【技术实现步骤摘要】
本技术涉及硅片生产，特别是涉及一种硅片收料装置及收料系统。
技术介绍
1、在太阳能电池片的生产过程中，需要先将硅棒切割成硅片，然后对硅片清洗，清洗完成后需要对硅片进行检测，一般是将硅片放在输送装置上，检测装置设置在输送装置两侧，逐步对硅片表面的脏污、隐裂、边缘缺陷、翘曲度等情况进行检测，检测完成后需要将硅片从输送装置上分类放到储料盒中。
2、目前分选机下料机构采用双收料盒的方式，在第一个料盒内装满硅片后，利用另一个的料盒交替接料，并且工作人员需要手动将料盒内的硅片取出，由于采用人工取料，可能会存在工作效率低以及损伤硅片的情况，由此本技术提出该硅片收料装置及收料系统。
技术实现思路
1、为了解决以上技术问题，本技术提供了硅片收料装置及收料系统，硅片装满后配合竖直位移机构上可升降的托板，使得收料机构在托板上降下时与其脱离并被水平承载后转移，实现了硅片的自动收集并转移，提高了硅片收料效率。
2、第一方面，本方案提出了一种硅片收料装置，包括竖直位移机构和水平位移机构，所述竖直位移机构包括竖直立板以及设置在该竖直立板上的至少两个竖直滑轨，每个所述竖直滑轨上均滑动连接有托板，且托板上承载有收料机构，所述收料机构包括收料底板及连接在收料底板上的收料框架；所述水平位移机构包括水平滑轨及滑动连接在其上的至少一个水平滑板，所述水平位移机构的一端位于竖直位移机构下方，以使收料机构在托板降下时与其脱离，且至少收料机构底部未被托板承载的区域被水平滑板承载，本方案利用竖直位移机构承载装
3、本技术进一步限定的技术方案是：
4、进一步的，所述收料框架包括收料载板及至少两个与其连接的收料侧板，形成至少具有顶部开口的容纳空间用来放置硅片。
5、进一步的，所述收料框架倾斜设置，使得所述收料侧板至少在硅片的两个相邻侧边对其限位，收料框架整体倾斜后，收料框架中的硅片只需要抵接在两个相邻的收料侧板内壁上即可保证硅片竖直和水平位移过程中的稳定性。
6、进一步的，所述收料底板上下方均开设有至少两个定位孔，且托板和水平滑板上分别设置定位圆柱与收料底板的定位孔一一适配，定位圆柱插入定位孔后，可限制收料底板与托板/水平滑板在水平方向上的位移。
7、进一步的，还包括有向上提取所述水平滑板上收料机构的机械取料机构，该机械取料机构包括升降滑轨以及滑动连接其上的升降框架，所述升降框架上连接有至少一个夹爪组件以提取所述收料机构，实现收料机构在水平滑板上被向上提取转移的过程。
8、进一步的，所述夹爪组件包括夹取顶板、与其连接的双向气缸和分别连接双向气缸的两伸缩端的取料杆，所述取料杆端部均连接有取料挂钩，所述取料挂钩上均开设有两个v形开口，且收料底板上连接有适配该v形开口的取料柱，以使夹爪组件上升时v形开口托起各个所述取料柱。
9、进一步的，所述取料杆和夹取顶板之间还设置有定向滑轨，且定向滑轨方向与双向气缸的伸缩方向一致，提高取料杆向外或向内移动时的稳定性。
10、进一步的，还包括有取料滑轨，所述机械取料机构的升降滑轨滑动连接在该取料滑轨上，使得收料机构在水平滑板上被向上提取后，又进行水平输送转移。
11、进一步的，还包括有工作台，所述竖直位移机构和水平位移机构均设置在该工作台上。
12、第二方面，本技术又提出了一种硅片收料系统，包括至少两个如第一方面中任一方案所述的硅片收料装置，且各个相互平行的所述硅片收料装置共用一个所述机械取料机构，利用一个机械取料机构分别对多个硅片收料装置中的收料机构进行收料转移。
13、本技术的有益效果是：
14、（1）本技术利用收料机构中收料框架装载硅片，硅片装满后配合竖直位移机构上可升降的托板，使得收料机构在托板上降下时与其脱离并被水平承载后转移，实现了硅片的自动收集并转移，提高了硅片收料效率；
15、（2）本技术中收料框架整体倾斜的设计，使硅片只需要抵接在两个相邻的收料侧板内壁上即可保证硅片竖直和水平位移过程中的稳定性，且非全框状的设计也方便了硅片在框架内的取放；
16、（3）本技术通过夹爪组件配合收料机构，实现了对两个收料框架中的硅片同时提取和转移的过程，提高了硅片的收料效率。
