【技术实现步骤摘要】
本技术涉及上下料装置，特别涉及水泥电杆自动上下料装置。
技术介绍
1、水泥电杆就是混凝土电杆，是用混凝土与钢筋或钢丝制成的电杆，当需要对水泥电杆进行移动运输时，为了避免人工搬运电杆的工作效率降低，使用自动上下料装置可快速的对水泥电杆进行上下搬运，减少工作人员手动的工作量；
2、现有的技术方案存在以下缺陷：装置在使用时，有着不便于自动固定的缺陷，传统水泥电杆自动上下料装置上的连接臂一般是通过螺栓固定在套块里的，这样不便于后续拆卸维修或更换，且需要工作人员查寻对应螺栓型号的工具才能够手动连接臂经过螺栓固定住，这样不仅增加操作的繁琐度，且增加工作人员的工作量，不利于保证固定的效率，从而使得装置的便捷性降低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供水泥电杆自动上下料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：水泥电杆自动上下料装置，包括底座、支撑座和夹爪，所述底座的顶端连接有支撑座，且支撑座的顶端安装有正反电机，所述正反电机的底端连接有第一螺杆，且第一螺杆的外侧螺纹连接有升降块，所述升降块一侧的内部插设有导向杆，所述升降块的一侧设置有移动机构，且移动机构的一侧设置有套块，所述套块的内壁插设有连接臂，且连接臂的一侧设置有固定机构，所述连接臂一侧的底端安装有伺服电机，且伺服电机的一侧连接有第二螺杆，所述第二螺杆的一侧连接有联轴器，且联轴器的一侧连接有第三螺杆，所述第二螺杆的外侧螺纹连接有夹爪，所述固定机构包括液压推杆、限位盖
3、优选的，所述夹板的内壁上连接有插柱，所述夹板一侧的两端均连接有滑杆，且滑杆的外侧套设有滑套，所述滑杆一侧的内部螺纹连接有固定杆，且固定杆的一侧连接有限位盖。通过移动连接臂插入套块内，并使其右侧壁与套块右侧内壁贴合停止，紧接着启动液压推杆活塞伸出可推动夹板靠近并贴合连接臂的左侧壁将连接臂抵住固定在套块的内部，同时插柱随之插入连接臂内可将其进行二次抵住固定，防止连接臂滑动脱落，然后滑杆随着夹板的移动沿着滑套的内壁滑动进行导向，便于保证夹板的稳定性，通过固定杆拧紧可将限位盖固定，使限位盖对滑杆进行限位，防止滑杆完全滑出滑套的内部，影响导向的效果。
4、优选的，所述滑套与套块相连接，所述导向杆与支撑座呈一体化结构。
5、优选的，所述夹板通过滑杆与滑套构成滑动结构，所述滑杆的内壁上开设有与固定杆上的外螺纹相配合的内螺纹。
6、优选的，所述移动机构包括移动座、移动块、滑块、丝杆、连接座和步进电机，所述移动座连接在升降块的一侧，所述移动座的一侧安装有步进电机，且步进电机的一侧连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有移动块，且移动块的两端均连接有滑块，所述移动块的一侧连接有连接座。通过启动步进电机带动丝杆正向或反向转动，紧接着移动块与移动块上的螺纹啮合带动滑块沿着移动座的内壁左右进行滑动，使滑块对移动块进行导向，同时连接座随着移动块的移动带动套块内连接臂进行左右移动，从而起到移动调节夹爪位置的效果，便于带动水泥电杆进行位置调节，使其可移动至运输装置的上方以便于进行下料。
7、优选的，所述连接座与套块呈一体化结构，所述滑块在移动块的两端呈对称分布。
8、优选的，所述滑块穿过移动座与移动块相连接，所述丝杆远离步进电机的一端与移动座内壁上的轴承相连接。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该水泥电杆自动上下料装置结构合理，具有以下优点：
