【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化生产系统领域，尤其涉及一种线性电机设备的信息追溯方法、装置及自动化生产系统。
技术介绍
1、近年来，线性电机技术因其高速度、高精度和灵活配置的优势，在自动化生产系统中的应用越加广泛。在典型的线性电机应用中，定子模块沿输送方向依次拼接形成定子线体，而动子模块沿定子线体运动，使得动子模块能够传输物品。
2、每个动子模块可由控制系统独立控制，为了能够识别各个动子模块，在动子模块启动时会通过计算机程序随机生成一个标识信息分配给动子模块，作为动子标识使用，从而根据标识信息区分各个动子模块以及存储各动子模块的相关信息，以便于对各个动子模块进行移动控制。
3、然而，存在动子模块被重新分配标识信息的情况，标识信息重新分配导致动子标识改变，从而无法准确获取到动子模块的历史信息，即与动子模块相关的历史信息丢失，无法确定该动子模块后续的移动行程，需要进行人工干预，影响传输效率。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种线性电机设备的信息追溯方法、装置及自动化生产系统，通过使用唯一且固定的物理标签来标识每个动子模块，实现了动子运行信息的准确追溯，从而提高了动子模块移动控制的准确性和系统的传输效率。上述技术方案如下：
2、第一方面，本申请实施例提供了一种线性电机设备的信息追溯方法，所述线性电机设备包括定子线体和动子模块；所述定子线体周围分布有至少一个操作设备，所述动子模块适于沿所述定子线体移动并经过所述操作设备，所述动子模块设有可识别的物理标签，所述物理标
3、获取所述动子模块的物理标签对应的标签信息；
4、基于所述标签信息，存储或获取所述动子模块的动子运行信息。
5、第二方面，本申请实施例提供了一种线性电机设备的信息追溯方法，所述线性电机设备包括移动控制装置、定子线体和动子模块；所述定子线体周围分布有至少一个操作设备，所述动子模块适于沿所述定子线体移动并经过所述操作设备，所述动子模块设有可识别的物理标签，所述物理标签携带有唯一且固定的标签信息；所述移动控制装置与上位机装置连接，所述方法应用于所述移动控制装置，所述方法包括：
6、获取所述动子模块的物理标签对应的标签信息；
7、基于所述标签信息，存储或获取所述动子模块的动子运行信息。
8、第三方面，本申请实施例提供了一种线性电机设备的信息追溯方法，所述线性电机设备包括上位机装置、移动控制装置、定子线体和动子模块；所述定子线体周围分布有至少一个操作设备，所述动子模块适于沿所述定子线体移动并经过所述操作设备，所述动子模块设有可识别的物理标签，所述物理标签携带有唯一且固定的标签信息；所述移动控制装置与所述上位机装置连接，所述方法应用于所述上位机装置，所述方法包括：
9、获取所述动子模块的物理标签对应的标签信息；
10、基于所述标签信息，存储或获取所述动子模块的动子运行信息。
11、第四方面，本申请实施例提供了一种线性电机设备的信息追溯装置，所述线性电机设备包括定子线体和动子模块；所述定子线体周围分布有至少一个操作设备，所述动子模块适于沿所述定子线体移动并经过所述操作设备，所述动子模块设有可识别的物理标签，所述物理标签携带有唯一且固定的标签信息；所述信息追溯装置与所述线性电机设备连接，所述信息追溯装置包括：
12、标签识别模块，用于获取所述动子模块的物理标签对应的标签信息；
13、信息处理模块，用于基于所述标签信息，存储或获取所述动子模块的动子运行信息。
14、第五方面，本申请实施例提供了一种线性电机设备，所述线性电机设备包括移动控制装置、定子线体和动子模块；所述定子线体周围分布有至少一个操作设备，所述动子模块适于沿所述定子线体移动并经过所述操作设备，所述动子模块设有可识别的物理标签，所述物理标签携带有唯一且固定的标签信息；所述移动控制装置与上位机装置连接，所述移动控制装置包括：
15、标签识别模块，用于获取所述动子模块的物理标签对应的标签信息；
16、信息处理模块，用于基于所述标签信息，存储或获取所述动子模块的动子运行信息。
17、第六方面，本申请实施例提供了一种线性电机设备，所述线性电机设备包括上位机装置、移动控制装置、定子线体和动子模块；所述定子线体周围分布有至少一个操作设备，所述动子模块适于沿所述定子线体移动并经过所述操作设备，所述动子模块设有可识别的物理标签，所述物理标签携带有唯一且固定的标签信息；所述移动控制装置与所述上位机装置连接，所述上位机装置包括：
18、标签识别模块，用于获取所述动子模块的物理标签对应的标签信息；
19、信息处理模块，用于基于所述标签信息，存储或获取所述动子模块的动子运行信息。
20、第七方面，本申请实施例提供了一种自动化生产系统，包括：线性电机设备和操作设备，所述线性电机设备包括定子线体、动子模块以及如上任一项所述的信息追溯装置；所述操作设备用于与所述动子模块进行协作。
21、第八方面，本申请实施例提供了一种线性电机设备的电子装置，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由处理器加载并执行如上任一项所述的方法步骤。
22、第九方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，包括可执行的程序代码，所述程序代码被执行时实现如上任一项所述的方法步骤。
23、在本申请的一个或多个实施例中，所述动子模块设有可识别的物理标签，所述物理标签携带有唯一且固定的标签信息，通过获取所述动子模块的物理标签对应的标签信息；可以基于所述标签信息，存储或获取所述动子模块的动子运行信息，从而确保动子运行信息的可追溯性，避免了动态标识分配可能导致的信息丢失问题，显著提高了动子模块的移动控制效率，从而提高传输效率。
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1.一种线性电机设备的信息追溯方法，其特征在于，所述线性电机设备包括定子线体和动子模块；所述定子线体周围分布有至少一个操作设备，所述动子模块适于沿所述定子线体移动并经过所述操作设备，所述动子模块设有可识别的物理标签，所述物理标签携带有唯一且固定的标签信息；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少一项：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述标签信息，存储或获取所述动子模块的动子运行信息，包括以下至少一项：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述动子标识对应的存储区域和所述标签信息，存储或获取所述动子模块的动子运行信息，包括以下至少一项：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述动子模块的动子标识，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将存储状态信息符合选取条件的候选标识信息设置为所述动子模块的动子标识，包括以下任意一项：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述空闲存储容量包括未存储信息的存储容量和/或
