【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种智能制造，尤其涉及一种复合式智能转运小车设备。
技术介绍
1、智能制造强调的是如何在节省人力资源的情况下，更高效的实现高质量产品的制造活动。统计表明，产品制造过程，95％的时间消耗在非加工过程。企业资源计划系统(erp)以及制造执行系统(mes)是智能制造具体实施的重要途径，可以有效的改善非加工时间的消耗。而合理的生产计划和调度安排可以有效的优化erp和mes，节约生产资源以及时间成本。
2、现有技术中，智能制造的零部件生产线或生产车间通常通过mes系统对生产线或生产车间内的生产设备进行控制，并通过控制agv小车来对物料进行转运，即将通过一agv小车将原料转运至第一工序的生产设备，并在原料加工后，将加工后的原料再转运至下一生产设备，直至零部件加工完成，从而实现生产线或生产车间内的智能制造。而为了保证agv小车的调度有序以及零部件的生产节拍，零部件加工的各个工序的生产设备数量一致，且设备分布整齐。
3、因此，普通的生产车间中不同工序配备的生产设备数量不同，以保证各个生产设备均能高效运转，且不同生产设备的体积和安装条件存在差异，因此生产设备的位置也非整齐分布的。进而，现有车间的智能制造化成本较高，且无法实现各个生产设备的高效运转，浪费生产力。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决上述技术问题而提供的一种新型的复合式智能转运小车设备，结构简单，设备体积小，占用空间小，agv小车集成度高，可取代人工上下料，能自主按照调度系统实现高层多库位重载
2、本专利技术是通过以下技术方案来实现的：
3、一种复合式智能转运小车设备，包括双立柱组件、升降导向组件、电控箱组件、agv安装板、agv小车，所述双立柱组上部设有升降导向组件，所述双立柱组件下部外侧壁设有电控箱组件，所述双立柱组件底部设有agv安装板，所述agv安装板底部设有agv小车，所述电控箱组件与所述升降导向组件电连接，所述电控箱组件与所述agv小车电连接；所述双立柱组件包括第一立柱、第二立柱、立柱升降安装座、立柱升降驱动组件、立柱顶部连接板、钢丝绳转角轮组件、立柱升降限位柱、钢丝绳，所述第一立柱、第二立柱顶部之间设有立柱顶部连接板，所述立柱顶部连接板两端设有钢丝绳转角轮组件，所述第一立柱下部外侧壁上设有立柱升降安装座，所述立柱升降安装座上设有立柱升降驱动组，所述钢丝绳转角轮组件底部设有若干个立柱升降限位柱，所述立柱升降限位柱防止钢丝绳转角轮组件偏移，所述钢丝绳一端与所述立柱升降驱动组件相连接，所述钢丝绳另一端与所述钢丝绳转角轮组件相连接。
4、作为进一步地，所述立柱升降驱动组件包括立柱升降驱动底座、立柱升降驱动电机、左侧卷筒焊接件、右侧卷筒焊接件、卷筒连接轴、卷筒轴端盖、卷筒隔套，所述立柱升降驱动底座安装在所述立柱升降安装座上，所述立柱升降驱动底座上设有立柱升降驱动电机，所述立柱升降驱动底座中部设有通孔，所述卷筒连接轴嵌入在所述立柱升降驱动底座中部的通孔内，所述卷筒隔套将卷筒连接轴两端无缝对接扣合在所述立柱升降驱动底座中部的通孔内，并且固定在所述立柱升降驱动底座上，所述卷筒连接轴一端与所述左侧卷筒焊接件相连接，所述卷筒连接轴另一端与所述右侧卷筒焊接件相连接，所述卷筒轴端盖分别将左侧卷筒焊接件、右侧卷筒焊接件无缝对接扣合在卷筒连接轴两端上，并且锁紧在所述左侧卷筒焊接件、右侧卷筒焊接件上，所述钢丝绳一端分别安装在所述左侧卷筒焊接件、右侧卷筒焊接件上。
