【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车控制、测试和液压传动综合，具体涉及一种基于simscape的可调油气悬架测试模型。
技术介绍
1、可调油气悬架不同于传统的螺旋弹簧悬架和板簧悬架，它能根据工况需求随意调整车身高度或车姿状态，提升越野车辆底盘的通过性和环境适应性。作为集机电液为一体的复杂控制系统，验证悬架系统功能和控制策略是否可行成为该
的重要课题，而采用何种测试系统则直接影响测试成本、实施难度及测试效果等。
2、目前常采用建立油气悬架动力学模型或复杂的液压系统试验台架作为测试对象来实现闭环仿真测试，前者需要扎实的车辆动力学基础，且模型复杂，多采用简化参数或去参数化来实现，这往往与实车相差较远，达不到理想的仿真测试效果和性能指标；后者需要基于液压原理搭建与实车完全一样的液压台架系统，虽然能够满足测试需求，但台架系统非常复杂，故障率高，可靠性差。一旦系统发生故障或出现变化，就需要花费大量时间和人力或者重新投入资金，性价比不高，这对控制系统测试来说是不允许的。
技术实现思路
1、为解决现有技术中的问题，本技术专利设计了一种基于simscape的可调油气悬架测试模型，可以建立与实车完全一样的控制系统被测对象，以解决现有技术中缺乏可靠的汽车悬架油气控制系统测试装置的问题。
2、本技术所采用的技术方案是：所述可调油气悬架测试模型包括液压动力组件、主阀组件、四套控制电磁阀组、四套油气弹簧组件和蓄能器组件，所述液压动力组件的输出端连接主阀组件，四套控制电磁阀组并联于所述主阀组件的输出端，
3、进一步的，所述液压动力组件包括油箱和液压泵，所述液压泵的输入端连接油箱，输出端连接主阀组件，所述液压泵与主阀组件的连通管路上连接有溢流阀，所述溢流阀的输出端连接油箱。
4、进一步的，所述主阀组件为两位三通阀，设有进油口、出油口和回油口，所述进油口连接液压泵、所述出油口与并联的四套控制电磁阀组连接，所述回油口连接油箱。
5、进一步的，四套控制电磁阀组的组成相同，分别为左前控制电磁阀组、右前控制电磁阀组、左后控制电磁阀组和右后控制电磁阀组，所述控制电磁阀组包括进油阀、回油阀、单向阀和锁止阀，所述进油阀的出油端与单向阀的进油端串联，四套控制电磁阀组的进油阀的进油端并连主阀组件的出油口，所述单向阀的出油端和锁止阀的进油端并连在对应的油气弹簧组件的供油管路上，所述锁止阀的出油端连接回油阀，所述回油阀的出油端连接油箱。
6、进一步的，四套控制电磁阀组的组成相同，分别为左前控制电磁阀组、右前控制电磁阀组、左后控制电磁阀组和右后控制电磁阀组，所述控制电磁阀组包括进油阀、回油阀、单向阀和锁止阀，所述进油阀的一端与单向阀串联，四套控制电磁阀组的进油阀的另一端并连主阀组件的出油口，所述单向阀和锁止阀的一端并连在对应的油气弹簧组件的供油管路上，所述锁止阀的另一端串联回油阀，所述回油阀连接油箱。
7、进一步的，四套油气弹簧组件分别连接有蓄能器组件，所述蓄能器组件设置有两套并联的电磁阀和蓄能器，所述电磁阀和蓄能器串联。
8、进一步的，每个所述双向作动液压缸的两个活塞腔分别连接有压力传感器。
9、进一步的，每个所述双向作动液压缸的活塞杆处设置有位移传感器。
10、进一步的，所述左前控制电磁阀组连接左前油气弹簧组件的同时交叉连接右前油气弹簧组件，所述右前控制电磁阀组连接右前油气弹簧组件的同时交叉连接左前油气弹簧组件，左后控制电磁阀组连接左后油气弹簧组件的同时交叉连接右后油气弹簧组件，所述右后控制电磁阀组连接右后油气弹簧组件的同时交叉连接左后油气弹簧组件。
11、与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：
12、第一，simscape物理模型系统是一种现有的液压传动和控制系统构建工具，本技术通过现有的matlab/simulink软件中物理建模工具链simscape，完全依照与实物系统相同的工作原理和功能选择合适的物理组件，通过各组件参数配置、端口配置和端口连接等，建立了可靠的可调油气悬架测试模型；
13、第二，本技术专利提供的测试模型解决了传动汽车电控测试系统需要建立复杂动力学模型或者搭建复杂的试验台架费时费力的痛点，采用一种新的系统实现模型在环测试和硬件在环闭环测试，提高了开发效率；
14、第三，本技术专利提供的测试模型的主阀组件采用两位三通阀，可以实现对测试模型的总体控制，设置回油口，在所有控制阀组件关闭时，可以将来自液压动力组件的液压油输回到油箱，避免因憋压对主阀组件和动力组件造成损伤；
15、第四，本技术专利提供的测试模型的液压泵的输出端管路设置有溢流阀，在液压泵输油压力超过主阀组件的设置输出压力时，可以将多余的液压油回输油箱，起到溢流降压的作用，避免过压对液压泵和主阀组件造成损伤；
16、第五，本技术专利提供的测试模型设置四套控制电磁阀组分别控制四套油气弹簧组件，能够实现对四套油气弹簧组件的整体及独立测试，每套油气弹簧组件配置了两组子组件，能够实现对采用8*8油气悬架系统的车辆的模拟测试，并配置了限位组件模拟车辆载荷，使测试结果更加的全面、可靠；
