【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体为一种带有配送结构的无人机。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
2、目前无人机也应用于配送领域，由于无人机长时间在外界工作，外界的灰尘会粘附在摄像头上，而现有的无人机并不具备清理功能，进而会影响观看视线，同时现有的无人机在使用配送箱进行配送时，由于配送箱内并不具备对配送物品固定的结构，此时物品会产生移动，其中心位置不一，易影响无人机的飞行，故而提出一种带有配送结构的无人机来解决上述所提出的技术问题。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种带有配送结构的无人机，具备可以对摄像头上粘附的灰尘进行清理，可以对配送的物品进行固定等优点，解决了目前无人机也应用于配送领域，由于无人机长时间在外界工作，外界的灰尘会粘附在摄像头上，而现有的无人机并不具备清理功能，进而会影响观看视线，同时现有的无人机在使用配送箱进行配送时，由于配送箱内并不具备对配送物品固定的结构，此时物品会产生移动，其中心位置不一，易影响无人机的飞行的问题。
3、（二）技术方案
4、为实现上述可以对摄像头上粘附的灰尘进行清理，可以对配送的物品进行固定目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带有配送结构的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部设置有配送框，所述配送框的内壁左右两侧之
5、所述清刷组件包括转动轴，所述无人机主体的前侧壁设置有转动轴，所述转动轴的外部设置有与无人机主体前侧壁紧密贴合的清理刷，所述清理刷的顶部设置有扇形齿轮；
6、所述驱动组件包括电机固定框，所述连接框的右侧壁设置有电机固定框，所述电机固定框的内部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴处设置有一端延伸至连接框内部并与其内壁左侧转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆的外部设置有一端延伸至连接框前侧的螺纹块，所述螺纹块与连接框的内壁后侧连接，所述连接框的前侧壁设置有第一齿条板，所述第一齿条板与扇形齿轮的外部连接；
7、所述固定组件包括第二伺服电机，所述配送框的内壁后侧设置有位于隔板上方的第二伺服电机，所述配送框的内顶壁和隔板顶部均设置有第二齿条板，所述第二伺服电机的输出轴处设置有与两个第二齿条板外部啮合的第二齿轮，两个所述第二齿条板的底部均设置有一端延伸至隔板底部并与配送框内顶壁滑动连接的夹持板；
8、所述缓震组件包括缓震筒，所述配送框的底部设置有缓震筒，所述缓震筒的内顶壁设置有一端延伸至其底部的阻尼器，所述阻尼器的底部设置有支撑座，所述支撑座的顶部与缓震筒的内顶壁之间设置有套在阻尼器外部的缓震弹簧。
9、优选的，所述无人机主体的内部设置有一端延伸至其前侧的摄像头，摄像头的前侧壁与无人机主体的前侧壁平齐。
10、优选的，所述连接框的前侧壁开设有与螺纹块移动轨迹相适配的长条孔。
11、优选的，所述配送框的前侧设置有位于隔板下方的取料箱门。
12、优选的，左侧所述夹持板的高度要大于右侧夹持板的高度。
13、优选的，所述配送框的内底壁开设有与夹持板移动轨迹相适配的滑槽。
14、优选的，所述隔板的内部开设有与夹持板移动轨迹相适配的长条孔，长条孔的数量为两个且呈左右对称分布。
15、优选的，所述支撑座的底部固定连接有橡胶缓震垫，橡胶缓震垫的厚度为两厘米。
16、（三）有益效果
17、与现有技术相比，本专利技术提供了一种带有配送结构的无人机，具备以下有益效果：
18、1、该带有配送结构的无人机，通过设置清刷组件和驱动组件，启动第一伺服电机通过输出轴带动螺纹杆进行旋转，使得螺纹块带动第一齿条板向左或向右移动，此时在第一齿条板和扇形齿轮的配合使用，使得清理刷绕着转动轴进行偏转对摄像头镜头处的灰尘进行清刷，避免对观看视线造成影响，提高了装置的实用性。
19、2、该带有配送结构的无人机，通过设置固定组件，将配送物品置于配送框的内部，此时启动第二伺服电机通过输出轴带动第二齿轮进行旋转，由第二齿轮和两个第二齿条板的配合使用，使得两个夹持板相对移动对配送物品进行固定，避免物品产生移动，影响无人机的飞行，进一步提高了装置的实用性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种带有配送结构的无人机，包括无人机主体（1），其特征在于：所述无人机主体（1）的底部设置有配送框（2），所述配送框（2）的内壁左右两侧之间设置有隔板（3），所述无人机主体（1）的顶部设置有连接框（4），所述无人机主体（1）的前侧壁设置有与无人机主体（1）前侧壁紧密贴合的清刷组件（5），所述连接框（4）的右侧壁设置有一端延伸至其内部并与其内壁左侧转动连接的驱动组件（6），所述驱动组件（6）的前侧延伸至连接框（4）的前侧，所述驱动组件（6）与清刷组件（5）的外部连接，所述配送框（2）的内壁后侧设置有一端延伸至隔板（3）底部并与配送框（2）内底壁滑动连接的固定组件（7），所述配送框（2）的底部左右两侧均设置有数量为两个且呈前后对称分布的缓震组件（8）；
2.根据权利要求1所述的一种带有配送结构的无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）的内部设置有一端延伸至其前侧的摄像头，摄像头的前侧壁与无人机主体（1）的前侧壁平齐。
3.根据权利要求1所述的一种带有配送结构的无人机，其特征在于：所述连接框（4）的前侧壁开设有与螺纹块（64）移动轨迹相适配的长条孔。
...【技术特征摘要】
1.一种带有配送结构的无人机，包括无人机主体（1），其特征在于：所述无人机主体（1）的底部设置有配送框（2），所述配送框（2）的内壁左右两侧之间设置有隔板（3），所述无人机主体（1）的顶部设置有连接框（4），所述无人机主体（1）的前侧壁设置有与无人机主体（1）前侧壁紧密贴合的清刷组件（5），所述连接框（4）的右侧壁设置有一端延伸至其内部并与其内壁左侧转动连接的驱动组件（6），所述驱动组件（6）的前侧延伸至连接框（4）的前侧，所述驱动组件（6）与清刷组件（5）的外部连接，所述配送框（2）的内壁后侧设置有一端延伸至隔板（3）底部并与配送框（2）内底壁滑动连接的固定组件（7），所述配送框（2）的底部左右两侧均设置有数量为两个且呈前后对称分布的缓震组件（8）；
2.根据权利要求1所述的一种带有配送结构的无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）的内部设置有一端延伸至其前侧的摄像头，摄像头的前侧壁与无人机主体（1）的前侧壁平齐。
3.根据权...
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