【技术实现步骤摘要】
本技术涉及微生物检测，特别涉及一种培养皿移载装置。
技术介绍
1、微生物的检测流程通常包括采用培养皿培养微生物、对培养皿内培养的微生物进行计数或定性检验。在培养皿内加样之前，需要先将培养皿的皿盖打开加样，再将皿盖盖上。
2、相关技术中采用自动化设备实现培养皿开盖与合盖，例如中国专利技术专利cn112662544a公开的一种培养皿开盖及转移装置、微生物样本处理系统，其通过转运组件将第一培养皿保持塔内的培养皿推送至升降组件上并将皿盖夹持，升降组件下降使皿底与皿盖脱离，升降组件继续下降将皿底滞留在滑台模组上，滑台模组将皿底移动至加工工位进行加样等操作，再将皿底移至第二培养皿保持塔，配合升降组件再将皿底上升与皿盖接触完成合盖操作后送入第二培养皿保持塔。但其无法实现多工位开盖与合盖操作，效率较低。
技术实现思路
1、本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种培养皿移载装置，其可多工位同步进行开盖或合盖操作，效率高。
2、为达到上述目的，本技术的实施例提出了一种培养皿移载装置，其包括第一保持平台、第二保持平台和若干托板；
3、所述第一保持平台限定出若干中空的第一保持空间以保持培养皿的皿盖；
4、所述第二保持平台限定出若干中空的第二保持空间以保持培养皿的皿底，所述第二保持平台在第一位置和第二位置之间可移动设置，在所述第一位置时，所述第二保持平台靠近所述第一保持平台，在所述第二位置时，所述第二保持平台远离所
5、若干所述托板在所述第二保持平台处于所述第一位置时可升降设置，当所述托板上升时，所述托板将第二保持空间上的所述皿底托升至所述第一保持空间上的所述皿盖上，当所述托板下降时，所述第一保持空间和所述第二保持空间一一对应地保持所述皿盖和所述皿底。
6、根据本技术实施例的一种培养皿移载装置，其通过若干托板接收若干培养皿，并在若干托板下降时将培养皿的皿盖和皿底先后滞留在第一保持平台和第二保持平台上，从而完成培养皿的开盖，若干托板上升时将第二保持平台上的皿底托升至第一保持平台的皿盖上，从而完成培养皿的合盖。该培养皿移载装置可多工位同步进行开盖或合盖操作，效率高。
7、另外，根据本技术上述实施例提出的一种培养皿移载装置，还可以具有如下附加的技术特征：
8、可选地，还包括移动驱动组件，所述移动驱动组件连接所述第二保持平台，以驱动所述第二保持平台在所述第一位置和所述第二位置之间移动。
9、进一步地，所述移动驱动组件包括移动驱动件、皮带和移动副，所述移动驱动件连接所述皮带，所述皮带连接所述第二保持平台。
10、可选地，还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件连接所述托板以驱动所述托板升降动作。
11、进一步地，所述升降驱动组件包括升降驱动件、第一连接板和若干第二连接板，所述升降驱动件连接所述第一连接板，若干所述第二连接板间隔布置于所述第一连接板上，若干所述第一连接板一一对应地连接若干所述托板。
12、可选地，所述第一保持空间包括第一抵接部和第一限位部，所述第一抵接部适于抵接所述皿盖的下边沿，所述第一限位部适于限位所述皿盖的侧部。
13、可选地，所述第二保持空间包括第二抵接部和第二限位部，所述第一抵接部适于抵接所述皿底的底部，所述第一限位部适于限位所述皿底的侧部。
14、可选地，所述第一保持空间和所述第二保持空间均设有让位部，所述让位部适于在所述托板接收培养皿时避让移送培养皿的移送件。
15、本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。
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1.一种培养皿移载装置，其特征在于，第一保持平台、第二保持平台和若干托板；
2.如权利要求1所述的培养皿移载装置，其特征在于，还包括移动驱动组件，所述移动驱动组件连接所述第二保持平台，以驱动所述第二保持平台在所述第一位置和所述第二位置之间移动。
3.如权利要求2所述的培养皿移载装置，其特征在于，所述移动驱动组件包括移动驱动件、皮带和移动副，所述移动驱动件连接所述皮带，所述皮带连接所述第二保持平台。
4.如权利要求1所述的培养皿移载装置，其特征在于，还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件连接所述托板以驱动所述托板升降动作。
5.如权利要求4所述的培养皿移载装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降驱动件、第一连接板和若干第二连接板，所述升降驱动件连接所述第一连接板，若干所述第二连接板间隔布置于所述第一连接板上，若干所述第一连接板一一对应地连接若干所述托板。
6.如权利要求1所述的培养皿移载装置，其特征在于，所述第一保持空间包括第一抵接部和第一限位部，所述第一抵接部适于抵接所述皿盖的下边沿，所述第一限位部适于限位所述皿盖的侧部
7.如权利要求1所述的培养皿移载装置，其特征在于，所述第二保持空间包括第二抵接部和第二限位部，所述第二抵接部适于抵接所述皿底的底部，所述第二限位部适于限位所述皿底的侧部。
8.如权利要求1所述的培养皿移载装置，其特征在于，所述第一保持空间和所述第二保持空间均设有让位部，所述让位部适于在所述托板接收培养皿时避让移送培养皿的移送件。
...【技术特征摘要】
1.一种培养皿移载装置，其特征在于，第一保持平台、第二保持平台和若干托板；
2.如权利要求1所述的培养皿移载装置，其特征在于，还包括移动驱动组件，所述移动驱动组件连接所述第二保持平台，以驱动所述第二保持平台在所述第一位置和所述第二位置之间移动。
3.如权利要求2所述的培养皿移载装置，其特征在于，所述移动驱动组件包括移动驱动件、皮带和移动副，所述移动驱动件连接所述皮带，所述皮带连接所述第二保持平台。
4.如权利要求1所述的培养皿移载装置，其特征在于，还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件连接所述托板以驱动所述托板升降动作。
5.如权利要求4所述的培养皿移载装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降驱动件、第一连接板和若干第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈晓芬，相洋，陈本馥，林伟言，曹爽，
申请(专利权)人：厦门中集芯智检测设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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