【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导线输送，尤其涉及一种导线输送装置及液位传感器制作设备。
技术介绍
1、导线作为电流或信号传输的媒介，在众多带有电气部件的工件中被广泛地大量使用，导线采用例如锡焊等焊接方式装配所达到的可靠度和精准度，对于工件的高质量工作至关重要，因而对导线输送至电气部件的可靠度和精准度有很高有要求。以现有接触式的液位传感器作为工件为例，其利用可相对于电阻片转动式簧片上的触点改变电阻值，实现传感信号的输出。液位传感器一般配置于燃油车的油箱中，根据传感信号来获得油箱中油位，从而汽车油表对油位进行相应指示。液位传感器包括导线、骨架和电阻片，电阻片首先装配于骨架之中，然后，每根导线的一固定端被输送至电阻片的各预设导线端处，利用焊接方式将各相对应的固定端和预设导线端焊接装配固定。然而，现有技术中，对于将导线输送至工件的相应位置进行装配，要么采用传统手工方式，输送效率极低，要么采用简单的工装半自动化方式，操作者仍需要较大参与程度，而且，操作者在参与过程中容易将导线折弯，给导线输送的可靠度和精准度带来不利影响，尤其是，对于多根导线相对同一工件的装配，该工装半自动化方式需要人工参与工件与各根导线相对位置的转移，难以保证每根导线都与该同一工件的多个不同预设导线端可高且精准地装配。
2、综上所述，现有技术对于导线存在输送效率低、装配的可靠度和精准度均不高的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术针对上述现有技术对于导线所存在的输送效率低、装配的可靠度和精准度均不高的不足，为实现本专利技术的一
2、进一步的，驱动组件包括驱动连接的第一驱动气缸和第一驱动块、驱动连接的第二驱动气缸和第二驱动块、支座、驱动臂、抬线杆和抬线臂，支座与第一驱动块固定连接，第一驱动气缸驱动第一驱动块沿第一方向相对于接线机构相接近或相远离地往复移动，第二驱动气缸设置于支座上，驱动臂与第二驱动块固定连接，抬线杆与驱动臂固定连接，抬线臂一端与抬线杆固定连接且另一端初始位于接线槽中；收线组件包括收线块和挡板，收线块设有收纳导线的收线槽，挡板抵挡导线前端的且设置于收线块设于收线槽远离的末端；限位组件包括第一驱动器、一限位块和相对位于限位块两侧的一对限位夹，在限位块和与其相邻的限位夹之间可形成供一导线进入的空隙，第一驱动器驱动一对限位夹相对于相邻接的限位块的侧面分别相互接近或者相互远离，从而在相对接近时，一对限位夹将位于空隙中的导线夹持固定，在相对远离时，形成允许导线进行的空隙，驱动臂与第一驱动器固定连接；在一对限位夹已夹持固定导线之后，第二驱动气缸驱动第二驱动块沿第二方向带动驱动臂上升从而限位夹和抬线臂共同托起导线升离收线槽，第一驱动气缸再驱动第一驱动块沿第一方向带动支座朝向接线机构移动，第一方向与第二方向相垂直，待导线位于其所对应的接线槽的上方后，第一驱动器驱动一对限位夹相互远离，从而导线下落至接线槽中。
3、进一步的，接线机构包括接线板、成对的导柱、支撑块和第三驱动气缸，在接线板上设有接线槽，导柱的对数与收线槽的个数相同，导柱对对经过其间的接线槽中的导线限制其在第二方向的移动，支撑块位于第三驱动气缸上方，接线板与支撑块相对固定连接，且第三驱动气缸驱动支撑块平行于第一方向地往复移动。
4、进一步的，推线机构包括第二驱动器、保持块、一对保持板和一对驱动架，一对保持板分别固定于一驱动架上，在保持块两侧各设有一保持板，在每一保持板中设有与接线槽相连通的保持槽，对于收线槽和收线槽均设为两个且两平行于第一方向的竖直平面分别经过一对收线槽和收线槽时，接线板更接近夹线机构的一端设有一保持块，导线经保持槽经过保持板和保持块，第二驱动器设置于支撑块上，接线板通过第二驱动器和一固定柱与支撑块相对固定连接，第二驱动器驱动一对驱动架带动一对保持板分别相对接近或者远离与之邻接的保持块的侧面从而对应地对导线位置保持固定或者解除固定，或者，对于收线槽和收线槽均设为一个且一平行于第一方向的竖直平面分别经过一收线槽和收线槽时，一对保持板各设有的一保持槽彼此相对，导线经两保持槽而经过一对保持板，第二驱动器驱动一对驱动架带动一对保持板分别相互接近或者远离从而对应地对导线位置保持固定或者解除固定；对于收线槽和收线槽均为两个或均为一个，当接线机构位于接线槽接收下落后的导线所对应的初始接线位且第二驱动器驱动对一对保持板相对接近以使得导线位置保持固定时，第三驱动气缸驱动接线板和推线机构向着接近夹线机构的方向移动，从而接线机构移动至夹线接收位，在导线被夹线机构夹持后，第二驱动器驱动一对保持板相对远离以使得导线位置解除固定，第三驱动气缸驱动接线板和推线机构向着远离夹线机构的方向移动返回至初始接线位。
