【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电缆，尤其涉及一种电缆测量方法、装置、电缆测量设备及存储介质。
技术介绍
1、电缆技术的发展与应用趋势是一个不断演进的过程，从传统到现代，电缆技术经历了材料、结构和制造工艺的不断创新和改进。电缆技术的发展与应用趋势对于社会的发展具有重要意义，不仅可以提高能源利用效率和通信传输速度，还可以促进交通领域的智能化发展。
2、随着电缆新建工程的不断新增，在验收电缆沟是否符合转弯半径要求时，验收人员需要采用卷尺或皮尺测量电缆沟的转弯半径，则验收本项工作需要两人配合，先测出转弯电缆弦长，再测出弦对应的高，最后通过公式计算出来，即验收电缆弯曲弧度工作无法直观、简单获取；另一方面，在终端塔上电缆弯曲弧度测量工作较为麻烦，且危险性高，验收工作难度系数大，同样无法直视获取、效率较低以及运维成本较高。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种电缆测量方法、装置、电缆测量设备及存储介质，以解决目前电缆弯曲弧度无法直观获取且测量效率低，以及依靠人工测量不准确的问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种电缆测量方法，所述电缆测量方法应用于电缆测量设备，所述电缆测量设备包括双目摄像头，所述电缆测量方法包括：
3、使用所述双目摄像头拍摄待测量电缆的弯曲部分得到电缆弯曲部分图像，并根据所述电缆弯曲部分图像生成所述弯曲部分的三维电缆立体图像；
4、在所述三维电缆立体图像上确定第一测量点、第二测量点和第三测量点，并根据所述第一测量点、所述第二测量点和所述第
5、根据所述第一空间坐标、所述第二空间坐标和所述第三空间坐标确定所述待测量电缆的弯曲部分对应的弯曲度。
6、可选的，根据所述第一测量点、所述第二测量点和所述第三测量点确定与其对应的第一空间坐标、第二空间坐标和第三空间坐标，包括：
7、获取所述第一测量点的第一左像素坐标和第一右像素坐标、所述第二测量点的第二左像素坐标和第二右像素坐标以及所述第三测量点的第三左像素坐标和第三右像素坐标；
8、根据所述第一左像素坐标、所述第一右像素坐标、所述第二左像素坐标、所述第二右像素坐标、所述第三左像素坐标和所述第三右像素坐标分别确定与所述第一测量点、所述第二测量点和所述第三测量点对应的第一空间坐标、第二空间坐标和第三空间坐标。
9、可选的，在根据所述第一测量点、所述第二测量点和所述第三测量点确定与其对应的第一空间坐标、第二空间坐标和第三空间坐标之前，还包括：
10、获取所述双目摄像头的基线长度和焦距；
11、根据所述第一左像素坐标、所述第一右像素坐标、所述第二左像素坐标、所述第二右像素坐标、所述第三左像素坐标和所述第三右像素坐标分别确定与所述第一测量点、所述第二测量点和所述第三测量点对应的第一空间坐标、第二空间坐标和第三空间坐标，包括：
12、根据所述基线长度、所述焦距、所述第一左像素坐标、所述第一右像素坐标、所述第二左像素坐标、所述第二右像素坐标、所述第三左像素坐标和所述第三右像素坐标分别确定与所述第一测量点、所述第二测量点和所述第三测量点对应的第一空间坐标、第二空间坐标和第三空间坐标。
13、可选的，根据所述第一空间坐标、所述第二空间坐标和所述第三空间坐标确定所述待测量电缆的弯曲部分对应的弯曲度，包括：
14、根据所述第一空间坐标、所述第二空间坐标和所述第三空间坐标确定所述第一测量点到所述第二测量点的第一测量距离以及所述第一测量点到所述第三测量点的第二测量距离；
15、根据所述第一测量距离和所述第二测量距离确定所述待测量电缆的弯曲部分对应的弯曲度。
16、可选的，根据所述第一测量距离和所述第二测量距离确定所述待测量电缆的弯曲部分对应的弯曲度，包括：
17、根据所述第一测量距离和所述第二测量距离确定弦高，并根据所述弦高和所述第二测量距离确定所述待测量电缆的弯曲部分对应的弯曲度。
18、可选的，根据所述第一空间坐标、所述第二空间坐标和所述第三空间坐标确定所述待测量电缆的弯曲部分对应的弯曲度，包括：
19、根据所述第一空间坐标、所述第二空间坐标和所述第三空间坐标确定所述待测量电缆的弯曲部分对应的中轴线以及所述第一测量点到所述第三测量点的第二测量距离；
20、根据所述中轴线和所述第二测量距离确定所述待测量电缆的弯曲部分对应的弯曲度。
21、可选的，所述电缆测量方法还包括：
22、将所述第一空间坐标、所述第二空间坐标、所述第三空间坐标以及弯曲度对应实时显示在所述电缆测量设备上。
23、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电缆测量装置，所述电缆测量装置应用于电缆测量设备，所述电缆测量设备包括双目摄像头，所述电缆测量装置包括：
24、图像生成模块，用于执行使用所述双目摄像头拍摄待测量电缆的弯曲部分得到电缆弯曲部分图像，并根据所述电缆弯曲部分图像生成所述弯曲部分的三维电缆立体图像；
