【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及充磁机，尤其涉及一种四工位海尔贝克多极磁环充测一体机。
技术介绍
1、海尔贝克磁体以其独特的磁场分布特性，在永磁电机、磁悬浮、核磁共振及传感器等领域得到广泛应用。目前，海尔贝克磁体主要以烧结钕铁硼拼接阵列和粘接钕铁硼一体式磁环为主，市场上烧结型一体式海尔贝克磁环还不多见。烧结钕铁硼磁环制备需经过压型、等静压、烧结、后加工、充磁及检测等工艺环节。现有充磁设备基本都是单工位工作，充磁过程中上料、充磁和出料都采用手动方式；充磁完成后还需要测量磁环磁通、表磁强度等磁性能参数，生产工艺过程复杂，效率极低。因此，研发一种多工位海尔贝克多极磁环充测一体机是提高烧结钕铁硼一体式海尔贝克磁环生产效率亟需解决的问题。
技术实现思路
1、为克服现有充磁设备需要人工上、下料，充磁完毕后还需要测量磁环磁通、表磁强度等磁性能参数，导致生产工艺过程复杂，效率极低的技术缺陷，本专利技术提供了一种四工位海尔贝克多极磁环充测一体机。
2、本专利技术提供了一种四工位海尔贝克多极磁环充测一体机，包括上料工位、四层充测工位、下料工位、工作台、上部夹爪组件和下部撑抓组件；
3、工作台包括平行设置的上台面和下台面，上料工位、四层充测工位和下料工位依次分别设置在上台面上；
4、上料工位的顶面设置有四个与预充磁磁环适配的限位卡槽，上料工位配合有用于放置预充磁磁环的振动盘上料机，振动盘上料机的出料口通过导轨将预充磁磁环传送至上料工位的四个限位卡槽中；
5、四层充测工位包括
6、下料工位的顶面设置有四个与预充磁磁环适配的限位卡槽；
7、上部夹爪组件通过支撑架安装至工作台的上方，其中支撑架上设置有可实现xy轴移动的二维移动平台，上部夹爪组件连接至二维移动平台的活动端，上部夹爪组件包括四个上部直线电缸以及四个上部夹爪，上部夹爪分别对应安装至上部直线电缸的下端，四个上部夹爪分别与四层充测工位的四个磁环通孔对应；
8、下部撑抓组件包括四个下部旋转电缸、四个下部直线电缸和四个下部撑爪，下部旋转电缸固定至下台面上，四个下部直线电缸分别对应连接至四个下部旋转电缸上，四个下部撑爪连接至四个下部直线电缸的顶部，其中四个下部撑爪分别与四层充测工位的四个磁环通孔位置对应。
9、上部夹爪组件在二维移动平台带动下，沿xy轴移动，上部夹爪组件的上部夹爪在上部直线电缸的带动能上下移动，以实现预充磁磁环的自动上料和下料。下部旋转电缸能带动下部撑爪旋转运动，下部直线电缸能带动下部撑爪上下移动，以使预充磁磁环在磁环通孔中上下移动或旋转运动。四工位永磁导向定位层通过其上排列的四极永磁体对预充磁磁环进行基础定位，保证预充磁磁环的中心孔与下部撑爪上下对齐。上部夹爪将预充磁磁环从上料工位放置在四工位永磁导向定位层的四个磁环通孔中时，下部撑爪上升伸入预充磁磁环的中心通孔中，在永磁体作用下，预充磁磁环偏转定位，下部撑爪打开撑住预充磁磁环，下部直线电缸下行，将预充磁磁环带至四工位充磁线圈层的四个磁环通孔中进行充磁，充磁完毕后，下部直线电缸继续下行，将预充磁磁环带至四工位磁通测量层的四个磁环通孔中，完成亥姆霍兹线圈中的磁通测量；下部直线电缸继续下行，将预充磁磁环带至四工位表磁测量层的四个磁环通孔中，下部旋转电缸带动预充磁磁环旋转，完成表场波形测量。当充磁和测试完成之后，下部直线电缸上移，将四个磁环顶出至四工位永磁导向定位层的上方，通过上部夹爪对磁环进行抓取，二维移动平台带动上部夹爪组件移动，将磁环移动至下料工位的四个限位卡槽中。
10、优选的，四工位永磁导向定位层中，每个磁环通孔外侧的四个永磁体中相临的两个极性相反，相对的两个极性相同。比如相对的两个永磁体的端部均为n极或s极，相邻的两个永磁体端部分别为n极和s极。这样设置十分合理，能对预充磁磁环起到偏转定位作用。
11、本专利技术提供的技术方案与现有技术相比具有如下技术效果：本专利技术所述充磁装置可产生标准正弦波，实现一体式烧结钕铁硼海尔贝克多极磁环高精度充磁；本专利技术所述充测一体机可实现四工位一体式多极磁环同时自动化充磁，显著提高生产效率，降低生产成本；充磁完成后，能够通过本专利技术所述四层充测工位当即对磁环的磁通进行自动化测量以及磁环的表磁强度进行自动化测量，简化了磁环检测过程。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种四工位海尔贝克多极磁环充测一体机，其特征在于，包括上料工位（7）、四层充测工位（8）、下料工位（9）、工作台、上部夹爪组件和下部撑抓组件；
2.根据权利要求1所述的一种四工位海尔贝克多极磁环充测一体机，其特征在于，四工位永磁导向定位层（14）中，每个磁环通孔（18）外侧的四个永磁体（19）中相临的两个极性相反，相对的两个极性相同。
【技术特征摘要】
1.一种四工位海尔贝克多极磁环充测一体机，其特征在于，包括上料工位（7）、四层充测工位（8）、下料工位（9）、工作台、上部夹爪组件和下部撑抓组件；
2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙友谊，张辉，何欢，范欣，高云昊，庞逸飞，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。