【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及港口集卡，尤其是涉及港口自动驾驶集卡组队系统。
技术介绍
1、集卡是指从事集装箱水平搬运作业的专用设备，主要分为普通集卡和自动驾驶集卡；其中，普通集卡需要操作员操作运行，自动驾驶集卡则可以接入港口作业管理系统，并在港口作业管理系统的调度下运行。对于自动驾驶集卡，现有港口作业管理系统往往根据运输任务确定自动驾驶集卡的数量，并控制多辆自动驾驶集卡对运输任务的集装箱进行运输，但是，随着港口作业吞吐量的不断增长，港口中需要运输的集装箱数量不断增加，造成运输的自动驾驶集卡的数量成倍增加，从而不仅增加了自动驾驶集卡的控制成本，还容易导致港口交通运行效率下降，进而降低了集装箱的运输效率。因此，亟需一种自动驾驶集卡的灵活调配方式，以满足港口的运输需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供港口自动驾驶集卡组队系统，以缓解上述问题。
2、本专利技术实施例提供了一种港口自动驾驶集卡组队系统，包括：港口运行调度平台、车路协同路侧设备以及多辆自动驾驶集卡；其中，港口运行调度平台和多辆自动驾驶集卡均与车路协同路侧设备通信连接，多辆自动驾驶集卡之间通信连接；港口运行调度平台，用于根据货物信息生成运输任务，并将运输任务发送至车路协同路侧设备；其中，运输任务包括：货物所在的目标位置以及参与运输货物的目标自动驾驶集卡的预设数量，且，多辆目标自动驾驶集卡以组队的形式进行运输；车路协同路侧设备，用于获取运输任务，并根据运输任务生成组队控制指令，并将组队控制指令发送至自动驾驶集卡
3、优选地，自动驾驶集卡还配置有车载设备；其中，车载设备相互通信连接；车载设备，还用于获取组队控制指令，并按照组队控制指令自动进行组队，直至组队的目标自动驾驶集卡的数量达到预设数量。
4、优选地，车载设备，还用于根据组队控制指令生成组队请求，并将组队请求发送至车路协同路侧设备；车路协同路侧设备，还用于获取组队请求，并将组队请求分别发送至其余自动驾驶集卡的车载设备；以及，获取其余自动驾驶集卡的车载设备发送的组队答复信息，并生成包含预设数量的目标自动驾驶集卡的组队策略；将组队策略发送至目标自动驾驶集卡，以使多辆目标自动驾驶集卡根据组队策略进行组队。
5、优选地，预设数量的目标自动驾驶集卡组队生成至少一个集卡车队。
6、优选地，若集卡车队包括第一集卡车队和第二集卡车队；其中，第一集卡车队中目标自动驾驶集卡的数量与第二集卡车队中目标自动驾驶集卡的数量相等。
7、优选地，车路协同路侧设备，还用于获取车载设备发送的对应目标自动驾驶集卡的运行参数，并根据运行参数生成组队控制参数，并将组队控制参数发送至车载设备，以使车载设备根据组队控制参数控制目标自动驾驶集卡运行；其中，运行参数包括：运行位置和运行速度，组队控制参数包括：组队运行方向和组队运行速度。
8、优选地，该系统还包括道路感知管控设备；其中，道路感知管控设备分别与港口运行调度平台和车路协同路侧设备通信连接；道路感知管控设备，用于监测自动驾驶集卡行驶道路的道路交通状态数据，并将道路交通状态数据发送至车路协同路侧设备；车路协同路侧设备，用于获取道路交通状态数据和目标自动驾驶集卡的车辆交通状态数据，并根据道路交通状态数据和车辆交通状态数据生成交通状态数据，将交通状态数据发送至港口运行调度平台；港口运行调度平台，用于获取交通状态数据，并将交通状态数据进行广播和/或显示。
9、优选地，道路感知管控设备，还用于监测港口的空气质量数据，并将空气质量数据发送至港口运行调度平台，以使港口运行调度平台根据空气质量数据和预设阈值生成预警提示信息，并将预警提示信息进行显示和/或广播。
10、优选地，道路感知管控设备，还用于将空气质量数据发送至车路协同路侧设备；车路协同路侧设备，还用于将空气质量数据发送至港口运行调度平台，以使港口运行调度平台根据空气质量数据和预设阈值生成预警提示信息，并将预警提示信息进行显示和/或广播。
11、优选地，港口运行调度平台还包括显示屏和语音模块；其中，显示屏用于显示预警提示信息，语音模块用于广播预警提示信息。
12、本专利技术实施例带来了以下有益效果：
