【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于海洋工程，具体涉及一种可调节自然回填速度的海底挖沟机机体结构。
技术介绍
1、随着日趋繁忙的海上活动，由船舶抛锚、拖网作业和海流冲刷等因素导致的海底缆线损毁和海底管道破坏事故时有发生，而目前，使用海底挖沟机进行开沟埋设是海底缆线防护措施中最经济、最有效的方法。然而，现有的挖沟机在机体的稳定性和管道的回填保护方面存在显著不足，这直接影响埋设的海底管道的安全性和挖沟机的工作效率。挖沟后的自然回填速度过快或过慢都会导致管道回填不彻底，其中自然回填速度与管道挖沟的边坡比有着密切联系。若海底挖沟机能够根据不同的作业环境和作业需求挖出具有合适边坡比的沟道，则能够大幅度提高海底管道填埋任务的完成质量，提升海底管道的安全性。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决现有技术中存在的挖沟机框架结构设计复杂，不易调整，行进机构受力大，易损坏，无法在不同海域内挖出合适边坡比的沟道，进一步无法满足自然回填设计要求，适应性差等技术问题，本专利技术提出了一种可调节自然回填速度的海底挖沟机机体结构，以提供一种结构设计紧凑，稳定牢固，便于安装和调整，损坏风险小，且能够利用调节机构根据不同的工作环境和作业要求调节所挖沟道的边坡比并进一步调节自然回填速度的海底挖沟机机体结构。
2、本专利技术所采取的技术方案是：
3、一种可调节自然回填速度的海底挖沟机机体结构，包括
4、框架结构，用于安装喷冲臂和吸泥回填机构；
5、角度调节机构一，安装在框架结构上，与喷冲臂或喷
6、行进机构，安装在框架结构下方；
7、沟道二次塑形机构，安装在框架结构后端，用于对沟道塑形。
8、本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：
9、本海底挖沟机机体结构设计紧凑，便于安装和调整，能够根据作业需求灵活增减仪器设备。
10、喷冲臂上的角度调节机构可调节射流喷冲臂的角度，使得挖沟机挖出不同形状的沟道，改变自然回填的速度。喷射管上的角度调节机构可调节吸泥回填机构中喷射管与地面的夹角，精确控制泥流混合物对的喷射速度和落点，提高自然回填的效率，确保了回填作业的高效性和工程质量。
11、本专利技术的沟道二次塑形机构采用两个倾斜的侧板前部进行喷冲和后部与沟道接触可以塑造沟道形状并形成合适的沟道边坡比，优化自然回填过程的速度，而且可以通过角度调节机构，灵活调整侧板的倾斜角度，以适应不同的工程需求，其下部的二次喷冲结构可以通过深度计等设备提供的信息判断沟道质量并进行二次开沟。
12、本专利技术由四个小滑靴组成的行进机构通过减少与海床的接触面积减少挖沟机所受的摩擦阻力，提高了作业效率和适应性；滑靴内部的支撑件提高了滑靴和挖沟机的安全性和稳定性。
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1.一种可调节自然回填速度的海底挖沟机机体结构，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种可调节自然回填速度的海底挖沟机机体结构，其特征在于：所述框架结构(1)由多个空心圆管(101)焊接而成，框架结构(1)上预留有用于安装仪器设备的多个孔洞(103)；框架结构(1)中部焊接有对称三角形支架(5)，对称三角形支架(5)顶端可装配电缆安装件；框架结构(1)的头部和尾部分别设置有喷冲臂安装件(6)与吸泥回填机构安装件(7)，通过螺丝钉安装喷冲臂与吸泥回填机构。
3.根据权利要求2所述的一种可调节自然回填速度的海底挖沟机机体结构，其特征在于：多个所述空心圆管(101)之间连通，其中一个空心圆管(101)与气泵连通。
4.根据权利要求3所述的一种可调节自然回填速度的海底挖沟机机体结构，其特征在于：横向设置的所述空心圆管(101)与竖向设置的空心圆管(101)在框架边缘处通过90°弯管(102)连接。
5.根据权利要求1所述的一种可调节自然回填速度的海底挖沟机机体结构，其特征在于：所述角度调节机构一(2)包括液压杆(201)及两个连接件(
