【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子设备领域，具体涉及一种联合充电方法、注射设备及存储介质。
技术介绍
1、无针注射器如今已经在糖尿病治疗、疫苗接种等领域得到广泛应用，其利用动力源产生的瞬时高压推动药管中的药液经过微孔形成高速、高压的药液，从而使药液瞬间穿透皮肤外层到皮下、皮内等组织层。这种设计可以减轻注射过程中的疼痛感，消除恐针患者的恐惧心理，提高患者的依从性，同时减少过敏症状等。
2、为了提高无针注射器的注射效果，需要提供稳定的电力输出以确保出力的稳定性，例如专利申请公布号为cn111372632a的中国专利技术专利申请，其公开了一种基于旋转马达的经皮注射装置，该装置采用了多个超级电容器以并联时充电、串联时放电的方式以向马达供电，利用多个超级电容器具有比其它电容器高得多的电容值和更快的速度接收和输送电荷能力，在预期有高机械负载(例如，在初始加速和刺穿阶段期间)时，利用多个超级电容的储能量支持柱塞的快速加速。但是，在高频次的注射场景下，电容的持续工作时间长仍然难以满足注射设备的用电需求，导致注射设备的实用性变低。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种联合充电方法、注射设备及存储介质，通过优化注射设备的充放电机制，在合理配置资源的同时，持续且稳定地为注射设备供电，满足了标准、高频、快速的注射需求，能够满足注射设备连续工作的需求，同时设置对应安全保护机制，提高了设备的耐用性、实用性和可靠性，提升医疗服务质量和效率。
2、为了解决上述所提到的技术问题，本专利技术具体
3、本专利技术的第一方面，在于提供一种联合充电方法，注射设备的充放电电路中包括至少两个升压充电模组，每个升压充电模组包括升压模块和电容器，所述升压充电模组由相选择模组调度使用，所述方法包括：
4、s201获取预设时长内注射设备的至少两个注射间隔时长；s202根据所述至少两个注射间隔时长的数据分布情况选取集中趋势指标，将选取的集中趋势指标作为参考注射时长，所述集中趋势指标包括均值、中位数、众数中的至少一项；s203根据所述参考注射时长与所述升压充电模组的预设供需关系，确定待启用的升压充电模组的数量n，其中n为大于2的整数；s204响应于注射信号，基于所述相选择模组对n个升压充电模组进行调度使用，以完成注射操作；s205监测所述n个升压充电模组的模组运行状态，基于所述模组运行状态调整所述升压充电模组的启用状态；s206监测所述注射设备的设备运行状态，若所述设备运行状态异常，控制所述注射设备进入休眠状态并重新执行步骤s201。
5、在一些实施例中，所述s204包括：响应于第一注射信号，控制所述相选择模组接入第一升压充电模组，以使用所述第一升压充电模组的电容器进行放电，直至所述第一升压充电模组的电容器放电结束，进入所述第一升压充电模组的电容器的升压使能阶段；响应于第二注射信号，控制所述相选择模组切换接入第二升压充电模组，以使用所述第二升压充电模组的电容器进行放电。
6、在一些实施例中，所述方法还包括：获取所述升压模块对所述电容器进行升压使能的升压时长，将所述升压时长作为单个升压充电模组的注射休息时长；根据所述单个升压充电模组的注射休息时长确定所述参考注射时长与所述升压充电模组的预设供需关系。
7、在一些实施例中，所述s205包括：监测并比对所述n个升压充电模组的温度参数，确定所述温度参数小于第一温度阈值的优先升压充电模组；若所述优先升压充电模组的电容器不处于升压使能阶段，控制所述相选择模组接入所述优先升压充电模组，以启用所述优先升压充电模组的电容器进行放电。
8、在一些实施例中，所述s205还包括：监测所述n个升压充电模组放电过程中注射设备的实际注射次数；识别所述实际注射次数低于预设注射次数的升压充电模组为异常升压充电模组；控制所述异常升压充电模组进入休眠状态，启用备用升压充电模组，以使所述备用升压充电模组替代所述异常升压充电模组放电；和/或，监测所述n个升压充电模组的温度参数；识别所述温度参数大于第二温度阈值的升压充电模组为高温升压充电模组；控制所述高温升压充电模组进入休眠状态，并在第一预设时长内保持休眠状态；启用备用升压充电模组，以使所述备用升压充电模组替代所述高温升压充电模组放电。
9、在一些实施例中，所述监测所述注射设备的设备运行状态，若所述设备运行状态异常，控制所述注射设备进入休眠状态，还包括：
10、获取所述注射设备的注射频率；当所述注射频率大于预设频率时，确认所述设备运行状态异常，控制所述注射设备切换至休眠状态，并在第二预设时长内保持休眠状态；和/或，获取所述注射设备的设备温度参数；当所述设备温度参数大于第三温度阈值时确认所述设备运行状态异常，控制所述注射设备切换至休眠状态，并在第三预设时长内保持休眠状态。
