【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及组装装置，具体涉及接线盒扣线机。
技术介绍
1、接线盒一般包括盒体及其端部的线材，在后续组装过程中，部分企业需对线材进行打u，即弯折呈u型并定型，该部分工序目前基本为人工进行，自动化程度较低，效率较低，需改进。
技术实现思路
1、为解决上述至少一个技术缺陷，本专利技术提供了如下技术方案：
2、本申请文件公开接线盒扣线机，包括运载机构、旋转打u机构、送料机构，沿运载机构的送料路径间隔设置旋转打u机构、送料机构；
3、所述运载机构包括位移机构一、第一夹持机构、撑线机构，所述位移机构一的移动端处设置第一夹持机构、撑线机构，所述撑线机构包括第三移位机构及其移动端处的开合机构，所述开合机构的移动端处设置推块，在第一夹持机构夹持工件一后，以位移机构一移动第一夹持机构使所夹持的工件一移动至旋转打u机构、送料机构的工作范围内；
4、所述旋转打u机构，用以对运载机构输送的工件一进行弯折打u；
5、所述送料机构包括第二移位机构及其移动端处的第二夹持机构，在第二移位机构的驱使下将第二夹持机构夹持的所需工件二至运载机构运送的已弯折工件一上；
6、在送料机构完成预定动作后，以第一夹持机构夹持工件一，以第三移位机构移动开合机构至推块处于工件一的预定位置，开合机构驱使推块推动工件一的部分与工件二完成预定的结合。
7、本方案中设计各功能机构的组成及配合关系，使用时可将接线盒(工件一)上的线材打u并通过卡扣(工件二)定型，方便后续
8、具体而言，以第一夹持机构夹持接线盒上的线材，以位移机构一移动第一夹持机构使接线盒及线材移动至旋转打u的机构的工作范围内，以旋转打u机构对线材进行打u，之后将打接线盒及打u后线材移动至送料机构处，以送料机构将卡扣放置在线材已弯折打u的部分上，之后以撑线机构将线材打u部分两侧分别卡入卡扣的卡口中，即完成工件一与工件二结合。
9、进一步，所述旋转打u机构包括第一移位机构、驱动机构、推板、固定机构，所述第一移位机构的移动端处设置驱动机构且驱动机构的输出端处设置推板，所述第一移位机构的一侧设置固定机构，所述固定机构包括第四移位机构及其移动端处的压板，以第四移位机构驱使压板压制运载机构移送的工件一，以第一移位机构调整推板与工件一的相对位置，在推板处于预定位置时以驱动机构转动推板，同步以推板弯折工件一。
10、本方案中通过固定机构压制固定工件一的接线盒部分，以第一移位机构调整推板的位置，如移动至线材预定位置(如线材的中间位置)，驱动机构转动推板使推板推动线材弯折呈u型，驱动机构停止输出，第一移位机构可根据需要继续移动推板，在推板的推动下使线材的端部呈直线状，方便后需运载机构的夹持。
11、进一步，所述推板包括连接板、凸柱，所述凸柱处于连接板的底面处且与驱动机构的转动中心非同心设置，设计推板的结构，方便与驱动机构对接，以及方便推动线材弯折。
12、进一步，所述第一移位机构包括直线往复移位机构一及其移动端处的伸缩升降机构一，所述伸缩升降机构一的移动端处沿纵向设置驱动机构且驱动机构的输出端朝下，合理设计第一移位机构的组成，有助简化结构，降低成本。
13、进一步，所述第四移位机构为直线升降型，所述第四移位机构沿纵向直线升降压板，技术成熟，方便采购。
14、进一步，所述第二移位机构包括直线往复移位机构二及其移动端处的伸缩升降机构二，所述伸缩升降机构二的移动端处沿纵向设置第二夹持机构，合理设计第二移位机构的组成，有助简化结构，降低成本，且方便组装成型，使用时如以直线往复移位机构二移动伸缩升降机构二的水平位置，以伸缩升降二调整第二夹持机构的纵向位置。
15、进一步，还包括震动上料机构，所述震动上料机构用于输送工件二，所述震动上料机构的出料口处设置分料机构，所述分料机构包括伸缩机构一及其移动端处的料座一，以伸缩机构一水平往复移动料座一，正常状态下，料座一处于出料口处且料座一朝向出料口的位置设置用以安置工件二的料槽一，以伸缩机构一移动料座一使料槽一处于第二夹持机构的工作范围内，增加震动上料机构方便卡扣的上料，以分料机构将并排的卡扣分开，以方便后续的夹持送料。
16、进一步，还包括预置机构及下料机构，所述预置机构包括伸缩升降机构三及其移动端处的料座二，所述料座二的顶面处设置用以安置工件一端部的料槽二；