6.根据权利要求5所述的一种可调节自然回填速度的海底挖沟机机体结构，其特征在于：所述连接件(202)上设置有轴承(203)，通过轴承(203)实现与液压杆(201)的铰接。
7.根据权利要求1所述的一种可调节自然回填速度的海底挖沟机机体结构，其特征在于：所述沟道二次塑形机构(3)包括喷嘴(302)、连接架(303)、角度调节机构二(306)、两个弯曲侧板(301)及多档伸缩调节机构(307)；两个所述弯曲侧板(301)左右对称设置，且弯曲侧板(301)前部为弧形板，后部为直板；并在弧形板的外侧面上装有多个喷嘴(302)，弯曲侧板(301)和连接架(303)内部设有软管能够连接喷嘴(302)与框架结构(1)上的气泵，两个弯曲侧板(301)与连接架(303)之间通过角度调节机构二(306)连接，且两个弯曲侧板(301)下端与连接架(303)之间铰接，连接架(303)与框架结构(1)之间通过多档伸缩调节机构(307)连接。
8.根据权利要求7所述的一种可调节自然回填速度的海底挖沟机机体结构，其特征在于：所述沟道二次塑形机构(3)还包括探测设备安装架(305)；所述探测设备安装架(305)与连接架(303)连接，探测设备安装架(305)用于安装探测设备。
9.根据权利要求8所述的一种可调节自然回填速度的海底挖沟机机体结构，其特征在于：所述沟道二次塑形机构(3)还包括二次喷冲设备(304)；所述二次喷冲设备(304)安装在连接架(303)下方，并与连接架(303)上的软管和框架结构(1)上的气泵连接。
10.根据权利要求1所述的一种可调节自然回填速度的海底挖沟机机体结构，其特征在于：所述行进机构(4)采用四个滑靴(401)，每个所述滑靴(401)内部均装有支撑件(4012)，通过焊接的方式与滑靴(401)的滑靴底板(4013)和顶部支撑杆(4011)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种可调节自然回填速度的海底挖沟机机体结构，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种可调节自然回填速度的海底挖沟机机体结构，其特征在于：所述框架结构(1)由多个空心圆管(101)焊接而成，框架结构(1)上预留有用于安装仪器设备的多个孔洞(103)；框架结构(1)中部焊接有对称三角形支架(5)，对称三角形支架(5)顶端可装配电缆安装件；框架结构(1)的头部和尾部分别设置有喷冲臂安装件(6)与吸泥回填机构安装件(7)，通过螺丝钉安装喷冲臂与吸泥回填机构。
3.根据权利要求2所述的一种可调节自然回填速度的海底挖沟机机体结构，其特征在于：多个所述空心圆管(101)之间连通，其中一个空心圆管(101)与气泵连通。
4.根据权利要求3所述的一种可调节自然回填速度的海底挖沟机机体结构，其特征在于：横向设置的所述空心圆管(101)与竖向设置的空心圆管(101)在框架边缘处通过90°弯管(102)连接。
5.根据权利要求1所述的一种可调节自然回填速度的海底挖沟机机体结构，其特征在于：所述角度调节机构一(2)包括液压杆(201)及两个连接件(202)；所述液压杆(201)一端通过连接件(202)与喷冲臂或喷射管铰接，液压杆(201)另一端通过连接件(202)与框架结构(1)铰接，液压杆(201)与角度传感器和控制器相连。
6.根据权利要求5所述的一种可调节自然回填速度的海底挖沟机机体结构，其特征在于：所述连接件(202)上设置有轴承(203)，通过轴承(203)实现与液压杆(201)的铰接。
7.根据权利要求1所述的一种可...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，李姝仪，秦洪德，杨展鸿，唐友鑫，吴宜博，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：
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