【技术实现步骤摘要】
本技术涉及中央螺栓装配，具体而言，涉及一种中央螺栓多段振动装配装置。
技术介绍
1、中央螺栓位于汽车发动机正时系统，通过其阀芯运动调整油路的开度与方向，进而发动机获得更好的燃油性能。现有的中央螺栓包括套筒、阀芯、阀芯弹簧。在实际生产过程中，为了确保防止产品内部泄漏，套筒与阀芯相配合的安装间隙较小，这就导致在套筒阀芯装配时，对套筒与阀芯两者对中的要求极高，现有的设备在安装时，没有对套筒与阀芯两者间隙进行精准确认就直接进行装配，经常造成装配对中不佳，从而导致产品划伤或装配失败。并且在设计过程中要考虑到中央螺栓总体的减重，阀芯弹簧常常使用轻量化设计，但轻量化的阀芯弹簧设计是不利于装配的，阀芯弹簧安装过程中，由于阀芯弹簧较轻，从而会容易在装配中容易导致阀芯弹簧发生位移或者晃动，进而经常导致阀芯弹簧抵在弹簧槽外，无法精准落入弹簧槽，造成后续阀芯安装高度以及位置不正确，由于安装过程中没有对阀芯位置进行精准确认，最终导致产品装配失败。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是现有的中央螺栓装配过程中经常造成产品划伤或产品装配失败，为克服以上现有技术的缺陷，本专利技术提供一种能够对阀芯和阀芯弹簧的安装位置进行检测判断，并通过多段振动的方式使阀芯和阀芯弹簧重新校正装配位置，降低装配过程报废率，同时无需人工再进行手动调整，从而达到保护人员、省时省力以及提升产品合格率目的。
2、为本技术之目的，采用以下技术方案予以实现：
3、一种中央螺栓多段振动装配装置，包括支架、升降定位机构
4、作为优选，所述升降定位机构包括定位支撑板、升降定位气缸和升降定位板；所述定位支撑板固定连接在支架上方，所述升降定位气缸的缸体呈竖向设置在定位支撑板上，所述升降定位板与升降定位气缸的伸缩杆固定连接，并通过伸缩杆带动升降定位板进行升降定位。通过升降定位气缸带动升降定位板进行升降定位，进一步提升对竖向振动机构定位的精准性。
5、作为优选，所述竖向振动机构包括振动支撑板、竖向振动气缸和振动定位板；所述振动支撑板呈竖向设置在所述升降定位板上，所述竖向振动气缸通过气缸连接板呈竖向连接在振动支撑板的顶部，所述竖向振动气缸的伸缩杆穿过气缸连接板与所述振动定位板固定连接；所述夹取部固定连接在振动定位板的底部。通过竖向振动气缸能够带动振动定位板进行大幅度升降往复运动，从而能够使中央螺栓内的阀芯以及阀芯弹簧振动，使两者均能够落入至指定位置，从而防止后续因为定位不准造成装配失败。
6、作为优选，所述振动定位板呈l型状，振动定位板的竖向部与振动支撑板之间连接有竖向滑轨；且振动定位板的竖向部侧壁设置有移动限位块；所述振动支撑板下部设置有与所述移动限位块相限位配合的限位柱；所述夹取部固定连接在振动定位板横向部的底部。通过l型状的振动定位板方便与振动定位板相滑动连接，同时也便于与夹取部相固定配合，提升安装连接的配合度。
7、作为优选，所述夹取部包括夹取连接板和夹爪气缸；所述夹爪气缸通过夹取连接板固定连接在振动定位板横向部的底部，且夹取连接板与振动定位板之间通过若干螺钉固定连接。通过夹取连接板方便将夹爪气缸水平固定，同时通过两个夹爪的设置方便将中央螺栓进行夹取，提升结构的匹配度。
8、作为优选，所述夹爪气缸上位于两个夹爪之间设置有用于防止过度夹紧的限位挡块。通过限位挡块能够防止两个夹爪过度夹紧将中央螺栓夹坏，确保中央螺栓的完整性。
9、作为优选，所述高频振动部为高频振动器，所述高频振动器固定连接在夹取连接板上。通过高频振动器将高频振动传递到中央螺栓内部，进一步通过复合的多段振动方式极大的提高了阀芯和阀芯弹簧的导正效果。
10、作为优选，所述检测判断模块为多点位移传感器，所述多点位移传感器设置在所述夹取连接板上，且多点位移传感器的检测口朝向中央螺栓。通过多点位移传感器能够检测阀芯高度的高度，从而来判断阀芯和阀芯弹簧是否安装到位，若未安装到位，再对中央螺栓中的阀芯和阀芯弹簧进行振动导正落位。
11、作为优选，还包括用于承载中央螺栓的装配托盘，所述装配托盘位于夹取部下方。
12、综上所述，本技术的优点是该装置通过夹取部能够方便将中央螺栓夹取固定，通过竖向振动机构带动中央螺栓进行大幅度振动使中央螺栓纵向晃动，从而使阀芯及阀芯弹簧晃动自由落入到正确位置，同时通过高频振动部将高频激振传递至中央螺栓内部，使两者相结合实现复合的多段振动方式极大提高了导正的效果，再通过检测判断模块对中央螺栓内部的弹簧及阀芯进行检测，确保安装到位后再进行后续加工，最终降低了装配过程中的不良率，解决了套筒、阀芯的较小间隙引起的产品划伤及装配失败异常的问题，以及阀芯弹簧无法正确落入弹簧槽造成装配失败异常的问题。