17、所述下料机构包括第五移位机构及第三夹持机构，所述第五移位机构的移动端处设置第三夹持机构；
18、所述预置机构及下料机构沿运载机构的送料路径设置，以运载机构将预置机构处工件一送至旋转打u机构的工作范围内，以下料机构中第三夹持机构对完成结合的工件一或工件二进行夹持。
19、使用时，如人工将接线盒安置在预置机构中的料槽二中，之后以运载机构夹持接线盒端部的线材进行送料
20、进一步，所述位移机构一的移动端处设置安装座，所述安装座上沿位移机构一的输送方向间隔设置第一夹持机构，在安装座的中间位置相对设置两组第一夹持机构，在安装座的首端、尾端处分别设置第一夹持机构，处于首端的第一夹持机构以安装座上设置的伸缩机构二水平往复移位，处于尾端的第一夹持机构一侧设置第三移位机构，所述第三移位机构沿纵向升降开合机构；以位移机构一往复运动，使处于首端的第一夹持机构在预置机构、旋转打u机构之间移动，使处于中间的第一夹持机构在旋转打u机构、送料机构之间移动，使处于末端的第一夹持机构在送料机构、下料机构之间移动，在下料机构处以撑线机构使工件一与工件二结合。
21、进一步，第五移位机构包括直线往复移位机构三及其移动端处的伸缩升降机构四，所述伸缩升降机构四的移动端处设置第三夹持机构。
22、进一步，还包括底座，所述底座上设置运载机构、预置机构、旋转打u机构、送料机构、下料机构，所述预置机构、旋转打u机构、送料机构、下料机构沿运载机构送料路径依次设置，增加底座以集中安置各功能机构，方便运输及厂房安置。
23、进一步，还包括滑座一、滑座二，所述滑座一、滑座二并排固定在底座上，所述滑座一、滑座二沿运载机构的送料路径延伸且第一夹持机构的移动路径处于滑座一、滑座二之间，在运载机构送料过程中以滑座一、滑座二支撑工件一，增加两滑座以支撑工件一，提高运行的流畅性。
24、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
25、1、本专利技术设计接线盒扣线机的功能机构组成及配合，使用时可完成接线盒端部线材的打u及后续卡扣的定型，提高自动化程度，提高效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.接线盒扣线机，其特征在于，包括运载机构(2)、旋转打U机构(4)、送料机构(5)，沿运载机构(2)的送料路径间隔设置旋转打U机构(4)、送料机构(5)；
2.如权利要求1所述的接线盒扣线机，其特征在于：所述旋转打U机构(4)包括第一移位机构、驱动机构(44)、推板(43)、固定机构(45)，所述第一移位机构的移动端处设置驱动机构(44)且驱动机构(44)的输出端处设置推板(43)，所述第一移位机构的一侧设置固定机构(45)，所述固定机构(45)包括第四移位机构(451)及其移动端处的压板(452)，以第四移位机构(451)驱使压板(452)压制运载机构(2)移送的工件一，以第一移位机构调整推板与工件一的相对位置，在推板(43)处于预定位置时以驱动机构(44)转动推板(43)，同步以推板弯折工件一。
3.如权利要求2所述的接线盒扣线机，其特征在于：所述推板(43)包括连接板(431)、凸柱(432)，所述凸柱(432)处于连接板(431)的底面处且与驱动机构(44)的转动中心非同心设置。
4.如权利要求2所述的接线盒扣线机，其特征在于：所述第
5.如权利要求1所述的接线盒扣线机，其特征在于：所述第二移位机构包括直线往复移位机构二(51)及其移动端处的伸缩升降机构二(52)，所述伸缩升降机构二(52)的移动端处沿纵向设置第二夹持机构(53)。
6.如权利要求1所述的接线盒扣线机，其特征在于：还包括震动上料机构(7)，所述震动上料机构(7)用于输送工件二，所述震动上料机构(7)的出料口处设置分料机构(10)，所述分料机构(10)包括伸缩机构一(101)及其移动端处的料座一(102)，以伸缩机构一(101)水平往复移动料座一(102)，正常状态下，料座一(102)处于出料口处且料座一(102)朝向出料口的位置设置用以安置工件二的料槽一(103)，以伸缩机构一(101)移动料座一(102)使料槽一(103)处于第二夹持机构(53)的工作范围内。