10、(1)通过移动连接臂进入套块内，并与套块右侧内壁贴合，紧接着启动液压推杆推动夹板贴合连接臂的左侧壁将连接臂抵住固定，同时插柱随之插入连接臂内可防止连接臂滑动脱落，然后滑杆沿着滑套的内壁滑动进行可对夹板导向，通过限位盖防止滑杆完全滑出滑套的内部，影响导向的效果，由此实现了此装置的快速固定功能，减少工作人员的手动操作，降低固定的难度，增强了此装置的便捷性；
11、(2)通过启动步进电机带动丝杆正向或反向转动，紧接着移动块与转动移动块上的螺纹啮合带动滑块沿着移动座的内壁左右进行滑动，同时连接座随之带动套块内连接臂进行左右移动，从而起到移动调节夹持有水泥电杆夹爪位置的效果，使其可带动电杆移动至运输装置的上方以便于进行下料，由此实现了此装置的便于移动功能，便于灵活移动调节夹爪的位置，保证水泥电杆下料位置的准确性，增强了此装置的便捷性。
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1.水泥电杆自动上下料装置，其特征在于：包括底座(1)、支撑座(2)和夹爪(12)，所述底座(1)的顶端连接有支撑座(2)，且支撑座(2)的顶端安装有正反电机(6)；
2.根据权利要求1所述的水泥电杆自动上下料装置，其特征在于：所述夹板(806)的内壁上连接有插柱(807)，所述夹板(806)一侧的两端均连接有滑杆(805)，且滑杆(805)的外侧套设有滑套(804)，所述滑杆(805)一侧的内部螺纹连接有固定杆(803)，且固定杆(803)的一侧连接有限位盖(802)。
3.根据权利要求1所述的水泥电杆自动上下料装置，其特征在于：所述滑套(804)与套块(10)相连接，所述导向杆(4)与支撑座(2)呈一体化结构。
4.根据权利要求1所述的水泥电杆自动上下料装置，其特征在于：所述夹板(806)通过滑杆(805)与滑套(804)构成滑动结构，所述滑杆(805)的内壁上开设有与固定杆(803)上的外螺纹相配合的内螺纹。
5.根据权利要求1所述的水泥电杆自动上下料装置，其特征在于：所述移动机构(7)包括移动座(701)、移动块(702)、
6.根据权利要求5所述的水泥电杆自动上下料装置，其特征在于：所述连接座(705)与套块(10)呈一体化结构，所述滑块(703)在移动块(702)的两端呈对称分布。
7.根据权利要求5所述的水泥电杆自动上下料装置，其特征在于：所述滑块(703)穿过移动座(701)与移动块(702)相连接，所述丝杆(704)远离步进电机(706)的一端与移动座(701)内壁上的轴承相连接。
...【技术特征摘要】
1.水泥电杆自动上下料装置，其特征在于：包括底座(1)、支撑座(2)和夹爪(12)，所述底座(1)的顶端连接有支撑座(2)，且支撑座(2)的顶端安装有正反电机(6)；
2.根据权利要求1所述的水泥电杆自动上下料装置，其特征在于：所述夹板(806)的内壁上连接有插柱(807)，所述夹板(806)一侧的两端均连接有滑杆(805)，且滑杆(805)的外侧套设有滑套(804)，所述滑杆(805)一侧的内部螺纹连接有固定杆(803)，且固定杆(803)的一侧连接有限位盖(802)。
3.根据权利要求1所述的水泥电杆自动上下料装置，其特征在于：所述滑套(804)与套块(10)相连接，所述导向杆(4)与支撑座(2)呈一体化结构。
4.根据权利要求1所述的水泥电杆自动上下料装置，其特征在于：所述夹板(806)通过滑杆(805)与滑套(804)构成滑动结构，所述滑杆(805)的内壁上开设有与固定杆(803)上的外螺纹相配合的内螺纹。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓全，向安乐，陈永标，
申请(专利权)人：广西桂通水泥制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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