5、进一步的，夹线机构包括支持板、第一夹线板和第二夹线板，第一夹线板设有两第一夹线半孔，第二夹线板设有两第二夹线半孔，第一夹线半孔和第二夹线半孔交替相对布置，第一夹线板和第二接线板分别通过一第一弹性件与支持板弹性连接，在第一弹性件的作用下，第一夹线板和第二夹线板初始状态为相互分离从而在两两相邻第一夹线半孔和第二夹线半孔之间形成一第一过线槽，在第一夹线板和第二接线板的外侧部分别设有一导压轮，在支持板上设有一第一导轨，在第一夹线板和第二夹线板上分别设有一与第一导轨滑动连接的第一导块，在支撑块的两外侧面上各固定一抵压板，当第三驱动气缸驱动支撑块平行于第一方向地向着夹线机构移动时，两抵压板分别抵压一导压轮，第一夹线板和第二接线板分别克服对应的第一弹性件的弹性力而相互抵接，从而两两相邻第一夹线半孔和第二夹线半孔均形成一夹线通孔，与此同时，第三驱动气缸驱动被一对保持板保持位置固定的导线穿过夹线通孔且被夹持于夹线通孔中。
6、进一步的，夹线机构还包括一穿线组件，穿线组件设于两夹线板与接线板之间，穿线组件包括穿线块、穿线检测器和第四驱动气缸，穿线块上设有与穿线孔相连通的第二过线槽，穿线孔与收线槽具有相同数量，第四驱动气缸驱动穿线块升降以确保导线在第三驱动气缸驱动下穿过穿线孔并穿入对应的夹线通孔中，每个穿线孔配置一穿线检测器，穿线检测器对导线是否准确地穿过穿线孔进行检测。
7、进一步的，夹线机构还包括第五驱动气缸和安装支板，安装支板面向支持板的第一侧面设有第二导轨，在支持板上设有与第二导轨滑动连接的第二导块，第五驱动气缸驱动支持板升降以确保导线准确地穿入对应的夹线通孔中；装夹机构包括第三驱动器和一对卡爪，第三驱动器安装于安装支板背对第一侧面的第二侧面上，第三驱动器驱动一对卡爪分别相对接近或者相对远离，从而当一对卡爪相对接近时可用于夹紧一工件以将导线装配于工件上，当导线被装配本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种导线输送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的导线输送装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动连接的第一驱动气缸和第一驱动块、驱动连接的第二驱动气缸和第二驱动块、支座、驱动臂、抬线杆和抬线臂，所述支座与所述第一驱动块固定连接，所述第一驱动气缸驱动所述第一驱动块沿第一方向相对于所述接线机构相接近或相远离地往复移动，所述第二驱动气缸设置于所述支座上，所述驱动臂与所述第二驱动块固定连接，所述抬线杆与所述驱动臂固定连接，所述抬线臂一端与所述抬线杆固定连接且另一端初始位于所述接线槽中；
3.根据权利要求2所述的导线输送装置，其特征在于，所述接线机构包括接线板、成对的导柱、支撑块和第三驱动气缸，在所述接线板上设有所述接线槽，所述导柱的对数与所述收线槽的个数相同，所述导柱对对经过其间的所述接线槽中的导线限制其在所述第二方向的移动，所述支撑块位于所述第三驱动气缸上方，所述接线板与所述支撑块相对固定连接，且所述第三驱动气缸驱动所述支撑块平行于所述第一方向地往复移动。
4.根据权利要求3所述的导线输送装置，其特征在于，所述推线机构包括第二驱动器、
5.根据权利要求1所述的导线输送装置，其特征在于，所述夹线机构包括支持板、第一夹线板和第二夹线板，所述第一夹线板设有两第一夹线半孔，所述第二夹线板设有两第二夹线半孔，所述第一夹线半孔和所述第二夹线半孔交替相对布置，所述第一夹线板和所述第二接线板分别通过一第一弹性件与所述支持板弹性连接，在所述第一弹性件的作用下，所述第一夹线板和所述第二夹线板初始状态为相互分离从而在两两相邻所述第一夹线半孔和所述第二夹线半孔之间形成一第一过线槽，在所述第一夹线板和所述第二接线板的外侧部分别设有一导压轮，在所述支持板上设有一第一导轨，在第一夹线板和第二夹线板上分别设有一与第一导轨滑动连接的第一导块，在所述支撑块的两外侧面上各固定一抵压板，当所述第三驱动气缸驱动所述支撑块平行于所述第一方向地向着所述夹线机构移动时，两所述抵压板分别抵压一所述导压轮，所述第一夹线板和所述第二接线板分别克服对应的所述第一弹性件的弹性力而相互抵接，从而两两相邻所述第一夹线半孔和所述第二夹线半孔均形成一夹线通孔，与此同时，所述第三驱动气缸驱动被一对所述保持板保持位置固定的导线穿过所述夹线通孔且被夹持于所述夹线通孔中。