13、本专利技术实施例提供了港口自动驾驶集卡组队系统，港口运行调度平台根据货物信息灵活设置参与运输货物的目标自动驾驶集卡的数量，车路协同路侧设备通过生成组队控制指令，使得多辆目标自动驾驶集卡以组队的形式进行运输，从而不仅提高了运输效率，还通过组队形式降低了自动驾驶集卡的控制成本，满足了港口的运输需求。
14、本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
15、为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种港口自动驾驶集卡组队系统，其特征在于，包括：港口运行调度平台、车路协同路侧设备以及多辆自动驾驶集卡；其中，所述港口运行调度平台和多辆所述自动驾驶集卡均与所述车路协同路侧设备通信连接，多辆所述自动驾驶集卡之间通信连接；
2.根据权利要求1所述的港口自动驾驶集卡组队系统，其特征在于，所述自动驾驶集卡还配置有车载设备；其中，所述车载设备相互通信连接；
3.根据权利要求2所述的港口自动驾驶集卡组队系统，其特征在于，
4.根据权利要求1-3任一项所述的港口自动驾驶集卡组队系统，其特征在于，所述预设数量的目标自动驾驶集卡组队生成至少一个集卡车队。
5.根据权利要求4所述的港口自动驾驶集卡组队系统，其特征在于，若所述集卡车队包括第一集卡车队和第二集卡车队；其中，所述第一集卡车队中所述目标自动驾驶集卡的数量与所述第二集卡车队中所述目标自动驾驶集卡的数量相等。
6.根据权利要求2所述的港口自动驾驶集卡组队系统，其特征在于，所述车路协同路侧设备，还用于获取所述车载设备发送的对应所述目标自动驾驶集卡的运行参数，并根据所述运行参数生成组
7.根据权利要求1所述的港口自动驾驶集卡组队系统，其特征在于，所述系统还包括道路感知管控设备；其中，所述道路感知管控设备分别与所述港口运行调度平台和所述车路协同路侧设备通信连接；
8.根据权利要求7所述的港口自动驾驶集卡组队系统，其特征在于，所述道路感知管控设备，还用于监测港口的空气质量数据，并将所述空气质量数据发送至所述港口运行调度平台，以使所述港口运行调度平台根据所述空气质量数据和预设阈值生成预警提示信息，并将所述预警提示信息进行显示和/或广播。
9.根据权利要求8所述的港口自动驾驶集卡组队系统，其特征在于，所述道路感知管控设备，还用于将所述空气质量数据发送至所述车路协同路侧设备；
10.根据权利要求8或9所述的港口自动驾驶集卡组队系统，其特征在于，所述港口运行调度平台还包括显示屏和语音模块；其中，所述显示屏用于显示所述预警提示信息，所述语音模块用于广播所述预警提示信息。
...【技术特征摘要】
1.一种港口自动驾驶集卡组队系统，其特征在于，包括：港口运行调度平台、车路协同路侧设备以及多辆自动驾驶集卡；其中，所述港口运行调度平台和多辆所述自动驾驶集卡均与所述车路协同路侧设备通信连接，多辆所述自动驾驶集卡之间通信连接；
2.根据权利要求1所述的港口自动驾驶集卡组队系统，其特征在于，所述自动驾驶集卡还配置有车载设备；其中，所述车载设备相互通信连接；
3.根据权利要求2所述的港口自动驾驶集卡组队系统，其特征在于，
4.根据权利要求1-3任一项所述的港口自动驾驶集卡组队系统，其特征在于，所述预设数量的目标自动驾驶集卡组队生成至少一个集卡车队。
5.根据权利要求4所述的港口自动驾驶集卡组队系统，其特征在于，若所述集卡车队包括第一集卡车队和第二集卡车队；其中，所述第一集卡车队中所述目标自动驾驶集卡的数量与所述第二集卡车队中所述目标自动驾驶集卡的数量相等。
6.根据权利要求2所述的港口自动驾驶集卡组队系统，其特征在于，所述车路协同路侧设备，还用于获取所述车载设备发送的对应所述目标自动驾驶集卡的运行参数，并根据所述运行参数生成组队控制参数，并将所述组队控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：李亚檬，王东柱，宋向辉，贾有方，高茁苗，李娜，卢立阳，王萍萍，赵佳海，杨晓蕾，牛家鹏，
申请(专利权)人：交通运输部公路科学研究所，
类型：发明
国别省市：
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