【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及烟草包装，尤其涉及一种烟支供料装置及其控制方法。
技术介绍
1、现有的烟支供料装置包括烟库、设置在烟库中的下烟道、与下烟道对应设置的推烟机构以及模盒输送机构，模盒输送机构包括输送带以及设置在输送带上的多个模盒。烟库中的烟支从下烟道中掉落后形成烟支组，烟支组被推烟机构中的推烟排推至烟盒中，随后装有烟支组的烟盒被推入模盒中，模盒随输送带移动，将烟盒输送至下游包装工位。其中，推烟机构的推烟运动和模盒的运动均是间歇运动，推烟机构和模盒输送机构共用一个动力源，如果部分下烟道发生堵塞，需要使推烟机构停止工作以便清理烟道，只能停机处理后再重新启动进行生产，这无疑大大降低了生产效率。
技术实现思路
1、针对上述缺陷，本专利技术的目的在提供一种烟支供料装置，其可以不停机地完成对下烟道堵塞或推烟机构故障情况的处理。
2、本专利技术提供了一种烟支供料装置，包括n个供烟支下落的下烟道、n个推烟机构、模盒输送机构和控制器，n为大于等于2的正整数，在所述下烟道预定深度处设有第一检测器，用于检测所述下烟道中是否出现烟支堵塞现象；所述n个推烟机构和n个下烟道一一对应设置，所述推烟机构包括推烟电机和单自由度运动组件，所述单自由度运动组件的顶部设有推烟排，所述推烟电机驱动所述单自由度运动组件运动，带动所述推烟排作直线往复运动，推动位于所述下烟道底部的烟支组；所述模盒输送机构包括驱动电机、在所述驱动电机的驱动下旋转的输送带、以及间隔设置在所述输送带外周的多个模盒，所述模盒用于接收所述烟支组；所
3、优选地，还包括设置在所述输送带附近的第二检测器，用于检测所述模盒中是否存在烟支缺失现象；所述控制器与第二检测器通讯连接。
4、优选地，所述单自由度运动组件包括安装支架、驱动轴、第一被动轴、第二被动轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，所述驱动轴铰接在所述安装支架中，其一端与所述推烟电机相连接，其上设有摆臂，所述摆臂的下端与第一连杆相铰接，所述摆臂的上端与第二连杆相铰接，所述第一连杆和第二连杆之间通过所述第三连杆相铰接，所述推烟排设置在所述第三连杆的顶部；所述第一被动轴铰接在所述安装支架中，所述第四连杆一端与所述第一被动轴相铰接，另一端与所述第一连杆相铰接；所述第二被动轴铰接在所述安装支架中，所述第五连杆的一端与所述第二被动轴相铰接，另一端与所述第二连杆相铰接。
5、优选地，所述推烟电机为交流伺服电机。
6、本专利技术还提供了一种前述的烟支供料装置的控制方法，包括以下步骤：
7、根据推烟需求，分别设置所述驱动电机和n个推烟电机的电子凸轮曲线，所述控制器控制所述驱动电机和n个推烟电机按各自对应的电子凸轮曲线运转，使所述模盒输送机构和n个推烟机构进行节奏相配合的间歇运动，保证每个模盒内填充有烟支组；
8、当所述第一检测器检测到某一下烟道中出现烟支堵塞现象，或某一推烟机构出现故障时，所述控制器控制对应的推烟电机停止工作，并切换其余n-1个推烟机构中推烟电机的电子凸轮曲线，改变推烟的节奏，在不停机的情况下完成对堵塞的下烟道的清理或故障清除，并保证每个模盒内填充有烟支组。
9、本专利技术的有益之处在于，推烟机构和模盒输送机构各自由一个独立电机驱动工作，通过控制器切换各机构的电子凸轮曲线，实现了在不停机的情况下完成下烟道清理或故障排除的工作，减少了因为停机带来的损失，大大提升了生产效率。
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1.一种烟支供料装置，其特征在于，包括N个供烟支下落的下烟道、N个推烟机构、模盒输送机构和控制器，N为大于等于2的正整数，
2.根据权利要求1所述的烟支供料装置，其特征在于，还包括设置在所述输送带附近的第二检测器，用于检测所述模盒中是否存在烟支缺失现象；所述控制器与第二检测器通讯连接。
3.根据权利要求1所述的烟支供料装置，其特征在于，所述单自由度运动组件包括安装支架、驱动轴、第一被动轴、第二被动轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，
4.根据权利要求1所述的烟支供料装置，其特征在于，所述推烟电机为交流伺服电机。
5.一种如权利要求1-4中任一项所述的烟支供料装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种烟支供料装置，其特征在于，包括n个供烟支下落的下烟道、n个推烟机构、模盒输送机构和控制器，n为大于等于2的正整数，
2.根据权利要求1所述的烟支供料装置，其特征在于，还包括设置在所述输送带附近的第二检测器，用于检测所述模盒中是否存在烟支缺失现象；所述控制器与第二检测器通讯连接。
3.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚佳伟，邢士今，聂挺，陈瑾，周奎，殷晓明，万晓文，
申请(专利权)人：上海烟草机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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