【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于新能源汽车电池，具体涉及一种动力电池预充上电的控制策略。
技术介绍
1、目前传统预充控制策略通过预充比例进行判断，但预充比例在采集的时候存在误差或者超差，当出现实际预充比例小于设定阈值的情况，传统判断逻辑无法识别采样精度超差，此时能够正常完成预充，但预充完成吸合主继电器时，将受到较大冲击，导致继电器寿命降低；当出现实际预充比例大于设定阈值的情况，将会引起预充超时故障。
2、另外，在预充过程中，由于电容、电阻、采样精度都存在公差，因此，预充故障无法精确诊断定位，不便于故障排查。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种动力电池预充上电的控制策略，在预充完成吸合继电器时，避免较大冲击，延长继电器使用寿命，同时能够记录故障，方便定位检修。
2、为实现上述目的，本专利技术一种动力电池预充上电的控制策略，包括以下步骤：
3、1)闭合预充继电器；
4、2)闭合主负(正)继电器；
5、3)计算电容×电阻极限范围值rcmax、rcmin，设定电容乘电阻阈值，用于后续判断；计算采样精度极限范围值xamin、xamax，设定采样精度阈值，用于后续判断；
6、4)采集多组预充比例kn，结合采样频率t，计算采样精度xk；
7、5)判断预充比例采样精度xk是否超差，若xamin≤xk≤xamax，则判断不超差，否则超差，记录采样精度超差故障；
8、6)计算实际电容×电阻值rc；
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10、8)计算带有采样精度xk的预充比例kx，将其作为预充成功的判断依据；
11、9)在允许时间ta内采集到的预充比例是否达到kx，若达到，则预充成功，闭合主正(负)继电器，若未达到，则进行实际预充时间tr和允许时间ta的计算；
12、10)若tr≤ta，上报预充超时故障，其他原因；若tr＞ta，上报预充超时故障、已记录故障；断开主负(正)继电器；
13、11)断开预充继电器。
14、作为本专利技术进一步的方案：步骤3)中电容×电阻极限范围值rcmax、rcmin计算公式：
15、rcmax＝rn×1+xr×1+a×10-6×tmax-20×c×10-6×1+xc1
16、rcmin＝rn×1-xr×1+a×10-6×tmin-20×c×10-6×1-xc2
17、其中：rcmax[ω·μf]：电容电阻乘积理论最大值；rcmin[ω·μf]：电容电阻乘积理论最小值；rn[ω]：预充电阻阻值；xr[％]：预充电阻精度；a[ppm/℃]：预充电阻温度系数；c[μf]：电容；xc[％]：电容精度；tmax[℃]：最大环境温度；tmin[℃]：最小环境温度；
18、xamin、xamax通过计算公式(3)、(4)获得：
19、
20、其中：xamin[％]：允许最小偏差；xamax[％]：允许最大偏差；x[％]：控制器采样精度。
21、作为本专利技术进一步的方案：步骤4)中多组预充比例kn包括第一次采集到的预充比例k1、第二次采集到的预充比例k2和第三次采集到的预充比例k3，通过实际电容×电阻公式(5)、(6)推导公式(7)计算采样精度xk：
22、
23、其中：rc[ω·μf]：实际电容电阻乘积值；xk[％]：预充比例采样精度；k1[％]：第一次采集到的预充比例；k2[％]：第二次采集到的预充比例；k3[％]：第三次采集到的预充比例；t[ms]：采样频率。
24、作为本专利技术进一步的方案：步骤8)计算方式见公式(8)：
25、
26、其中：kx[％]：带有采样精度的预充比例；xk[％]：预充比例采样精度；k[％]：预充比例设定阈值。
27、作为本专利技术进一步的方案：步骤9)中实际预充时间tr见公式(9)，允许时间ta的计算见公式(10)：
28、
29、其中：tr[ms]：实际预充时间计算值；rc[ω·μf]：实际电容电阻乘积值(见公式(3))；kx[％]：带有采样精度的预充比例(见公式(8))；
30、
31、其中：ta[ms]：允许最大预充时间；rn[ω]：预充电阻阻值；xr[％]：预充电阻精度；a[ppm/℃]：预充电阻温度系数；c[μf]：电容；xc[％：电容精度；x[％]：预充比例采样精度；tmax[℃]：最大环境温度；k[％]：预充比例设定阈值。
32、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
33、引入带有采样精度的预充比例，用此进行判断预充是否成功，即使精度超差，也能够进行修正，保证实际预充比例与设定预充比例一致，此时，主继电器上电时不会受到较大冲击；
34、电容、电阻乘积的计算，从而判断电容、电阻是否在规定值范围内，若超过规定值，将进行故障的记录，用于后续故障的上报；
35、实际预充时间的计算，结合实际的电容、电阻、采样精度，计算出实际所需预充时间，若该时间超过允许的时间，将上报预充时间故障，同时上报已记录的故障，用于故障排查的定位；
36、即使采样精度、电容、电阻超差，若能够在规定时间内完成预充，将不上报故障，可正常完成预充，提高系统容错性能，引入带有精度的预充比例阈值作为判定条件，在预充完成吸合继电器时，避免较大冲击，主继电器的寿命将得到保证。
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1.一种动力电池预充上电的控制策略，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种动力电池预充上电的控制策略，其特征在于，步骤3)中电容×电阻极限范围值RCmax、RCmin计算公式：
3.根据权利要求2所述的一种动力电池预充上电的控制策略，其特征在于，步骤4)中多组预充比例Kn包括第一次采集到的预充比例K1、第二次采集到的预充比例K2和第三次采集到的预充比例K3，通过实际电容×电阻公式(5)、(6)推导公式(7)计算采样精度xK：
4.根据权利要求3所述的一种动力电池预充上电的控制策略，其特征在于，步骤8)计算方式见公式(8)：
5.根据权利要求4所述的一种动力电池预充上电的控制策略，其特征在于，步骤9)中实际预充时间tR见公式(9)，允许时间tA的计算见公式(10)：
【技术特征摘要】
1.一种动力电池预充上电的控制策略，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种动力电池预充上电的控制策略，其特征在于，步骤3)中电容×电阻极限范围值rcmax、rcmin计算公式：
3.根据权利要求2所述的一种动力电池预充上电的控制策略，其特征在于，步骤4)中多组预充比例kn包括第一次采集到的预充比例k1、第二次采集到的预充比例k...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵杏国，周胜强，王赛，张轩，郭胜，庞明晶，余志祥，王世刚，
申请(专利权)人：徐州徐工新能源动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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