【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种电驱动系统的温度控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、电动汽车对性能要求越来越高，尤其是电驱动系统的功率密度要求越来越高，而提高其功率密度最经济的方法就是让电驱动系统工作在合理的温度环境下，控制电驱动系统在高效区工作，以提高其工作效率，最终提升了功率密度。
2、电驱动系统主要包括主驱电机和主驱电机控制器等。由于主驱电机控制器内设置的igbt对温度的敏感特性，在主驱电机工作过程中必须实时地对主驱电机控制器地温度进行监控，并根据采集的温度进行控制，以保证主驱电机控制器工作在允许的温度范围内，然而传统的温度控制比较简单，导致电驱动系统的可靠性差，车辆安全度较低。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种电驱动系统的温度控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决现有技术中温度控制的可靠性低的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种电驱动系统的温度控制方法，电驱动系统中的主驱电机上设置第一温度传感器，主驱电机控制器上设置第二温度传感器，电驱动系统的温度控制方法包括：
3、分别获取第一温度传感器、第二温度传感器的电阻值和温度变化率；
4、当任一温度传感器的电阻值符合第一预设条件，或任一温度传感器的温度变化率符合第二预设条件时，对电驱动系统的功率按照控制时长进行限制；
5、当车辆的车速小于预设车速时，关闭所述电驱动系统。
6、在一种可能的实现方式中，所述当任一温度传感器的
7、当实时获取的任一温度传感器的电阻值持续预设时间均为无穷大或为零时，或任一温度传感器的温度变化率大于等于第一温度变化率阈值时，对电驱动系统的功率按照控制时长进行限制。
8、在一种可能的实现方式中，在分别获取第一温度传感器、第二温度传感器的电阻值和温度变化率之后，还包括：
9、当任一温度传感器的温度变化率小于第一温度变化率阈值时，根据所述任一温度传感器的温度控制所述车辆的冷却系统开启，以及对所述电驱系统的功率进行线性限制。
10、在一种可能的实现方式中，所述对电驱动系统的功率按照控制时长进行限制，包括：
11、控制所述电驱动系统从控制开始的第一预设时长内将功率限制到第一功率，所述第一功率小于所述功率；
12、控制所述电驱动系统从控制开始的第二预设时长内将功率限制到第二功率，所述第二预设时长大于所述第一预设时长，所述第二功率小于所述第一功率；
13、控制所述电驱动系统从控制开始的第三预设时长内将车辆速度限制到所述预设车速，所述第三预设时长大于所述第二预设时长。
14、在一种可能的实现方式中，根据所述任一温度传感器的温度控制所述车辆的冷却系统开启，以及对所述电驱系统的功率进行线性限制，包括：
15、当任一温度传感器的温度大于等于对应的第一温度阈值时，控制所述车辆的冷却系统开启；
16、当所述任一温度传感器的温度大于等于对应的第二温度阈值时，控制对应的主驱电机或主驱电机控制器的功率进行线性限制，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值；
17、当所述任一温度传感器的温度大于等于对应的第三温度阈值时，控制对应的主驱电机或主驱电机控制器停止功率，并进行故障报警，所述第三温度阈值大于所述第二温度阈值。
18、在一种可能的实现方式中，在根据所述任一温度传感器的温度控制所述车辆的冷却系统开启，以及对所述电驱系统的功率进行线性限制之后，还包括：
19、当所述任一温度传感器的温度小于等于对应的第四温度阈值时，控制对应的主驱电机或主驱电机控制器恢复功率至限制功率操作之前的功率，所述第四温度阈值大于所述第一温度阈值，且小于所述第二温度阈值；
20、当所述任一温度传感器的温度小于等于对应的第五温度阈值时，控制所述车辆的冷却系统关闭，所述第五温度阈值小于所述第一温度阈值。
21、在一种可能的实现方式中，在所述分别获取第一温度传感器、第二温度传感器的电阻值和温度变化率之前，还包括：
22、控制所述车辆的冷却系统中的电子风扇反转预设时间。
23、第二方面，本专利技术实施例提供了一种电驱动系统的温度控制装置，电驱动系统中的主驱电机上设置第一温度传感器，主驱电机控制器上设置第二温度传感器，电驱动系统的温度控制装置包括：
24、获取模块，用于分别获取第一温度传感器、第二温度传感器的电阻值和温度变化率；
