用图片及
7.根据权利要求1所述的一种采用图片及视频辅助的寻车向导系统，其特征在于，所述车载设备为行车记录仪，所述移动终端应用程序为行车记录仪的应用平台，所述行车记录仪设置有单目摄像头作为所述前置摄像头拍摄停车图片和视频片段，所述行车记录仪设置有Wi-Fi模块及4G通信模块作为所述短距离通讯模块以及远距离无线通讯模块进行图片及视频传输，所述行车记录仪的应用平台上设置有增强现实导航相关功能，所述行车记录仪上还设置有图像计算单元。
8.根据权利要求7所述的一种采用图片及视频辅助的寻车向导系统，其特征在于，所述车载设备或者行车记录仪的图像计算单元基于车载设备的前置摄像头或者行车记录仪的单目摄像头的视频处理芯片对车辆进入停车场后至停车位的视频片段进行视频分析计算。
9.根据权利要求1或3所述的一种采用图片及视频辅助的寻车向导系统，其特征在于，所述增强现实导航界面中包含两个画面，一为车载设备前置摄像头拍摄车辆进入停车场后至停车位的视频片段，一为用户移动终端拍摄的的摄像头实时拍摄的前方实际场景画面；
...【技术特征摘要】
1.一种采用图片及视频辅助的寻车向导系统，其特征在于，由车载设备和移动终端应用程序组成，所述车载设备包括前置摄像头、图像计算单元、短距离通讯模块以及远距离无线通讯模块，所述车载设备通过acc线和常电线分别连接车辆acc和车辆电瓶正极；
2.根据权利要求1所述的一种采用图片及视频辅助的寻车向导系统，其特征在于，所述图片辅助寻车向导系统，具体包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种采用图片及视频辅助的寻车向导系统，其特征在于，所述视频辅助寻车向导系统，具体包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种采用图片及视频辅助的寻车向导系统，其特征在于，所述数据传输链路设置有两条，一条是通过短距离通讯模块发送图片或者视频数据到用户移动终端，一条是通过远距离无线通信模块发送图片或者视频到网络服务器，再由用户从网络服务器主动下载数据。
5.根据权利要求2或3或4所述的一种采用图片及视频辅助的寻车向导系统，其特征在于，所述短距离通讯模块为基于蓝牙技术或无线局域网技术的通信链路模块中的一者。
6.根据权利要求2或3或4所述的一种采用图片及视频辅助的寻车向导系统，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：方先洋，
申请(专利权)人：深圳市小马智运科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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