【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及扫雪装置，具体涉及一种差速转向总成及扫雪机。
技术介绍
1、扫雪机包括机身、设置在机身上的驱动装置、设置在机身两侧并与驱动装置的动力输出轴传动连接的行走机构、设置在机身前端并与驱动装置的动力输出轴传动连接的扫雪机构以及设置在机身后端的转向扶手。转弯时，摆动转向扶手，产生转向扭矩，使得机身偏转，从而达到转向的目的。
2、然而，目前的扫雪机在转弯乃至掉头的过程中，两侧的行走机构依然同步转动，从而导致扫雪机的转弯半径较大。在进行大面积扫雪时，往往需要扫雪机走s路线进行扫雪，转弯半径较大，则会使得相邻两个直线路径之间具有间隙，从而存在扫雪盲区，影响扫雪效率。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种差速转向总成及扫雪机，以解决或缓解现有技术中存在的上述技术问题。
2、为了实现上述目的，一方面，本专利技术提供一种差速转向总成，其设置在机身上，所述机身上设置有驱动装置，所述机身的左右两侧设置有和所述驱动装置传动连接的行走机构，其包括转向扶手，所述转向扶手设置在所述机身的后端，还包括离合组件，所述离合组件设置在所述机身上，所述驱动装置通过所述离合组件与所述行走机构传动连接；
3、转弯时，所述离合组件将目标行走机构的动力输入端与所述驱动装置的动力输出端分离，以减小目标行走机构的速度，使得位于内侧的行走机构的速度小于位于外侧的行走机构的速度。
4、进一步地，离合组件包括：
5、传动轮，其与所述机身转动
6、传动轴，其设置在所述机身上并与所述机身转动连接，其设置有两个，两个所述传动轴均与所述传动轮同轴设置，且两个所述传动轴的第一端均与所述传动轮转动连接、第二端分别与两个所述行走机构传动连接；以及
7、离合单元，其设置有两个，两个所述离合单元分别设置在所述传动轮的两侧，工作状态下，所述离合单元将对应的所述传动轴与所述传动轮结合，以使所述传动轮能够驱动所述传动轴转动，非工作状态下，所述离合单元将对应的所述传动轴与所述传动轮分离，以使所述传动轮无法驱动所述传动轴转动。
8、进一步地，所述离合单元包括：
9、离合盘，其套设在对应的所述传动轴上并与所述传动轴传动连接，其可沿所述传动轴的轴心线方向移动，且其具有第一位置和第二位置；
10、其中，当所述离合盘处于所述第一位置时，所述离合盘与所述传动轮结合，以使所述传动轮能够通过所述离合盘驱动传动轴转动；
11、当所述离合盘处于所述第二位置时，所述离合盘与所述传动轮分离，以使所述传动轮无法驱动所述传动轴转动；以及
12、第一驱动结构，其设置在所述机身上，其与所述离合盘传动连接，其用于将所述离合盘从所述第一位置驱动至所述第二位置或从所述第二位置驱动至所述第一位置。
13、进一步地，所述第一驱动结构包括：
14、第一弹性元件，其两端分别与所述传动轴和所述离合盘连接，且自然状态下，其对所述离合盘施加弹力，以使所述离合盘具有从所述第二位置向所述第一位置运动的趋势；以及
15、第一拉索，其与所述机身活动连接，其第一端与所述离合盘连接。
16、进一步地，所述第一驱动结构还包括拨动元件，所述拨动元件与所述机身活动连接，所述拨动元件与所述离合盘传动连接，以驱动所述离合盘移动；
17、所述第一拉索的第一端与所述拨动元件连接。
18、进一步地，还包括制动组件，所述制动组件设置在所述机身上，工作状态下，当所述离合组件使得目标行走机构的动力输入端与所述驱动装置的动力输出端分离时，所述制动组件对目标行走机构进行制动，以快速降低目标行走机构的速度。
19、进一步地，所述制动组件包括两个分别与两个所述行走机构相对应的制动单元，所述制动单元包括：
20、制动元件，其与所述机身活动连接，其具有第三位置和第四位置；
21、其中，当所述制动元件处于所述第三位置时，所述制动元件与对应的所述行走机构的动力传递元件分离；
22、当所述制动元件处于所述第四位置时，所述制动元件与对应的所述行走机构的动力传递元件抵触，从而对所述行走机构的动力传递元件施加阻力，以降低行走机构的速度；以及
23、第二驱动结构，其设置在所述机身上，其与所述制动元件传动连接，其用于将所述制动元件从所述第三位置驱动至所述第四位置或从所述第四位置驱动至所述第三位置。
24、进一步地，所述第二驱动结构包括：
25、第二弹性元件，其第一端与所述制动元件连接、第二端与所述机身连接，且自然状态下，其对所述制动元件施加弹力，以使所述制动元件具有从所述第四位置向所述第三位置运动的趋势；以及