25、控制模块，用于当任一温度传感器的电阻值符合第一预设条件，或任一温度传感器的温度变化率符合第二预设条件时，对电驱动系统的功率按照控制时长进行限制；
26、所述控制模块，还用于当车辆的车速小于预设车速时，关闭所述电驱动系统。
27、第三方面，本专利技术实施例提供了一种车辆，包括控制器，控制器包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的电驱动系统的温度控制方法的步骤。
28、第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的电驱动系统的温度控制方法的步骤。
29、本专利技术实施例提供一种电驱动系统的温度控制方法、装置、车辆及存储介质，通过主驱电机和主驱电机控制器上分别设置的温度传感器采集电阻值和温度，当任一温度传感器的电阻值符合第一预设条件，或任一温度传感器的温度变化率符合第二预设条件时，对电驱动系统的功率按照控制时长进行限制；当车辆的车速小于预设车速时，关闭电驱动系统，从而可以在电驱动系统异常时根据控制时长进行功率限制，逐渐减低输出功率降低车速，并在车速小于预设车速时，再关闭电驱动系统，从而实现灵活降低电驱动系统的输出功率，提高电驱动系统的可靠性，进而提高车辆运行安全度。
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1.一种电驱动系统的温度控制方法，其特征在于，电驱动系统中的主驱电机上设置第一温度传感器，主驱电机控制器上设置第二温度传感器，电驱动系统的温度控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的电驱动系统的温度控制方法，其特征在于，所述当任一温度传感器的电阻值符合第一预设条件，或任一温度传感器的温度变化率符合第二预设条件时，对电驱动系统的功率按照控制时长进行限制，包括：
3.根据权利要求2所述的电驱动系统的温度控制方法，其特征在于，在分别获取第一温度传感器、第二温度传感器的电阻值和温度变化率之后，还包括：
4.根据权利要求1或2所述的电驱动系统的温度控制方法，其特征在于，所述对电驱动系统的功率按照控制时长进行限制，包括：
5.根据权利要求3所述的电驱动系统的温度控制方法，其特征在于，根据所述任一温度传感器的温度控制所述车辆的冷却系统开启，以及对所述电驱系统的功率进行线性限制，包括：
6.根据权利要求5所述的电驱动系统的温度控制方法，其特征在于，在根据所述任一温度传感器的温度控制所述车辆的冷却系统开启，以及对所述电驱系统的功率进行线性
7.根据权利要求1所述的电驱动系统的温度控制方法，其特征在于，在所述分别获取第一温度传感器、第二温度传感器的电阻值和温度变化率之前，还包括：
8.一种电驱动系统的温度控制装置，其特征在于，电驱动系统中的主驱电机上设置第一温度传感器，主驱电机控制器上设置第二温度传感器，电驱动系统的温度控制装置包括：
9.一种车辆，所述车辆包括控制器，所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至7中任一项所述的电驱动系统的温度控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述的电驱动系统的温度控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电驱动系统的温度控制方法，其特征在于，电驱动系统中的主驱电机上设置第一温度传感器，主驱电机控制器上设置第二温度传感器，电驱动系统的温度控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的电驱动系统的温度控制方法，其特征在于，所述当任一温度传感器的电阻值符合第一预设条件，或任一温度传感器的温度变化率符合第二预设条件时，对电驱动系统的功率按照控制时长进行限制，包括：
3.根据权利要求2所述的电驱动系统的温度控制方法，其特征在于，在分别获取第一温度传感器、第二温度传感器的电阻值和温度变化率之后，还包括：
4.根据权利要求1或2所述的电驱动系统的温度控制方法，其特征在于，所述对电驱动系统的功率按照控制时长进行限制，包括：
5.根据权利要求3所述的电驱动系统的温度控制方法，其特征在于，根据所述任一温度传感器的温度控制所述车辆的冷却系统开启，以及对所述电驱系统的功率进行线性限制，包括：
6.根据权利要求5所述的电驱动系统的温度控制方法，其特征在于...
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