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1.一种硅片收料装置，包括竖直位移机构和水平位移机构，其特征在于，所述竖直位移机构包括竖直立板（11）以及设置在该竖直立板（11）上的至少两个竖直滑轨（12），每个所述竖直滑轨（12）上均滑动连接有托板（13），且托板（13）上承载有收料机构，所述收料机构包括收料底板（21）及连接在收料底板（21）上的收料框架（22）；所述水平位移机构包括水平滑轨（31）及滑动连接在其上的至少一个水平滑板（32），所述水平位移机构的一端位于竖直位移机构下方，以使收料机构在托板（13）降下时与其脱离，且至少收料机构底部未被托板（13）承载的区域被水平滑板（32）承载。
2.根据权利要求1所述的硅片收料装置，其特征在于，所述收料框架（22）包括收料载板（221）及至少两个与其连接的收料侧板（222），形成至少具有顶部开口的容纳空间用来放置硅片。
3.根据权利要求2所述的硅片收料装置，其特征在于，所述收料框架（22）倾斜设置，使得所述收料侧板（222）至少在硅片的两个相邻侧边对其限位。
4.根据权利要求1所述的硅片收料装置，其特征在于，所述收料底板（21）上下方均开
5.根据权利要求1所述的硅片收料装置，其特征在于，还包括有向上提取所述水平滑板（32）上收料机构的机械取料机构，该机械取料机构包括升降滑轨（411）以及滑动连接其上的升降框架（42），所述升降框架（42）上连接有至少一个夹爪组件以提取所述收料机构。
6.根据权利要求5所述的硅片收料装置，其特征在于，所述夹爪组件包括夹取顶板（44）、与其连接的双向气缸（45）和分别连接双向气缸（45）的两伸缩端的取料杆（47），所述取料杆（47）端部均连接有取料挂钩（48），所述取料挂钩（48）上均开设有两个V形开口，且收料底板（21）上连接有适配该V形开口的取料柱（212），以使夹爪组件上升时V形开口托起各个所述取料柱（212）。
7.根据权利要求6所述的硅片收料装置，其特征在于，所述取料杆（47）和夹取顶板（44）之间还设置有定向滑轨（46），且定向滑轨（46）方向与双向气缸（45）的伸缩方向一致。
8.根据权利要求5所述的硅片收料装置，其特征在于，还包括有取料滑轨（41），所述机械取料机构的升降滑轨（411）滑动连接在该取料滑轨（41）上。
9.根据权利要求1所述的硅片收料装置，其特征在于，还包括有工作台（50），所述竖直位移机构和水平位移机构均设置在该工作台（50）上。
10.一种硅片收料系统，其特征在于，包括至少两个如权利要求5-8中任一项所述的硅片收料装置，且各个相互平行的所述硅片收料装置共用一个所述机械取料机构。
...【技术特征摘要】
1.一种硅片收料装置，包括竖直位移机构和水平位移机构，其特征在于，所述竖直位移机构包括竖直立板（11）以及设置在该竖直立板（11）上的至少两个竖直滑轨（12），每个所述竖直滑轨（12）上均滑动连接有托板（13），且托板（13）上承载有收料机构，所述收料机构包括收料底板（21）及连接在收料底板（21）上的收料框架（22）；所述水平位移机构包括水平滑轨（31）及滑动连接在其上的至少一个水平滑板（32），所述水平位移机构的一端位于竖直位移机构下方，以使收料机构在托板（13）降下时与其脱离，且至少收料机构底部未被托板（13）承载的区域被水平滑板（32）承载。
2.根据权利要求1所述的硅片收料装置，其特征在于，所述收料框架（22）包括收料载板（221）及至少两个与其连接的收料侧板（222），形成至少具有顶部开口的容纳空间用来放置硅片。
3.根据权利要求2所述的硅片收料装置，其特征在于，所述收料框架（22）倾斜设置，使得所述收料侧板（222）至少在硅片的两个相邻侧边对其限位。
4.根据权利要求1所述的硅片收料装置，其特征在于，所述收料底板（21）上下方均开设有至少两个定位孔（211），且托板（13）和水平滑板（32）上分别设置定位圆柱（131）与收料底板（21）的定位孔（211）一一适配。
5.根据权利要求1所述的硅片收料装置，其特征在于，还包括有向上提取所述水...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘磊，周帅，周晟栋，冯凯，谷炳楠，武玉鑫，吴天水，许伦，孙琳祥，
申请(专利权)人：诺德凯苏州智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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