【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卫星姿态控制，特别涉及一种容错型动量轮系控制方法及装置。
技术介绍
1、针对高动态大载荷复杂多体卫星的控制问题，卫星平台由动量轮执行部件完成星上姿态的高精度高稳定度控制。然而在利用动量轮系进行整星控制时，若某一个动量轮失效，会造成陀螺力矩干扰整星姿态的情况。而在动量轮失效时如何进行整星控制，是亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种容错型动量轮系控制方法及装置。技术方案如下：
2、一方面，提供了一种容错型动量轮系控制方法，所述方法包括：
3、预先基于卫星平台的包络能力，确定满足所述包络能力的动量轮配置方案和构型方案；所述包络能力包括角动量包络能力和控制力矩包络能力；所述配置方案为：配备至少三个大角动量动量轮系和配备至少四个大力矩动量轮系；
4、利用已确定的动量轮配置方案和构型方案进行整星控制过程中：
5、若确定大角动量动量轮系中存在失效角动量轮，则利用剩余角动量轮的目标角动量前馈补偿载荷平台旋转角动量以形成整星零动量，且，利用大力矩动量轮系补偿大角动量动量轮系产生的非旋转轴角动量；
6、若确定大力矩动量轮系中存在失效力矩轮，则针对大角动量动量轮系建立新的目标角动量，大力矩动量轮系吸收大角动量动量轮系的转速控制引起的角动量变化，以实现整星零动量控制。
7、另一方面，提供了一种容错型动量轮系控制装置，所述装置包括：
8、确定单元，用于预先基于卫星平台的包络能力，确定满足
9、控制单元，用于利用已确定的动量轮配置方案和构型方案进行整星控制过程中：若确定大角动量动量轮系中存在失效角动量轮，则利用剩余角动量轮的目标角动量前馈补偿载荷平台旋转角动量以形成整星零动量，且，利用大力矩动量轮系补偿大角动量动量轮系产生的非旋转轴角动量；若确定大力矩动量轮系中存在失效力矩轮，则针对大角动量动量轮系建立新的目标角动量，大力矩动量轮系吸收大角动量动量轮系的转速控制引起的角动量变化，以实现整星零动量控制。
10、另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存放计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，以实现上述所述的容错型动量轮系控制方法的步骤。
11、另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述容错型动量轮系控制方法的步骤。
12、另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的容错型动量轮系控制方法的步骤。
13、本专利技术提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：
14、通过兼顾角动量包络能力和控制力矩包络能力对轮系进行配置，利用两种轮系共同进行整星控制，当大角动量动量轮系中存在失效角动量轮，则利用剩余角动量轮的目标角动量前馈补偿载荷平台旋转角动量以形成整星零动量，以及利用大力矩动量轮系补偿大角动量动量轮系产生的非旋转轴角动量；当大力矩动量轮系中存在失效力矩轮，则针对大角动量动量轮系建立新的目标角动量，大力矩动量轮系吸收大角动量动量轮系的转速控制引起的角动量变化，以实现整星零动量控制。可见，本方案中，当其中一种轮系内出现失效轮时，利用另一种轮系对失效轮造成的干扰进行补偿，从而实现整星姿态的平稳过渡。
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1.一种容错型动量轮系控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用剩余角动量轮的目标角动量前馈补偿载荷平台旋转角动量以形成整星零动量，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据摩擦力矩多阶拟合的方式估计失效角动量轮的实时角动量，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定剩余角动量轮的目标角动量，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对大角动量动量轮系建立新的目标角动量，大力矩动量轮系吸收大角动量动量轮系的转速控制引起的角动量变化，以实现整星零动量控制，包括：
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，RWGr2.Dsb的计算方式为：
7.一种容错型动量轮系控制装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存放计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，以实现上述权利要求1-6任一所述方法的步骤。
9.一种
10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种容错型动量轮系控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用剩余角动量轮的目标角动量前馈补偿载荷平台旋转角动量以形成整星零动量，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据摩擦力矩多阶拟合的方式估计失效角动量轮的实时角动量，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定剩余角动量轮的目标角动量，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对大角动量动量轮系建立新的目标角动量，大力矩动量轮系吸收大角动量动量轮系的转速控制引起的角动量变化，以实现整星零动量控制，包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，刘潇翔，苏晏，张斌，武登云，王淑一，宁之成，李贵明，刘瑞，
申请(专利权)人：北京控制工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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