6.根据权利要求1所述的导线输送装置，其特征在于，所述夹线机构还包括一穿线组件，所述穿线组件设于两夹线板与所述接线板之间，所述穿线组件包括穿线块、穿线检测器和第四驱动气缸，所述穿线块上设有与所述穿线孔相连通的第二过线槽，所述穿线孔与所述收线槽具有相同数量，所述第四驱动气缸驱动所述穿线块升降以确保所述导线在所述第三驱动气缸驱动下穿过所述穿线孔并穿入对应的所述夹线通孔中，每个所述穿线孔配置一穿线检测器，所述穿线检测器对导线是否准确地穿过所述穿线孔进行检测。
7.根据权利要求5所述的导线输送装置，其特征在于，所述夹线机构还包括第五驱动气缸和安装支板，所述安装支板面向所述支持板的第一侧面设有第二导轨，在所述支持板上设有与所述第二导轨滑动连接的第二导块，所述第五驱动气缸驱动所述支持板升降以确保所述导线准确地穿入对应的所述夹线通孔中；
8.根据权利要求7所述的导线输送装置，其特征在于，所述送线机构、所述接线机构、所述推线机构、所述夹线机构和所述装夹机构均设为两个且每一各种不同机构构成一导线输送模组，所述导线输送模组为两个；
9.根据权利要求1所述的导线输送装置，其特征在于，所述翻转机构还包括第三转动板和第七驱动气缸，所述第七驱动气缸设置在所述第二转...
【技术特征摘要】
1.一种导线输送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的导线输送装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动连接的第一驱动气缸和第一驱动块、驱动连接的第二驱动气缸和第二驱动块、支座、驱动臂、抬线杆和抬线臂，所述支座与所述第一驱动块固定连接，所述第一驱动气缸驱动所述第一驱动块沿第一方向相对于所述接线机构相接近或相远离地往复移动，所述第二驱动气缸设置于所述支座上，所述驱动臂与所述第二驱动块固定连接，所述抬线杆与所述驱动臂固定连接，所述抬线臂一端与所述抬线杆固定连接且另一端初始位于所述接线槽中；
3.根据权利要求2所述的导线输送装置，其特征在于，所述接线机构包括接线板、成对的导柱、支撑块和第三驱动气缸，在所述接线板上设有所述接线槽，所述导柱的对数与所述收线槽的个数相同，所述导柱对对经过其间的所述接线槽中的导线限制其在所述第二方向的移动，所述支撑块位于所述第三驱动气缸上方，所述接线板与所述支撑块相对固定连接，且所述第三驱动气缸驱动所述支撑块平行于所述第一方向地往复移动。
4.根据权利要求3所述的导线输送装置，其特征在于，所述推线机构包括第二驱动器、保持块、一对保持板和一对驱动架，一对所述保持板分别固定于一所述驱动架上，在所述保持块两侧各设有一所述保持板，在每一所述保持板中设有与所述接线槽相连通的保持槽，对于所述收线槽和所述收线槽均设为两个且两平行于所述第一方向的竖直平面分别经过一对所述收线槽和所述收线槽时，所述接线板更接近所述夹线机构的一端设有一保持块，所述导线经所述保持槽经过所述保持板和所述保持块，所述第二驱动器设置于所述支撑块上，所述接线板通过所述第二驱动器和一固定柱与所述支撑块相对固定连接，所述第二驱动器驱动一对所述驱动架带动一对所述保持板分别相对接近或者远离与之邻接的所述保持块的侧面从而对应地对导线位置保持固定或者解除固定，或者，对于所述收线槽和所述收线槽均设为一个且一平行于所述第一方向的竖直平面分别经过一所述收线槽和所述收线槽时，一对保持板各设有的一所述保持槽彼此相对，所述导线经两所述保持槽而经过一对所述保持板，所述第二驱动器驱动一对所述驱动架带动一对所述保持板分别相互接近或者远离从而对应地对导线位置保持固定或者解除固定；
5.根据权利要求1所述的导线输送装置，其特征在于，所述夹线机构包括支持板、第一夹线板和第二夹线板，所述第一夹线板设有两第一夹线半孔，所述第二夹线板设有两第二夹线半孔，所述第一夹线半孔和所述第二夹线半孔交替相对布置，所述第一夹线板和所述第二接线板分别通过一第一弹性件与所述支持板弹性连接，在所述第一弹性件的作用下，所述第一夹线板和所述第二夹线板初始状态为相...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙超祥，
申请(专利权)人：深圳市远望工业自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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