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1.一种中央螺栓多段振动装配装置，其特征在于，包括支架(1)、升降定位机构(3)、竖向振动机构(4)、夹取振动机构(5)和检测判断模块(6)；所述升降定位机构(3)设置在支架(1)上，所述竖向振动机构(4)连接在所述升降定位机构(3)上，并通过升降定位机构(3)带动竖向振动机构(4)进行升降定位；所述夹取振动机构(5)包括夹取部(51)和高频振动部(52)；所述夹取部(51)固定连接在竖向振动机构(4)上，通过竖向振动机构(4)带动夹取部(51)进行竖向往复升降实现大幅度振动，且通过夹取部(51)用于夹取中央螺栓；所述高频振动部(52)固定连接在所述夹取部(51)上；通过高频振动部(52)将振动传递至所述夹取部(51)上，并使夹取部(51)上的中央螺栓实现高频振动；所述检测判断模块(6)固定连接在夹取部(51)上，且检测判断模块用于检测判断中央螺栓中的弹簧及阀芯是否安装到位。
2.根据权利要求1所述的中央螺栓多段振动装配装置，其特征在于，所述升降定位机构(3)包括定位支撑板(31)、升降定位气缸(32)和升降定位板(33)；所述定位支撑板(31)固定连接在支架(1)上
3.根据权利要求1所述的中央螺栓多段振动装配装置，其特征在于，所述竖向振动机构(4)包括振动支撑板(41)、竖向振动气缸(42)和振动定位板(43)；所述振动支撑板(41)呈竖向设置在所述升降定位机构(3)上，所述竖向振动气缸(42)通过气缸连接板(421)呈竖向连接在振动支撑板(41)的顶部，所述竖向振动气缸(42)的伸缩杆穿过气缸连接板(421)与所述振动定位板(43)固定连接；所述夹取部(51)固定连接在振动定位板(43)的底部。
4.根据权利要求3所述的中央螺栓多段振动装配装置，其特征在于，所述振动定位板(43)呈L型状，振动定位板(43)的竖向部与振动支撑板(41)之间连接有竖向滑轨(44)；且振动定位板(43)的竖向部侧壁设置有移动限位块(431)；所述振动支撑板(41)下部设置有与所述移动限位块(431)相限位配合的限位柱(432)；所述夹取部(51)固定连接在振动定位板(43)横向部的底部。
5.根据权利要求4所述的中央螺栓多段振动装配装置，其特征在于，所述夹取部(51)包括夹取连接板(511)和夹爪气缸(512)；所述夹爪气缸(512)通过夹取连接板(511)呈水平方向固定连接在振动定位板(43)横向部的底部，且夹取连接板(511)与振动定位板(43)之间通过若干螺钉固定连接。
6.根据权利要求5所述的中央螺栓多段振动装配装置，其特征在于，所述夹爪气缸(512)上位于两个夹爪(514)之间设置有用于防止过度夹紧的限位挡块(513)。
7.根据权利要求1所述的中央螺栓多段振动装配装置，其特征在于，所述高频振动部(52)为高频振动器，所述高频振动器固定连接在夹取部(51)侧壁上。
8.根据权利要求1所述的中央螺栓多段振动装配装置，其特征在于，所述检测判断模块(6)为呈竖向设置的多点位移传感器，且多点位移传感器的检测口朝向中央螺栓。
9.根据权利要求1所述的中央螺栓多段振动装配装置，其特征在于，还包括用于承载中央螺栓的装配托盘(2)，所述装配托盘(2)位于夹取部(51)下方。
...【技术特征摘要】
1.一种中央螺栓多段振动装配装置，其特征在于，包括支架(1)、升降定位机构(3)、竖向振动机构(4)、夹取振动机构(5)和检测判断模块(6)；所述升降定位机构(3)设置在支架(1)上，所述竖向振动机构(4)连接在所述升降定位机构(3)上，并通过升降定位机构(3)带动竖向振动机构(4)进行升降定位；所述夹取振动机构(5)包括夹取部(51)和高频振动部(52)；所述夹取部(51)固定连接在竖向振动机构(4)上，通过竖向振动机构(4)带动夹取部(51)进行竖向往复升降实现大幅度振动，且通过夹取部(51)用于夹取中央螺栓；所述高频振动部(52)固定连接在所述夹取部(51)上；通过高频振动部(52)将振动传递至所述夹取部(51)上，并使夹取部(51)上的中央螺栓实现高频振动；所述检测判断模块(6)固定连接在夹取部(51)上，且检测判断模块用于检测判断中央螺栓中的弹簧及阀芯是否安装到位。
2.根据权利要求1所述的中央螺栓多段振动装配装置，其特征在于，所述升降定位机构(3)包括定位支撑板(31)、升降定位气缸(32)和升降定位板(33)；所述定位支撑板(31)固定连接在支架(1)上方，所述升降定位气缸(32)的缸体呈竖向设置在定位支撑板(31)上，所述升降定位板(33)与升降定位气缸(32)的伸缩杆固定连接，并通过伸缩杆带动升降定位板(33)进行升降定位。
3.根据权利要求1所述的中央螺栓多段振动装配装置，其特征在于，所述竖向振动机构(4)包括振动支撑板(41)、竖向振动气缸(42)和振动定位板(43)；所述振动支撑板(41)呈竖向设置在所述升降定位机构(3)上，所述竖向振动气缸(42)通过气缸连接板(421)呈竖向连接在振动支撑板(41)的顶部，所述竖...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈凯，倪见明，纪洵，秦成林，
申请(专利权)人：博格华纳汽车零部件宁波有限公司，
类型：新型
国别省市：
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