【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机加工设备，尤其涉及一种自动换刀磨头组件及打磨设备。
技术介绍
1、磨头组件包括磨头刀具、用于夹持固定所述磨头刀具的刀具夹具、以及驱使所述刀具夹具带动所述磨头刀具转动以进行打磨作业的磨头电机。不同的打磨作业要求，需要更换不同规格的磨头刀具，目前主要通过人工手动完成换刀操作，效率较低、危险程度较高，容易误伤工人。
2、因此，需要对现有磨头组件进行改进，以实现机械化换刀作业，进而提高生产效率、降低事故风险。
3、本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本技术的一个目的在于，提供一种自动换刀磨头组件及打磨设备，能实现机械化换刀作业，进而提高生产效率、降低事故风险。
2、为达以上目的，一方面，本技术提供一种自动换刀磨头组件，包括：
3、旋转套筒；
4、旋转驱动模块，所述旋转驱动模块与所述旋转套筒连接，驱使所述旋转套筒绕所述旋转套筒的轴线进行转动；
5、刀具夹套，所述刀具夹套的一端伸入所述旋转套筒内；
6、直线驱动模块，所述直线驱动模块与所述刀具夹套连接；
7、其中，所述刀具夹套的另一端具有受所述直线驱动模块正向驱动向外伸出至所述旋转套筒的外部以便夹取磨头刀具的外伸状态，以及具有受所述直线驱动模块反向驱动向内回缩至与所述旋转套筒的内壁相抵持的内缩状态。
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9、可选的，所述旋转套筒对应于各所述弹性夹片的位置设有供所述刀具夹套穿过的喇叭口，其中，所述喇叭口的直径尺寸朝远离所述直线驱动模块的方向逐渐增大。
10、可选的，每一所述弹性夹片的外侧均设有与所述喇叭口的内壁相匹配的抵持凸台；其中，所述抵持凸台的厚度尺寸朝远离所述直线驱动模块的方向逐渐增大。
11、可选的，所述旋转驱动模块包括旋转驱动机构、以及传动连接所述旋转驱动机构和所述旋转套筒的皮带带轮组件。
12、可选的，所述直线驱动模块包括：
13、连接杆，所述连接杆的一端伸入所述旋转套筒内并与所述刀具夹套连接；
14、直线驱动机构，所述直线驱动机构的驱动端与所述连接杆的另一端连接，用于驱使所述连接杆沿轴向方向相对所述旋转套筒往复运动。
15、可选的，所述直线驱动机构和所述连接杆之间还设有中转件，所述中转件与所述连接杆转动连接。
16、另一方面，提供一种打磨设备，包括机械手和任一所述的自动换刀磨头组件。
17、本技术的有益效果在于：提供一种自动换刀磨头组件及打磨设备，当需要换刀时，直线驱动模块驱使刀具夹套向外伸出至外伸状态，刀具夹套即可释放原来的磨头刀具并放入新的磨头刀具；接着，直线驱动模块驱使刀具夹套向内回缩至内缩状态，刀具夹套即可夹紧新的磨头刀具。需要说明的是，处于内缩状态时，刀具夹套的外壁与旋转套筒的内壁相抵持，二者之间存在较大的最大静摩擦力。在最大静摩擦力的作用下，当旋转驱动模块驱使旋转套筒进行转动时，刀具夹套会带动磨头刀具一起随旋转套筒进行转动，由此完成打磨作业。
18、因此，本技术提供的自动换刀磨头组件及打磨设备，能实现机械化换刀作业，进而提高生产效率、降低事故风险。
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1.一种自动换刀磨头组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动换刀磨头组件，其特征在于，所述刀具夹套(3)包括环绕所述刀具夹套(3)的中心轴线设置的若干弹性夹片(301)，相邻两所述弹性夹片(301)之间设有间隔空间(302)。
3.根据权利要求2所述的自动换刀磨头组件，其特征在于，所述旋转套筒(1)对应于各所述弹性夹片(301)的位置设有供所述刀具夹套(3)穿过的喇叭口(101)，其中，所述喇叭口(101)的直径尺寸朝远离所述直线驱动模块(4)的方向逐渐增大。
4.根据权利要求3所述的自动换刀磨头组件，其特征在于，每一所述弹性夹片(301)的外侧均设有与所述喇叭口(101)的内壁相匹配的抵持凸台(303)；其中，所述抵持凸台(303)的厚度尺寸朝远离所述直线驱动模块(4)的方向逐渐增大。
5.根据权利要求1所述的自动换刀磨头组件，其特征在于，所述旋转驱动模块(2)包括旋转驱动机构(201)、以及传动连接所述旋转驱动机构(201)和所述旋转套筒(1)的皮带带轮组件(202)。
6.根据权利要求1所述的自动换刀
7.根据权利要求6所述的自动换刀磨头组件，其特征在于，所述直线驱动机构(402)和所述连接杆(401)之间还设有中转件(403)，所述中转件(403)与所述连接杆(401)转动连接。
8.一种打磨设备，其特征在于，包括机械手(100)和权利要求1-7任一项所述的自动换刀磨头组件(200)。
...【技术特征摘要】
1.一种自动换刀磨头组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动换刀磨头组件，其特征在于，所述刀具夹套(3)包括环绕所述刀具夹套(3)的中心轴线设置的若干弹性夹片(301)，相邻两所述弹性夹片(301)之间设有间隔空间(302)。
3.根据权利要求2所述的自动换刀磨头组件，其特征在于，所述旋转套筒(1)对应于各所述弹性夹片(301)的位置设有供所述刀具夹套(3)穿过的喇叭口(101)，其中，所述喇叭口(101)的直径尺寸朝远离所述直线驱动模块(4)的方向逐渐增大。
4.根据权利要求3所述的自动换刀磨头组件，其特征在于，每一所述弹性夹片(301)的外侧均设有与所述喇叭口(101)的内壁相匹配的抵持凸台(303)；其中，所述抵持凸...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭胜广，庾小康，
申请(专利权)人：深圳市联合东创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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