【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业生产，尤其涉及一种工业生产用搬运机器人。
技术介绍
1、工业主要是指原料采集与产品加工制造的产业或工程，工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段，工业是第二产业的重要组成部分，主要分为轻工业和重工业两大类，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，搬运机器人可以代替人力完成物品的搬运和运输任务。
2、现有技术中，在货物进行搬运的过程中，由于货物体积大小不一，无法货物进行夹紧，造成了搬运效果差的问题。
3、因此，我们提出了一种工业生产用搬运机器人用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中，在货物进行搬运的过程中，由于货物体积大小不一，无法货物进行夹紧，造成了搬运效果差的缺点，而提出的一种工业生产用搬运机器人。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种工业生产用搬运机器人，包括底座，所述底座的底部四角均设有万向轮，所述底座的顶部固定安装有安装箱和收集箱，且收集箱内转动连接有转杆，转杆上固定连接有密封板，所述收集箱的一侧设有辅助机构，所述安装箱的顶部转动连接有支撑块，所述支撑块的底侧内壁上固定设有第一电机，且第一电机的输出轴上固定安装有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有滑动块，且滑动块的一侧固定安装有连接块，连接块上转动安装有转轴，转轴上固定连接有第一固定板，且连接块的一侧固定
4、优选的，所述夹持机构包括第三电机，第三电机与固定箱固定连接，第三电机的输出轴上固定安装有第一调节螺杆，第一调节螺杆上固定安装有第一锥齿轮。
5、优选的，所述第一锥齿轮啮合有两个第二锥齿轮，两个第二锥齿轮上均固定安装有第二调节螺杆，两个第二锥齿轮均啮合有同一个第三锥齿轮，第三锥齿轮的一侧固定安装有第三调节螺杆。
6、优选的，所述第一调节螺杆、两个第二调节螺杆和第三调节螺杆上均螺纹连接有连接板，且四个连接板与固定箱滑动连接，四个连接板的底部均固定连接有机械爪，第一调节螺杆、两个第二调节螺杆和第三调节螺杆均与同一个固定箱转动连接。
7、优选的，所述防护机构包括第四锥齿轮，且第四锥齿轮与螺杆固定连接，第四锥齿轮啮合有第五锥齿轮，第五锥齿轮上固定安装有转动杆，转动杆与支撑块转动连接，转动杆上固定安装有第一皮带轮。
8、优选的，所述安装箱内滑动连接有防护板，且防护板的底部固定连接有齿条，且齿条啮合连接有第一齿轮，且第一齿轮上固定连接有转动柱，转动柱与支撑块转动连接，转动柱上固定连接有第二皮带轮，且第二皮带轮与第一皮带轮上传动连接有同一个第一皮带。
9、优选的，所述辅助机构包括第三电动机，且第三电动机位于安装箱的底侧内壁上，第三电动机的输出轴上固定安装有第一转柱，第一转柱与支撑块固定连接，第一转柱上固定安装有第七锥齿轮，第七锥齿轮啮合有第八锥齿轮，第八锥齿轮上固定安装有第二转柱,第二转柱与安装箱转动连接。
10、优选的，所述第二转柱上固定安装有第三皮带轮，且转杆上固定连接有第三齿轮，且第三齿轮啮合连接有第二齿轮，第二齿轮上固定连接有第三转柱，且第三转柱与收集箱转动连接，第三转柱的一端固定连接有第四皮带轮，且第四皮带轮与第三皮带轮上传动连接有同一个第二皮带。
11、本技术中，所述一种工业生产用搬运机器人的有益效果：
12、由于设置了底座、万向轮、安装箱、支撑块、第一电机、螺杆、滑动块、连接块、第一电动机、第一固定板、转动轴、第二电动机、第二固定板、固定箱、第三电机、第一调节螺杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二调节螺杆、第三锥齿轮、第三调节螺杆、连接板和机械爪，能够对货物进行夹持，防止货物大小不一，提高搬运效率；
13、由于设置了第四锥齿轮、第五锥齿轮、转动杆、第一皮带轮、第一皮带、第二皮带轮、转动柱、第一齿轮、齿条和防护板，能够进行防护，防止货物搬起产生掉落，造成安全隐患；
14、由于设置了收集箱、密封板、第三电动机、第一转柱、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第二转柱、第三皮带轮、第二皮带、第四皮带轮、第三转柱、第二齿轮、第三齿轮和转杆，能够将货物放入收集箱内进行保存，方便运输。
15、本技术，能够对货物进行自动化夹持固定，防止货物大小不一，提高搬运效率。
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1.一种工业生产用搬运机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的底部四角均设有万向轮（2），所述底座（1）的顶部固定安装有安装箱（4）和收集箱（3），且收集箱（3）内转动连接有转杆（47），转杆（47）上固定连接有密封板（5），所述收集箱（3）的一侧设有辅助机构，所述安装箱（4）的顶部转动连接有支撑块（6），所述支撑块（6）的底侧内壁上固定设有第一电机（7），且第一电机（7）的输出轴上固定安装有螺杆（8），所述螺杆（8）上螺纹连接有滑动块（9），且滑动块（9）的一侧固定安装有连接块（10），连接块（10）上转动安装有转轴，转轴上固定连接有第一固定板（12），且连接块（10）的一侧固定连接有第一电动机（11），且第一电动机（11）的输出轴与转轴固定连接，所述第一固定板（12）上转动连接有转动轴（13），且转动轴（13）上固定连接有第二固定板（15），所述第一固定板（12）的一侧固定连接有第二电动机（14），且第二电动机（14）的输出轴与转动轴（13）固定连接，所述第二固定板（15）的底部固定安装有固定箱（16），所述固定箱（16）的一侧设有夹持机构，所述支撑块（6）的内部