17、第六，每套油气弹簧组件都配备了蓄能器组件，进一步的丰富了模型的测试项目。
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1.一种基于Simscape的可调油气悬架测试模型，其特征在于，所述可调油气悬架测试模型包括液压动力组件、主阀组件、四套控制电磁阀组、四套油气弹簧组件和蓄能器组件，所述液压动力组件的输出端连接主阀组件，四套控制电磁阀组并联于所述主阀组件的输出端，四套油气弹簧组件与四套控制电磁阀组及蓄能器组件对应连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于Simscape的可调油气悬架测试模型，其特征在于，所述液压动力组件包括油箱和液压泵，所述液压泵的输入端连接油箱，输出端连接主阀组件，所述液压泵与主阀组件的连通管路上连接有溢流阀，所述溢流阀的输出端连接油箱。
3.根据权利要求2所述的一种基于Simscape的可调油气悬架测试模型，其特征在于，所述主阀组件为两位三通阀，设有进油口、出油口和回油口，所述进油口连接液压泵、所述出油口与并联的四套控制电磁阀组连接，所述回油口连接油箱。
4.根据权利要求3所述的一种基于Simscape的可调油气悬架测试模型，其特征在于，四套控制电磁阀组的组成相同，分别为左前控制电磁阀组、右前控制电磁阀组、左后控制电磁阀组和右后控制电磁阀组，
5.根据权利要求4所述的一种基于Simscape的可调油气悬架测试模型，其特征在于，四套油气弹簧组件的结构相同，分别为左前油气弹簧组件、右前油气弹簧组件、左后油气弹簧组件和右后油气弹簧组件，每套油气弹簧组件包含两组子组件，所述子组件包括双向作动液压缸和限位机构，所述双向作动液压缸的缸体内在活塞的两侧分别设置有活塞腔，所述双向作动液压缸的缸体端部固定，活塞杆的端部连接限位机构。
6.根据权利要求5所述的一种基于Simscape的可调油气悬架测试模型，其特征在于，四套油气弹簧组件分别连接有蓄能器组件，所述蓄能器组件设置有两套并联的电磁阀和蓄能器，所述电磁阀和蓄能器串联。
7.根据权利要求6所述的一种基于Simscape的可调油气悬架测试模型，其特征在于，每个所述双向作动液压缸的两个活塞腔分别连接有压力传感器。
8.根据权利要求7所述的一种基于Simscape的可调油气悬架测试模型，其特征在于，每个所述双向作动液压缸的活塞杆处设置有位移传感器。
9.根据权利要求7所述的一种基于Simscape的可调油气悬架测试模型，其特征在于，所述左前控制电磁阀组连接左前油气弹簧组件的同时交叉连接右前油气弹簧组件，所述右前控制电磁阀组连接右前油气弹簧组件的同时交叉连接左前油气弹簧组件，左后控制电磁阀组连接左后油气弹簧组件的同时交叉连接右后油气弹簧组件，所述右后控制电磁阀组连接右后油气弹簧组件的同时交叉连接左后油气弹簧组件。
...【技术特征摘要】
1.一种基于simscape的可调油气悬架测试模型，其特征在于，所述可调油气悬架测试模型包括液压动力组件、主阀组件、四套控制电磁阀组、四套油气弹簧组件和蓄能器组件，所述液压动力组件的输出端连接主阀组件，四套控制电磁阀组并联于所述主阀组件的输出端，四套油气弹簧组件与四套控制电磁阀组及蓄能器组件对应连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于simscape的可调油气悬架测试模型，其特征在于，所述液压动力组件包括油箱和液压泵，所述液压泵的输入端连接油箱，输出端连接主阀组件，所述液压泵与主阀组件的连通管路上连接有溢流阀，所述溢流阀的输出端连接油箱。
3.根据权利要求2所述的一种基于simscape的可调油气悬架测试模型，其特征在于，所述主阀组件为两位三通阀，设有进油口、出油口和回油口，所述进油口连接液压泵、所述出油口与并联的四套控制电磁阀组连接，所述回油口连接油箱。
4.根据权利要求3所述的一种基于simscape的可调油气悬架测试模型，其特征在于，四套控制电磁阀组的组成相同，分别为左前控制电磁阀组、右前控制电磁阀组、左后控制电磁阀组和右后控制电磁阀组，所述控制电磁阀组包括进油阀、回油阀、单向阀和锁止阀，所述进油阀的一端与单向阀串联，四套控制电磁阀组的进油阀的另一端并连主阀组件的出油口，所述单向阀和锁止阀的一端并连在对应的油气弹簧组件的供油管路上，所述锁止阀的另一端串联回油阀，所述回油阀连接油箱。
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈利东，刘伟，周元豪，殷东升，吴浩，
申请(专利权)人：陕西重型汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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