11、在一些实施例中，所述重新执行步骤s201包括：重新获取预设时长内注射设备的至少两个注射间隔时长，得到更新后的注射间隔时长，以基于所述更新后的注射间隔时长调整所述待启用的升压充电模组的数量n。
12、在一些实施例中，所述注射设备设置有联动开关，当所述联动开关为响应状态时，所述注射设备处于待机状态，当所述联动开关为未响应状态时，所述注射设备处于使用状态；所述s201，包括：基于所述预设时长内所述联动开关的响应状态变化信息，采集至少两个联动信号；根据所述至少两个联动信号计算得到所述至少两个注射间隔时长。
13、本专利技术第二方面在于， 还对应地提供了一种注射设备，所述注射设备出力装置、注射结构、充电结构、联动开关、存储器、处理器；所述出力装置，用于产生推力；所述充电结构包括至少两个升压充电模组，用于提供电力以使所述出力装置产生推力而移动时实现如本专利技术任一实施例提供的联合充电方法；所述注射结构，用于基于输出的推力完成注射操作；所述联动开关，用于根据所述联动开关的响应状态储存预先生成的推力并记录响应状态的变化信息；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如本专利技术任一实施例提供的联合充电方法。
14、本专利技术第三方面在于，还对应地提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如本专利技术任一实施例提供的联合充电方法的步骤。
15、有益技术效果：
16、由于无针注射器的单次注射所需电压非常高，每次完成注射之后，都需要再次进行充电以满足下一次的注射要求，由此，这将导致相邻两次注射任务之间需要等待一定的时间，严重影响批量注射场景下的注射效率。尤其是单次注射疫苗剂量较大（或者需要注射深度较大时），等待时间将进一步延长。由此，针对批量注射场景下的高频快的注射需求，现有的无针注射器运行模式将难以满足要求。
17、对此，针对大型养殖厂中的高频快注射需求，本专利技术提供了一种能够适用于现场注射特点（如实际操作的注射间隔）进行限制性的多相切换的联合充电模式。具体地本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种联合充电方法，其特征在于，注射设备的充放电电路中包括至少两个升压充电模组，每个升压充电模组包括升压模块和电容器，所述升压充电模组由相选择模组调度使用，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S204包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S205包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S205还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测所述注射设备的设备运行状态，若所述设备运行状态异常，控制所述注射设备进入休眠状态，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述重新执行步骤S201包括：
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述注射设备设置有联动开关，当所述联动开关为响应状态时，所述注射设备处于待机状态，当所述联动开关为未响应状态时，所述注射设备处于使用状态；
9.一种注射设备，其特征在于，所述注射设备包括出力装置、注射结构、充
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至8任一项所述的联合充电方法。
...【技术特征摘要】
1.一种联合充电方法，其特征在于，注射设备的充放电电路中包括至少两个升压充电模组，每个升压充电模组包括升压模块和电容器，所述升压充电模组由相选择模组调度使用，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述s204包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述s205包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述s205还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测所述注射设备的设备运行状态，若所述设备运行状态异常，控制所述注射设备进入休...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙天时，顾晓艺，周平，
申请(专利权)人：卓优医疗苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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