【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及立体车库设备领域，尤其涉及一种用于载车板上自动校正系统。
技术介绍
1、目前许多立体车库中都需要使用到载车板，载车板的结构可以大致参看专利公告文献cn217269176u中所示，其包括两个辊道组件（文献中附图标记序号为7），每个辊道组件均各自独立地与一台驱动电机配合在一起，驱动电机运转时带动辊道组件上的圆辊进行转动。但这种结构的载车板在停放车辆时存在一个问题，即这种结构的载车板无法感知车辆是否在载车板上停偏了，也不会对停放偏的车辆进行纠偏，而当车板上停放姿态不正时在对车辆进行升降时，会造成停车设备与车辆的剐蹭，碰撞。
技术实现思路
1、本专利技术针对上述问题，提出了一种用于载车板上自动校正系统，本校正系统可以对车辆是否处于偏态就行检测，并且检测之后可以对处于偏态的车辆进行纠偏。
2、本专利技术采取的技术方案如下：
3、一种用于载车板上自动校正系统，包括第一辊道组件、第二辊道组件、第一驱动电机以及第二驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一辊道组件配合在一起，所述第二驱动电机与所述第二辊道组件配合在一起，还包括采集模块、动力模块以及控制模块，所述第一辊道组件的两侧设置有光电检测组件，所述第二辊道组件的两侧设置有光电检测组件，所述采集模块与动力模块均与所述控制模块电连接，所述采集模块与所述光电检测组件电连接，所述动力模块与所述第一驱动电机以及第二驱动电机电连接。
4、本种载车板自动校正系统中，每一块载车板由两个辊道组件（分别是第一辊道组件以
5、具体本种校正系统的工作过程如下，因为光电检测组件有两种状态，分别是未被遮挡的状态（此状态可以用数字0来标示）以及处于被遮挡的状态（此状态可以用数字1来标示），所以每一块载车板上的四列光电检测组件的检测状态可以用一组四位数字（数字只能是0或1）来表示，控制模块可以通过分析这组数字来判断车辆是否处于偏态以及改向哪一个方向进行纠偏，当控制模块判定车辆停放在载车的位置需要进行纠偏时，动力模块驱动第一驱动电机或者第二驱动电机向相对应的反向运转，运转的过程中即可对车辆在载车板上的位置进行纠偏，完成纠偏之后即完成了对车辆的校正。
6、综上所述，本种校正系统可以对车辆是否处于偏态就行检测，并且检测之后可以对处于偏态的车辆进行纠偏。
7、可选的，还包括操作模块，所述操作模块与所述控制模块连接。
8、具体操作模块可以是操作屏幕，驾驶人员将车辆停放完成之后，驾驶人员可以通过操作模块确定停车完成信号，取车时也可以依靠上述操作模块进行取车操作。
9、一种适用于如上所述自动校正系统的校正方法，包括如下步骤，
10、s1（采集步骤），所述采集模块用于采集光电检测组件的光电信号，并且将信号传递给控制模块，
11、s2（分析步骤），所述控制模块用于分析光电信号并判断车辆是否需要纠偏以及纠偏的方向，
12、s3（执行步骤），当需要校正时，控制模块则依次输出需要校正的方向及对应电机给动力模块，动力模块收到指令后，开始输出动作，驱动对应的电机向对应的方向运转。
13、上述步骤中，首先通过模块对光电检测组件的光电信号进行采集，采集完成之后通过光电信号进行分析并判断出车辆是否处于偏态，并且对处于偏态的车辆立即通过运转对应电机的方式进行纠偏。
14、可选的，还包括复校步骤，完成之后执行步骤之后采集模块继续采集光电信号发送给控制模块，控制模块根据新的光电信号分析车辆是否处于偏态，如车辆依然处于偏态则继续新一轮执行步骤（即s3）。
15、因为执行一次执行步骤可能存在无法将车辆完全纠正的可能，所以执行完一次执行步骤之后对车辆是否处于偏态进行复校，若复校之后依然发现车辆依然处于偏态，执行新一轮执行步骤继续进行纠偏。
16、可选的，设定单次执行步骤的执行时长为n，当控制器计时的时长达到n时，控制模块立即发出报警信息，动力模块立即控制电机停机；当执行复校步骤时，计时时长清零重新开始计时。
17、为了防止校正动作期间，因外部信号异常造成的校正过头，或校正动作不能正常停止，造成车辆刮到链条，或撞到其他车辆的情况，设定单次执行步骤的报警时间为n，若校正动作（即执行步骤）时间超过n，控制模块将发出报警信号，动力模块立即控制电机停止动作。具体n的数值可以根据需要设定。
18、可选的，当执行两轮执行步骤之后采集到的光电信号依然显示车辆处于偏态，则不再继续下一轮执行步骤，控制模块直接发出报警信息。
19、因为本校正方法是通过光电检测组件是否处于被遮盖来判定车辆是否处于偏态，但如果车辆如果处于超宽状态，始终会有光电检测组件处于被遮盖的状态，所以在执行两轮执行步骤之后，依然有车辆处于偏态，则车辆可能是出于超宽的状态，所以用上述方法来判断车辆是否处于超宽的状态。
20、本专利技术的有益效果是，校正系统可以对车辆是否处于偏态就行检测，并且检测之后可以对处于偏态的车辆进行纠偏。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于载车板上自动校正系统，包括第一辊道组件、第二辊道组件、第一驱动电机以及第二驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一辊道组件配合在一起，所述第二驱动电机与所述第二辊道组件配合在一起，其特征在于，还包括采集模块、动力模块以及控制模块，所述第一辊道组件的两侧设置有光电检测组件，所述第二辊道组件的两侧设置有光电检测组件，所述采集模块与动力模块均与所述控制模块电连接，所述采集模块与所述光电检测组件电连接，所述动力模块与所述第一驱动电机以及第二驱动电机电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于载车板上自动校正系统，其特征在于，还包括操作模块，所述操作模块与所述控制模块连接。
3.一种适用于权利要求1~2中任一项所述自动校正系统的校正方法，其特征在于，包括如下步骤，
4.根据权利要求3所述的校正方法，其特征在于，还包括复校步骤，完成之后执行步骤之后采集模块继续采集光电信号发送给控制模块，控制模块根据新的光电信号分析车辆是否处于偏态，如车辆依然处于偏态则继续新一轮执行步骤。
5.根据权利要求4所述的校正方法，其特征在于，设定单次执行步骤的执
6.根据权利要求4所述的校正方法，其特征在于，当执行两轮执行步骤之后采集到的光电信号依然显示车辆处于偏态，则不再继续下一轮执行步骤，控制模块直接发出报警信息。
...【技术特征摘要】
1.一种用于载车板上自动校正系统，包括第一辊道组件、第二辊道组件、第一驱动电机以及第二驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一辊道组件配合在一起，所述第二驱动电机与所述第二辊道组件配合在一起，其特征在于，还包括采集模块、动力模块以及控制模块，所述第一辊道组件的两侧设置有光电检测组件，所述第二辊道组件的两侧设置有光电检测组件，所述采集模块与动力模块均与所述控制模块电连接，所述采集模块与所述光电检测组件电连接，所述动力模块与所述第一驱动电机以及第二驱动电机电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于载车板上自动校正系统，其特征在于，还包括操作模块，所述操作模块与所述控制模块连接。
3.一种适用于权利要求1~2中任一项所述自动校正系...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈雅佳，郑悠优，王家洪，韩晓磊，
申请(专利权)人：杭州大中泊奥科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。