5、作为进一步地，所述钢丝绳转角轮组件包括钢丝绳转角轮支座、钢丝绳转角轮护罩、钢丝绳转角轮轴、钢丝绳转角轮、钢丝绳转角深沟轴承、钢丝绳转角轮隔套，所述钢丝绳转角轮支座安装在所述立柱顶部连接板上，所述钢丝绳转角轮支座中部设有轮轴通孔，所述钢丝绳转角轮轴嵌入在所述钢丝绳转角轮支座中部的轮轴通孔内，所述钢丝绳转角轮轴两端设有钢丝绳转角深沟轴承，所述钢丝绳转角深沟轴承上设有钢丝绳转角轮，所述钢丝绳转角轮隔套将钢丝绳转角深沟轴承、钢丝绳转角轮无缝对接扣合在所述钢丝绳转角轮轴上，所述钢丝绳另一端分别穿过钢丝绳转角轮与所述升降导向组件相连接。
6、作为进一步地，所述升降导向组件包括升降安装座底板、第一升降安装座支架、第二升降安装座支架、升降安装座连接板、升降内侧导向轮组件、升降外侧导向轮组件、升降松绳保护装置、升降货叉组件，所述升降安装座底板两侧分别设有第一升降安装座支架、第二升降安装座支架，所述第一升降安装座支架及第二升降安装座支架外侧壁设有若干个升降外侧导向轮组件，所述所述第一升降安装座支架及第二升降安装座支架内侧壁设有若干个升降内侧导向轮组件，所述升降安装座底板上设有升降货叉组件，所述升降内侧导向轮组件一侧设有升降松绳保护装置，所述钢丝绳另一端分别穿过钢丝绳转角轮与所述升降松绳保护装置相连接，所述第一升降安装座支架与所述第二升降安装座支架顶部设有升降安装座连接板，所述第二升降安装座支架外侧壁两侧设有灭火器组件，所述升降外侧导向轮组件一侧设有接线盒主体。
7、作为进一步地，所述第一升降安装座支架内侧壁上还设有行程开关，所述行程开关一侧设有防坠组件，所述防坠组件包括棘齿导向座、棘齿块、棘齿块拉杆、棘齿块插销、棘齿限位螺钉座、棘齿杠杆、棘齿块圆线螺旋弹簧、棘齿支点销轴螺钉，所述棘齿导向座安装在所述第一升降安装座支架内侧壁上，所述棘齿导向座内部设有空腔，所述空腔内设有棘齿块，所述棘齿块拉杆一端与所述棘齿块相连接，所述棘齿块拉杆另一端与棘齿杠杆一端相连接，并且通过螺母锁紧在所述棘齿杠杆一端上，所述棘齿杠杆一端与所述棘齿块之间设有棘齿块圆线螺旋弹簧，所述棘齿导向座顶部设有棘齿限位螺钉座，所述棘齿杠杆中部设有棘齿支点销轴螺钉，所述棘齿杠杆另一端与所述升降松绳保护装置相连接。
8、作为进一步地，所述升降松绳保护装置包括起升螺杆、起升压板、起升套筒、起升连接块、起升连接轴、钢丝绳用重型套环、起升矩形螺旋弹簧、钢丝绳夹具，所述起升螺杆一端通过螺母与所述棘齿杠杆另一端固定连接，所述起升螺杆另一端穿过起升套筒与所述起升连接块连接，并且通过起升连接轴固定在所述起升连接块底部，所述钢丝绳用重型套环通过起升连接轴与所述起升连接块顶部相连接，并且固定在所述起升连接块顶部，所述钢丝绳另一端分别穿过钢丝绳转角轮，并且通过钢丝绳夹具固定在所述钢丝绳用重型套环上。
9、作为进一步地，所述升降货叉组件包括升降上叉部件、升降中叉部件、升降下叉部件、铅酸电池托盘部件，所述升降下叉部件上设有升降中叉部件，所述升降中叉部件上设有升降上叉部件，所述升降上叉部件上设有铅酸电池托盘部件，所述铅酸电池托盘部件托盘外本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种复合式智能转运小车设备，其特征在于：包括双立柱组件、升降导向组件、电控箱组件、AGV安装板、AGV小车，所述双立柱组上部设有升降导向组件，所述双立柱组件下部外侧壁设有电控箱组件，所述双立柱组件底部设有AGV安装板，所述AGV安装板底部设有AGV小车，所述电控箱组件与所述升降导向组件电连接，所述电控箱组件与所