26、第二拉索，其与所述机身活动连接，其第一端与所述制动元件连接。
27、进一步地，所述制动元件套设在转轴的第一端并与所述转轴固定连接，所述转轴的第二端与所述机身转动连接；
28、所述第二驱动结构还包括传动元件，所述传动元件套设在所述转轴上并与所述转轴固定连接；
29、所述第二弹性元件的第一端与所述传动元件的第一端连接、第二端与所述机身连接；
30、所述第二拉索的第一端与所述传动元件连接。
31、另一方面，本专利技术还提供一种扫雪机，包括机身、设置在所述机身上的驱动装置、设置在所述机身的左右两侧的行走机构、设置在所述机身前端的扫雪机构，还包括上述任意一项所述的差速转向总成。
32、本专利技术的有益效果：
33、本专利技术所提供的差速转向总成及扫雪机，通过设置离合组件，转向时，离合组件能够将目标行走机构的动力输入端与驱动装置的动力输出端分离，从而减小目标行走机构的速度，使得位于内侧的行走机构的速度小于位于外侧的行走机构的速度，进而达到了减小转弯半径的目的。
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1.一种差速转向总成，其设置在机身(100)上，所述机身(100)上设置有驱动装置，所述机身(100)的左右两侧设置有和所述驱动装置传动连接的行走机构(300)，其包括转向扶手(510)，所述转向扶手(510)设置在所述机身(100)的后端，其特征在于，还包括离合组件，所述离合组件设置在所述机身(100)上，所述驱动装置通过所述离合组件与所述行走机构(300)传动连接；
2.根据权利要求1所述的差速转向总成，其特征在于，离合组件包括：
3.根据权利要求2所述的差速转向总成，其特征在于，所述离合单元包括：
4.根据权利要求3所述的差速转向总成，其特征在于，所述第一驱动结构包括：
5.根据权利要求4所述的差速转向总成，其特征在于，所述第一驱动结构还包括拨动元件(526)，所述拨动元件(526)与所述机身(100)活动连接，所述拨动元件(526)与所述离合盘(523)传动连接，以驱动所述离合盘(523)移动；
6.根据权利要求1-5任意一项所述的差速转向总成，其特征在于，还包括制动组件，所述制动组件设置在所述机身(100)上，
7.根据权利要求6所述的差速转向总成，其特征在于，所述制动组件包括两个分别与两个所述行走机构(300)相对应的制动单元，所述制动单元包括：
8.根据权利要求7所述的差速转向总成，其特征在于，所述第二驱动结构包括：
9.根据权利要求8所述的差速转向总成，其特征在于，所述制动元件(531)套设在转轴(534)的第一端并与所述转轴(534)固定连接，所述转轴(534)的第二端与所述机身(100)转动连接；
10.一种扫雪机，包括机身(100)、设置在所述机身上的驱动装置、设置在所述机身(100)的左右两侧的行走机构(300)和设置在所述机身(100)前端的扫雪机构(400)，其特征在于，还包括权利要求1-9任意一项所述的差速转向总成。
...【技术特征摘要】
1.一种差速转向总成，其设置在机身(100)上，所述机身(100)上设置有驱动装置，所述机身(100)的左右两侧设置有和所述驱动装置传动连接的行走机构(300)，其包括转向扶手(510)，所述转向扶手(510)设置在所述机身(100)的后端，其特征在于，还包括离合组件，所述离合组件设置在所述机身(100)上，所述驱动装置通过所述离合组件与所述行走机构(300)传动连接；
2.根据权利要求1所述的差速转向总成，其特征在于，离合组件包括：
3.根据权利要求2所述的差速转向总成，其特征在于，所述离合单元包括：
4.根据权利要求3所述的差速转向总成，其特征在于，所述第一驱动结构包括：
5.根据权利要求4所述的差速转向总成，其特征在于，所述第一驱动结构还包括拨动元件(526)，所述拨动元件(526)与所述机身(100)活动连接，所述拨动元件(526)与所述离合盘(523)传动连接，以驱动所述离合盘(523)移动；
6.根据权利要求1-5任意一项所述的差速转向总成，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鑫，徐海军，王显钢，刘新胜，
申请(专利权)人：重庆润通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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