2.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机器人，其特征在于，所述夹持机构包括第三电机（17），第三电机（17）与固定箱（16）固定连接，第三电机（17）的输出轴上固定安装有第一调节螺杆（18），第一调节螺杆（18）上固定安装有第一锥齿轮（19）。
3.根据权利要求2所述的一种工业生产用搬运机器人，其特征在于，所述第一锥齿轮（19）啮合有两个第二锥齿轮（20），两个第二锥齿轮（20）上均固定安装有第二调节螺杆（21），两个第二锥齿轮（20）均啮合有同一个第三锥齿轮（22），第三锥齿轮（22）的一侧固定安装有第三调节螺杆（23）。
4.根据权利要求3所述的一种工业生产用搬运机器人，其特征在于，所述第一调节螺杆（18）、两个第二调节螺杆（21）和第三调节螺杆（23）上均螺纹连接有连接板（24），且四个连接板（24）与固定箱（16）滑动连接，四个连接板（24）的底部均固定连接有机械爪（25），第一调节螺杆（18）、两个第二调节螺杆（21）和第三调节螺杆（23）均与同一个固定箱（16）转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机器人，其特征在于，所述防护机构包括第四锥齿轮（26），且第四锥齿轮（26）与螺杆（8）固定连接，第四锥齿轮（26）啮合有第五锥齿轮（27），第五锥齿轮（27）上固定安装有转动杆（28），转动杆（28）与支撑块（6）转动连接，转动杆（28）上固定安装有第一皮带轮（29）。
6.根据权利要求5所述的一种工业生产用搬运机器人，其特征在于，所述安装箱（4）内滑动连接有防护板（35），且防护板（35）的底部固定连接有齿条（34），且齿条（34）啮合连接有第一齿轮（33），且第一齿轮（33）上固定连接有转动柱（32），转动柱（32）与支撑块（6）转动连接，转动柱（32）上固定连接有第二皮带轮（31），且第二皮带轮（31）与第一皮带轮（29）上传动连接有同一个第一皮带（30）。
7.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机器人，其特征在于，所述辅助机构包括第三电动机（36），且第三电动机（36）位于安装箱（4）的底侧内壁上，第三电动机（36）的输出轴上固定安装有第一转柱（37），第一转柱（37）与支撑块（6）固定连接，第一转柱（37）上固定安装有第七锥齿轮（38），第七锥齿轮（38）啮合有第八锥齿轮（39），第八锥齿轮（39）上固定安装有第二转柱（40）,第二转柱（40）与安装箱（4）转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种工业生产用搬运机器人，其特征在于，所述第二转柱（40）上固定安装有第三皮带轮（41），且转杆（47）上固定连接有第三齿轮（46），且第三齿轮（46）啮合连接有第二齿轮（45），第二齿轮（45）上固定连接有第三转柱（44），且第三转柱（44）与收集箱（3）转动连接，第三转柱（44）的一端固定连接有第四皮带轮（43），且第四皮带轮（43）与第三皮带轮（41）上传动连接有同一个第二皮带（42）。
...【技术特征摘要】
1.一种工业生产用搬运机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的底部四角均设有万向轮（2），所述底座（1）的顶部固定安装有安装箱（4）和收集箱（3），且收集箱（3）内转动连接有转杆（47），转杆（47）上固定连接有密封板（5），所述收集箱（3）的一侧设有辅助机构，所述安装箱（4）的顶部转动连接有支撑块（6），所述支撑块（6）的底侧内壁上固定设有第一电机（7），且第一电机（7）的输出轴上固定安装有螺杆（8），所述螺杆（8）上螺纹连接有滑动块（9），且滑动块（9）的一侧固定安装有连接块（10），连接块（10）上转动安装有转轴，转轴上固定连接有第一固定板（12），且连接块（10）的一侧固定连接有第一电动机（11），且第一电动机（11）的输出轴与转轴固定连接，所述第一固定板（12）上转动连接有转动轴（13），且转动轴（13）上固定连接有第二固定板（15），所述第一固定板（12）的一侧固定连接有第二电动机（14），且第二电动机（14）的输出轴与转动轴（13）固定连接，所述第二固定板（15）的底部固定安装有固定箱（16），所述固定箱（16）的一侧设有夹持机构，所述支撑块（6）的内部设有防护机构。
2.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机器人，其特征在于，所述夹持机构包括第三电机（17），第三电机（17）与固定箱（16）固定连接，第三电机（17）的输出轴上固定安装有第一调节螺杆（18），第一调节螺杆（18）上固定安装有第一锥齿轮（19）。
3.根据权利要求2所述的一种工业生产用搬运机器人，其特征在于，所述第一锥齿轮（19）啮合有两个第二锥齿轮（20），两个第二锥齿轮（20）上均固定安装有第二调节螺杆（21），两个第二锥齿轮（20）均啮合有同一个第三锥齿轮（22），第三锥齿轮（22）的一侧固定安装有第三调节螺杆（23）。
4.根据权利要求3所述的一种工业生产用搬运机器人，其特征在于，所述第一调节螺杆（18）、两个第二调节螺杆（21）和第三调节螺杆（23）上均螺纹连接有连接板（24），且四个连接板（24）与固定箱（16...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐允强，马含之，张力文，
申请(专利权)人：上海瑞埔医疗消毒供应中心有限公司，
类型：新型
国别省市：
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