述AGV小车电连接；所述双立柱组件包括第一立柱、第二立柱、立柱升降安装座、立柱升降驱动组件、立柱顶部连接板、钢丝绳转角轮组件、立柱升降限位柱、钢丝绳，所述第一立柱、第二立柱顶部之间设有立柱顶部连接板，所述立柱顶部连接板两端设有钢丝绳转角轮组件，所述第一立柱下部外侧壁上设有立柱升降安装座，所述立柱升降安装座上设有立柱升降驱动组，所述钢丝绳转角轮组件底部设有若干个立柱升降限位柱，所述立柱升降限位柱防止钢丝绳转角轮组件偏移，所述钢丝绳一端与所述立柱升降驱动组件相连接，所述钢丝绳另一端与所述钢丝绳转角轮组件相连接。
2.根据权利要求1所述的复合式智能转运小车设备，其特征在于：所述立柱升降驱动组件包括立柱升降驱动底座、立柱升降驱动电机、左侧卷筒焊接件、右侧卷筒焊接件、
3.根据权利要求2所述的复合式智能转运小车设备，其特征在于：所述钢丝绳转角轮组件包括钢丝绳转角轮支座、钢丝绳转角轮护罩、钢丝绳转角轮轴、钢丝绳转角轮、钢丝绳转角深沟轴承、钢丝绳转角轮隔套，所述钢丝绳转角轮支座安装在所述立柱顶部连接板上，所述钢丝绳转角轮支座中部设有轮轴通孔，所述钢丝绳转角轮轴嵌入在所述钢丝绳转角轮支座中部的轮轴通孔内，所述钢丝绳转角轮轴两端设有钢丝绳转角深沟轴承，所述钢丝绳转角深沟轴承上设有钢丝绳转角轮，所述钢丝绳转角轮隔套将钢丝绳转角深沟轴承、钢丝绳转角轮无缝对接扣合在所述钢丝绳转角轮轴上，所述钢丝绳另一端分别穿过钢丝绳转角轮与所述升降导向组件相连接。
4.根据权利要求3所述的复合式智能转运小车设备，其特征在于：所述升降导向组件包括升降安装座底板、第一升降安装座支架、第二升降安装座支架、升降安装座连接板、升降内侧导向轮组件、升降外侧导向轮组件、升降松绳保护装置、升降货叉组件，所述升降安装座底板两侧分别设有第一升降安装座支架、第二升降安装座支架，所述第一升降安装座支架及第二升降安装座支架外侧壁设有若干个升降外侧导向轮组件，所述所述第一升降安装座支架及第二升降安装座支架内侧壁设有若干个升降内侧导向轮组件，所述升降安装座底板上设有升降货叉组件，所述升降内侧导向轮组件一侧设有升降松绳保护装置，所述钢丝绳另一端分别穿过钢丝绳转角轮与所述升降松绳保护装置相连接，所述第一升降安装座支架与所述第二升降安装座支架顶部设有升降安装座连接板，所述第二升降安装座支架外侧壁两侧设有灭火器组件，所述升降外侧导向轮组件一侧设有接线盒主体。
5.根据权利要求4所述的复合式智能转运小车设备，其特征在于：所述第一升降安装座支架内侧壁上还设有行程开关，所述行程开关一侧设有防坠组件，所述防坠组件包括棘齿导向座、棘齿块、棘齿块拉杆、棘齿块插销、棘齿限位螺钉座、棘齿杠杆、棘齿块圆线螺旋弹簧、棘齿支点销轴螺钉，所述棘齿导向座安装在所述第一升降安装座支架内侧壁上，所述棘齿导向座内部设有空腔，所述空腔内设有棘齿块，所述棘齿块拉杆一端与所述棘齿块相连接，所述棘齿块拉杆另一端与棘齿杠杆一端相连接，并且通过螺母锁紧在所述棘齿杠杆一端上，所述棘齿杠杆一端与所述棘齿块之间设有棘齿块圆线螺旋弹簧，所述棘齿导向座顶部设有棘齿限位螺钉座，所述棘齿杠杆中部设有棘齿支点销轴螺钉，所述棘齿杠杆另一端与所述升降松绳保护装置相连接。
6.根据权利要求5所述的复合式智能转运小车设备，其特征在于：所述升降松绳保护装置包括起升螺杆、起升压板、起升套筒、起升连接块、起升连接轴、钢丝绳用重型套环、起升矩形螺旋弹簧、钢丝绳夹具，所述起升螺杆一端通过螺母与所述棘齿杠杆另一端固定连接，所述起升螺杆另一端穿过起升套筒与所述起升连接块连接，并且通过起升连接轴固定在所述起升连接...