7.如权利要求1所述的接线盒扣线机，其特征在于：还包括预置机构(3)及下料机构(6)，所述预置机构(3)包括伸缩升降机构三(31)及其移动端处的料座二(32)，所述料座二(32)的顶面处设置用以安置工件一端部的料槽二(33)；
8.如权利要求7所述的接线盒扣线机，其特征在于：所述位移机构一(21)的移动端处设置安装座(24)，所述安装座(24)上沿位移机构一(21)的输送方向间隔设置第一夹持机构(22)，在安装座(24)的中间位置相对设置两组第一夹持机构(22)，在安装座(24)的首端、尾端处分别设置第一夹持机构(22)，处于首端的第一夹持机构(22)以安装座(24)上设置的伸缩机构二(23)水平往复移位，处于尾端的第一夹持机构(22)一侧设置第三移位机构(25)，所述第三移位机构(25)沿纵向升降开合机构(26)；以位移机构一(21)往复运动，使处于首端的第一夹持机构(22)在预置机构(3)、旋转打U机构(4)之间移动，使处于中间的第一夹持机构(22)在旋转打U机构(4)、送料机构(5)之间移动，使处于末端的第一夹持机构(22)在送料机构(5)、下料机构(6)之间移动，在下料机构(6)处以撑线机构使工件一与工件二结合；
9.如权利要求7所述的接线盒扣线机，其特征在于：还包括底座(1)，所述底座(1)上设置运载机构(2)、预置机构(3)、旋转打U机构(4)、送料机构(5)、下料机构(6)，所述预置机构(3)、旋转打U机构(4)、送料机构(5)、下料机构(6)沿运载机构(2)送料路径依次设置。
10.如权利要求9所述的接线盒扣线机，其特征在于：还包括滑座一(8)、滑座二(9)，所述滑座一(8)、滑座二(9)并排固定在底座(1)上，所述滑座一(8)、滑座二(9)沿运载机构(2)的送料路径延伸且第一夹持机构(22)的移动路径处于滑座一(8)、滑座二(9)之间，在运载机构(2)送料过程中以滑座一(8)、滑座二(9)支撑工件一。
...【技术特征摘要】
1.接线盒扣线机，其特征在于，包括运载机构(2)、旋转打u机构(4)、送料机构(5)，沿运载机构(2)的送料路径间隔设置旋转打u机构(4)、送料机构(5)；
2.如权利要求1所述的接线盒扣线机，其特征在于：所述旋转打u机构(4)包括第一移位机构、驱动机构(44)、推板(43)、固定机构(45)，所述第一移位机构的移动端处设置驱动机构(44)且驱动机构(44)的输出端处设置推板(43)，所述第一移位机构的一侧设置固定机构(45)，所述固定机构(45)包括第四移位机构(451)及其移动端处的压板(452)，以第四移位机构(451)驱使压板(452)压制运载机构(2)移送的工件一，以第一移位机构调整推板与工件一的相对位置，在推板(43)处于预定位置时以驱动机构(44)转动推板(43)，同步以推板弯折工件一。
3.如权利要求2所述的接线盒扣线机，其特征在于：所述推板(43)包括连接板(431)、凸柱(432)，所述凸柱(432)处于连接板(431)的底面处且与驱动机构(44)的转动中心非同心设置。
4.如权利要求2所述的接线盒扣线机，其特征在于：所述第一移位机构包括直线往复移位机构一(41)及其移动端处的伸缩升降机构一(42)，所述伸缩升降机构一(42)的移动端处沿纵向设置驱动机构(44)且驱动机构(44)的输出端朝下；
5.如权利要求1所述的接线盒扣线机，其特征在于：所述第二移位机构包括直线往复移位机构二(51)及其移动端处的伸缩升降机构二(52)，所述伸缩升降机构二(52)的移动端处沿纵向设置第二夹持机构(53)。
6.如权利要求1所述的接线盒扣线机，其特征在于：还包括震动上料机构(7)，所述震动上料机构(7)用于输送工件二，所述震动上料机构(7)的出料口处设置分料机构(10)，所述分料机构(10)包括伸缩机构一(101)及其移动端处的料座一(102)，以伸缩机构一(101)水平往复移动料座一(102)，正常状态下，料座一(102)处于出料口处且料座一(102)朝向出料口的位置设置用以安置工件二的料槽一(103)...
【专利技术属性】
技术研发人员：支友光，陈小峰，罗登金，
申请(专利权)人：宁波禹泰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。