25、坐标确定模块，用于执行在所述三维电缆立体图像上确定第一测量点、第二测量点和第三测量点，并根据所述第一测量点、所述第二测量点和所述第三测量点确定与其对应的第一空间坐标、第二空间坐标和第三空间坐标；
26、弯曲度确定模块，用于执行根据所述第一空间坐标、所述第二空间坐标和所述第三空间坐标确定所述待测量电缆的弯曲部分对应的弯曲度。
27、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电缆测量设备，所述电缆测量设备包括双目摄像头；
28、所述电缆测量设备还包括：
29、至少一个处理器；以及，
30、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
31、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的电缆测量方法。
32、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的电缆测量方法。
33、本专利技术实施例的技术方案，所述电缆测量方法应用于电缆测量设备，所述电缆测量设备包括双目摄像头，使用所述双目摄像头拍摄待测量电缆的弯曲部分得到电缆弯曲部分图像，并根据所述电缆弯曲部分图像生成所述弯曲部分的三维电缆立体图像；在所述三维电缆立体图像上确定第一测量点、第二测量点和第三测量点，并根据所述第一测量点、所述第二测量点和所述第三测量点确定与其对应的第一空间坐标、第二空间坐标和第三空间坐标；根据所述第一空间坐标、所述第二空间坐标和所述第三空间坐标确定所述待测量电缆的弯曲部分对应的弯曲度。本专利技术解决了目前电缆弯曲弧度无法直观获取且测量效率低，以及依靠人工测量不准确的问题，实现电缆弯曲弧度测量工作更加便捷、安全，提高电缆验收质量和电缆测量本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电缆测量方法，其特征在于，所述电缆测量方法应用于电缆测量设备，所述电缆测量设备包括双目摄像头，所述电缆测量方法包括：
2.根据权利要求1所述的电缆测量方法，其特征在于，根据所述第一测量点、所述第二测量点和所述第三测量点确定与其对应的第一空间坐标、第二空间坐标和第三空间坐标，包括：
3.根据权利要求2所述的电缆测量方法，其特征在于，在根据所述第一测量点、所述第二测量点和所述第三测量点确定与其对应的第一空间坐标、第二空间坐标和第三空间坐标之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的电缆测量方法，其特征在于，根据所述第一空间坐标、所述第二空间坐标和所述第三空间坐标确定所述待测量电缆的弯曲部分对应的弯曲度，包括：
5.根据权利要求4所述的电缆测量方法，其特征在于，根据所述第一测量距离和所述第二测量距离确定所述待测量电缆的弯曲部分对应的弯曲度，包括：
6.根据权利要求1所述的电缆测量方法，其特征在于，根据所述第一空间坐标、所述第二空间坐标和所述第三空间坐标确定所述待测量电缆的弯曲部分对应的弯曲度，包括：
7.根据权
8.一种电缆测量装置，其特征在于，所述电缆测量装置应用于电缆测量设备，所述电缆测量设备包括双目摄像头，所述电缆测量装置包括：
9.一种电缆测量设备，其特征在于，所述电缆测量设备包括双目摄像头；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的电缆测量方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电缆测量方法，其特征在于，所述电缆测量方法应用于电缆测量设备，所述电缆测量设备包括双目摄像头，所述电缆测量方法包括：
2.根据权利要求1所述的电缆测量方法，其特征在于，根据所述第一测量点、所述第二测量点和所述第三测量点确定与其对应的第一空间坐标、第二空间坐标和第三空间坐标，包括：
3.根据权利要求2所述的电缆测量方法，其特征在于，在根据所述第一测量点、所述第二测量点和所述第三测量点确定与其对应的第一空间坐标、第二空间坐标和第三空间坐标之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的电缆测量方法，其特征在于，根据所述第一空间坐标、所述第二空间坐标和所述第三空间坐标确定所述待测量电缆的弯曲部分对应的弯曲度，包括：
5.根据权利要求4所述的电缆测量方法，其特征在于，根据所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈栩杰，黄登城，王锦，曹众，杨泽，陈雨琪，陈雨正，罗继棉，朱培青，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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