【技术特征摘要】
1.一种复合式智能转运小车设备，其特征在于：包括双立柱组件、升降导向组件、电控箱组件、agv安装板、agv小车，所述双立柱组上部设有升降导向组件，所述双立柱组件下部外侧壁设有电控箱组件，所述双立柱组件底部设有agv安装板，所述agv安装板底部设有agv小车，所述电控箱组件与所述升降导向组件电连接，所述电控箱组件与所述agv小车电连接；所述双立柱组件包括第一立柱、第二立柱、立柱升降安装座、立柱升降驱动组件、立柱顶部连接板、钢丝绳转角轮组件、立柱升降限位柱、钢丝绳，所述第一立柱、第二立柱顶部之间设有立柱顶部连接板，所述立柱顶部连接板两端设有钢丝绳转角轮组件，所述第一立柱下部外侧壁上设有立柱升降安装座，所述立柱升降安装座上设有立柱升降驱动组，所述钢丝绳转角轮组件底部设有若干个立柱升降限位柱，所述立柱升降限位柱防止钢丝绳转角轮组件偏移，所述钢丝绳一端与所述立柱升降驱动组件相连接，所述钢丝绳另一端与所述钢丝绳转角轮组件相连接。
2.根据权利要求1所述的复合式智能转运小车设备，其特征在于：所述立柱升降驱动组件包括立柱升降驱动底座、立柱升降驱动电机、左侧卷筒焊接件、右侧卷筒焊接件、卷筒连接轴、卷筒轴端盖、卷筒隔套，所述立柱升降驱动底座安装在所述立柱升降安装座上，所述立柱升降驱动底座上设有立柱升降驱动电机，所述立柱升降驱动底座中部设有通孔，所述卷筒连接轴嵌入在所述立柱升降驱动底座中部的通孔内，所述卷筒隔套将卷筒连接轴两端无缝对接扣合在所述立柱升降驱动底座中部的通孔内，并且固定在所述立柱升降驱动底座上，所述卷筒连接轴一端与所述左侧卷筒焊接件相连接，所述卷筒连接轴另一端与所述右侧卷筒焊接件相连接，所述卷筒轴端盖分别将左侧卷筒焊接件、右侧卷筒焊接件无缝对接扣合在卷筒连接轴两端上，并且锁紧在所述左侧卷筒焊接件、右侧卷筒焊接件上，所述钢丝绳一端分别安装在所述左侧卷筒焊接件、右侧卷筒焊接件上。
3.根据权利要求2所述的复合式智能转运小车设备，其特征在于：所述钢丝绳转角轮组件包括钢丝绳转角轮支座、钢丝绳转角轮护罩、钢丝绳转角轮轴、钢丝绳转角轮、钢丝绳转角深沟轴承、钢丝绳转角轮隔套，所述钢丝绳转角轮支座安装在所述立柱顶部连接板上，所述钢丝绳转角轮支座中部设有轮轴通孔，所述钢丝绳转角轮轴嵌入在所述钢丝绳转角轮支座中部的轮轴通孔内，所述钢丝绳转角轮轴两端设有钢丝绳转角深沟轴承，所述钢丝绳转角深沟轴承上设有钢丝绳转角轮，所述钢丝绳转角轮隔套将钢丝绳转角深沟轴承、钢丝绳转角轮无缝对接扣合在所述钢丝绳转角轮轴上，所述钢丝绳另一端分别穿过钢丝绳转角轮与所述升降导向组件相连接。
4.根据权利要求3所述的复合式智能转运小车设备，其特征在于：所述升降导向组件包括升降安装座底板、第一升降安装座支架、第二升降安装座支架、升降安装座连接板、升降内侧导向轮组件、升降外侧导向轮组件、升降松绳保护装置、升降货叉组件，所述升降安装座底板两侧分别设有第一升降安装座支架、第二升降安装座支架，所述第一升降安装座支架及第二升降安装座支架外侧壁设有若干个升降外侧导向轮组件，所述所述第一升降安装座支架及第二升降安装座支架内侧壁设有若干个升降内侧导向轮组件，所述升降安装座底板上设有升降货叉组件，所述升降内侧导向轮组件一侧设有升降松绳保护装置，所述钢丝绳另一端分别穿过钢丝绳转角轮与所述升降松绳保护装置相连接，所述第一升降安装座支架与所述第二升降安装座支架顶部设有升降安装座连接板，所述第二升降安装座支架外侧壁两侧设有灭火器组件，所述升降外侧导向轮组件一侧设有接线盒主体。
5.根据权利要求4所述的复合式智能转运小车设备，其特征在于：所述第一升降安装座支架内侧壁上还设有行程开关，所述行程开关一侧设有防坠组件，所述防坠组件包括棘齿导向座、棘齿块、棘齿块拉杆、棘齿块插销、棘齿限位螺钉座、棘齿杠杆、棘齿块圆线螺旋弹簧、棘齿支点销轴螺钉，所述棘齿导向座安装在所述第一升降安装座支架内侧壁上，所述棘齿导向座内部设有空腔，所述空腔内设有棘齿块，所述棘齿块拉杆一端与所述棘齿块相连接，所述棘齿块拉杆另一端与棘齿杠杆一端相连接，并且通过螺母锁紧在所述棘齿杠杆一端上，所述棘齿杠杆一端与所述棘齿块之间设有棘齿块圆线螺旋弹簧，所述棘齿导向座顶部设有棘齿限位螺钉座，所述棘齿杠杆中部设有棘齿支点销轴螺钉，所述棘齿杠杆另一端与所述升降松绳保护装置相连接。
6.根据权利要求5所述的复合式智能转运小车设备，其特征在于：所述升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳市新威尔电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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