【技术实现步骤摘要】
本申请属于射频识别，尤其涉及一种基于射频识别的通道门识别方法、装置及系统。
技术介绍
1、随着现代物流和供应链管理的快速发展，仓储管理的效率和准确性成为了企业竞争力的关键。射频识别(radio frequency identification，rfid)技术作为一种先进的自动识别技术，已经在仓储管理领域发挥着重要作用。
2、相关技术中，射频识别的应用主要通过在入库通道上仓库门内外，间隔一段距离分别部署一个rfid激发器，当带有rfid标签的货物依次被门外及门内的rfid激发器激励并与接收器通信，即可判定货物入库；反之，可以判定货物出库。然而，如果物品在通过门禁系统时速度过快，或者标签的位置不恰当，可能导致信号读取失败或延迟，对物品的进出库管理容易产生误判。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种基于射频识别的通道门识别方法和装置，以提高物品出入库识别的准确性。
2、第一方面，本申请提供了一种基于射频识别的通道门识别方法，所述通道门包括天线模块，所述天线模块用于发射射频信号；方法包括：
3、控制所述射频信号沿所述通道门的通道方向进行扫描；
4、记录获取射频标签基于所述射频信号返回的标签信号对应的扫描角度；
5、根据所述射频标签返回的多个标签信号对应的扫描角度的变化识别附着所述射频标签的物品的移动方向。
6、根据本申请的基于射频识别的通道门识别方法，通过控制所述射频信
7、根据本申请的一个实施例，所述天线模块包括由多个天线单元组成的天线阵列；所述天线单元沿所述通道门的通道方向排列。
8、在该实施例中，通过采用由多个天线单元组成的天线阵列，这些天线单元沿通道门的通道方向有序排列，使得天线阵列能够更均匀地覆盖通道，各个天线单元的辐射方向与相邻天线单元互相结合，有利于实现射频信号的定向扫描，优化了物品识别的准确性。
9、根据本申请的一个实施例，所述天线单元对应设置有移相器和/或数控衰减器。
10、根据本申请的一个实施例，所述控制所述射频信号沿所述通道门的通道方向进行扫描，包括：
11、通过所述移相器调整所述天线单元发射信号的相位以控制所述射频信号沿所述通道门的通道方向进行扫描；
12、和/或，通过所述数控衰减器调整所述天线单元发射信号的幅度以控制所述射频信号沿所述通道门的通道方向进行扫描。
13、在该实施例中，通过移相器可以对天线单元发射的信号相位进行独立调整，能够精确地控制信号的波前形状和方向，实现对射频信号的定向扫描。通过数控衰减器则可以对信号的幅度进行精确控制，通过调整不同方向的天线单元的信号的幅度，也能够调整天线阵列的射频信号的发射角度，从而实现对射频信号的定向扫描。
14、根据本申请的一个实施例，所述控制所述射频信号沿所述通道门的通道方向进行扫描，包括：
15、控制所述天线模块中天线单元运动以控制所述射频信号沿所述通道门的通道方向进行扫描。
16、在该实施例中，通过控制天线模块中的天线单元进行物理运动，使得天线模块发射的射频信号的角度可以进行动态调整，以实现射频信号沿通道门通道方向的扫描，提高了扫描控制的准确性。
17、根据本申请的一个实施例，所述根据所述射频标签返回的多个标签信号对应的扫描角度的变化识别附着所述射频标签的物品的移动方向，包括：
18、获取各个标签信号的获取时间；
19、根据所述获取时间确定各个标签信号对应的扫描角度的变化；
20、根据各个标签信号对应的扫描角度的变化识别附着所述射频标签的物品的移动方向。
21、在该实施例中，通过获取各个标签信号的获取时间，为标签信号提供了时间戳，根据这些时间戳确定各个标签信号对应的扫描角度的变化，通过比较不同时间点的标签信号对应的扫描角度，能够准确地追踪到标签信号对应的扫描角度随时间的动态变化，从而可以准确地识别出物品的移动方向。
22、根据本申请的一个实施例，所述方法还包括：
23、记录获取射频标签基于所述射频信号返回的标签信号对应的信号强度；
24、根据所述物品的移动方向和多个标签信号对应的信号强度的变化，确定所述物品通过所述通道门的通道的出入库结果。
25、在该实施例中，通过记录各个标签信号的信号强度，这反映了射频标签与天线模块之间的距离，信号强度的变化反映了射频标签与天线模块之间的距离的变化，结合信号强度的变化和物品的移动方向，能够从多个不同的维度确定物品的出入库结果，减少了通过单一的判断因素导致的容易误判的情况，提高了物品出入库判断的准确性。
26、根据本申请的一个实施例，所述根据所述物品的移动方向和多个标签信号对应的信号强度的变化，确定所述物品通过所述通道门的通道的出入库结果，包括：
27、在所述多个标签信号对应的信号强度的变化符合第一预设变化关系的情况下，若所述物品的移动方向为入库方向，确定所述物品的出入库结果为入库；
28、在所述多个标签信号对应的信号强度的变化符合第二预设变化关系的情况下，若所述物品的移动方向为出库方向，确定所述物品的出入库结果为出库。
29、在该实施例中，通过设定信号强度变化的预设关系，当实际测量的信号强度变化与这些预设关系相匹配时，便能够根据物品的移动方向做入库或出库的判断，这种基于信号强度变化和移动方向的双重验证机制，综合分析射频标签信号的强度变化和物品的移动方向，提高了物品出入库判断的准确性。
30、根据本申请的一个实施例，所述根据所述物品的移动方向和多个标签信号对应的信号强度的变化，确定所述物品通过所述通道门的通道的出入库结果，包括：
31、获取各个标签信号的获取时间；
32、根据所述获取时间确定同一扫描角度下多个标签信号对应的信号强度的变化；
33、根据所述物品的移动方向和同一扫描角度下多个标签信号对应的信号强度的变化，确定所述物品的出入库结果。
34、在该实施例中，通过获取各个标签信号的获取时间，，利用这些获取时间来确定在相同扫描角度下，不同时间点获取的多个标签信号对应的信号强度变化，能够揭示物品在通道门内特定位置的信号强度变化趋势，为判断物品的移动状态提供了本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于射频识别的通道门识别方法，其特征在于，所述通道门包括天线模块，所述天线模块用于发射射频信号；方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述天线模块包括由多个天线单元组成的天线阵列；所述天线单元沿所述通道门的通道方向排列。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述天线单元对应设置有移相器和/或数控衰减器。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述射频信号沿所述通道门的通道方向进行扫描，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述射频信号沿所述通道门的通道方向进行扫描，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述射频标签返回的多个标签信号对应的扫描角度的变化识别附着所述射频标签的物品的移动方向，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述物品的移动方向和多个标签信号对应的信号强度的变化，确定所述物品通过所述通道门的通道的出入库结果，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于射频识别的通道门识别方法，其特征在于，所述通道门包括天线模块，所述天线模块用于发射射频信号；方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述天线模块包括由多个天线单元组成的天线阵列；所述天线单元沿所述通道门的通道方向排列。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述天线单元对应设置有移相器和/或数控衰减器。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述射频信号沿所述通道门的通道方向进行扫描，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述射频信号沿所述通道门的通道方向进行扫描，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述射频标签返回的多个标签信号对应的扫描角度的变化识别附着所述射频标签的物品的移动方向，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：高歌，时汉，谢晶，李腾浩，张进，杜鹃，赵军伟，刘俊杰，
申请(专利权)人：北京智芯微电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。