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动子运行信息包括动子工况数据和/或动子控制参数；所述动子工况数据包括用于表征所述动子模块运动状态的状态数据和用于表征所述动子模块经历过的所述操作设备的操作历史数据；所述动子控制参数用于控制所述动子模块运动。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述动子模块的物理标签对应的标签信息之后，还包括：
11.一种线性电机设备的信息追溯方法，其特征在于，所述线性电机设备包括移动控制装置、定子线体和动子模块；所述定子线体周围分布有至少一个操作设备，所述动子模块适于沿所述定子线体移动并经过所述操作设备，所述动子模块设有可识别的物理标签，所述物理标签携带有唯一且固定的标签信息；所述移动控制装置与上位机装置连接，所述方法应用于所述移动控制装置，所述方法包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述获取所述动子模块的物理标签对应的标签信息之后，还包括：
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述获取所述动子模块的物理标签对应的标签信息之后，还包括：
14.一种线性电机设备的信息追溯方法，其特征在于，所述线性电机设备包括上位机装置、移动控制装置、定子线体和动子模块；所述定子线体周围分布有至少一个操作设备，所述动子模块适于沿所述定子线体移动并经过所述操作设备，所述动子模块设有可识别的物理标签，所述物理标签携带有唯一且固定的标签信息；所述移动控制装置与所述上位机装置连接，所述方法应用于所述上位机装置，所述方法包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述获取所述动子模块的物理标签对应的标签信息之后，还包括：
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述获取所述动子模块的物理标签对应的标签信息之后，还包括：
17.一种线性电机设备的信息追溯装置，其特征在于，所述线性电机设备包括定子线体和动子模块；所述定子线体周围分布有至少一个操作设备，所述动子模块适于沿所述定子线体移动并经过所述操作设备，所述动子模块设有可识别的物理标签，所述物理标签携带有唯一且固定的标签信息；所述信息追溯装置与所述线性电机设备连接，所述信息追溯装置包括：
18.根据权利要求17所述的信息追溯装置，其特征在于，所述物理标签包括视觉识别标签和/或电子识别标签。
19.根据权利要求17所述的信息追溯装置，其特征在于，所述物理标签包括射频识别标签、近场通信标签、二维码和条形码中的一种或多种。
20.根据权利要求17所述的信息追溯装置，其特征在于，所述物理标签位于所述动子模块的表面或嵌入在所述动子模块内部，所述标签识别模块位于所述定子线体的表面或嵌入在所述定子线体内部。
21.根据权利要求17所述的信息追溯装置，其特征在于，所述定子线体和所述动子模块之间形成有容纳空间，所述物理标签位于所述动子模块中靠近所述容纳空间的一侧，所述标签识别模块位于所述定子线体中靠近所述容纳空间且与所述物理标签相对的一侧。
22.根据权利要求17至21任一项所述的信息追溯装置，其特征在于，所述标签识别模块设置于所述动子模块途径的首个操作设备的上游；或者，
23.根据权利要求17至21任一项所述的信息追溯装置，其特征在于，所述标签识别模块部署于各所...
【技术特征摘要】
1.一种线性电机设备的信息追溯方法，其特征在于，所述线性电机设备包括定子线体和动子模块；所述定子线体周围分布有至少一个操作设备，所述动子模块适于沿所述定子线体移动并经过所述操作设备，所述动子模块设有可识别的物理标签，所述物理标签携带有唯一且固定的标签信息；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少一项：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述标签信息，存储或获取所述动子模块的动子运行信息，包括以下至少一项：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述动子标识对应的存储区域和所述标签信息，存储或获取所述动子模块的动子运行信息，包括以下至少一项：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述动子模块的动子标识，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将存储状态信息符合选取条件的候选标识信息设置为所述动子模块的动子标识，包括以下任意一项：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述空闲存储容量包括未存储信息的存储容量和/或信息存入时间超过预设时长的存储容量。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动子运行信息包括动子工况数据和/或动子控制参数；所述动子工况数据包括用于表征所述动子模块运动状态的状态数据和用于表征所述动子模块经历过的所述操作设备的操作历史数据；所述动子控制参数用于控制所述动子模块运动。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述动子模块的物理标签对应的标签信息之后，还包括：
11.一种线性电机设备的信息追溯方法，其特征在于，所述线性电机设备包括移动控制装置、定子线体和动子模块；所述定子线体周围分布有至少一个操作设备，所述动子模块适于沿所述定子线体移动并经过所述操作设备，所述动子模块设有可识别的物理标签，所述物理标签携带有唯一且固定的标签信息；所述移动控制装置与上位机装置连接，所述方法应用于所述移动控制装置，所述方法包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述获取所述动子模块的物理标签对应的标签信息之后，还包括：
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述获取所述动子模块的物理标签对应的标签信息之后，还包括：
14.一种线性电机设备的信息追溯方法，其特征在于，所述线性电机设备包括上位机装置、移动控制装置、定子线体和动子模块；所述定子线体周围分布有至少一个操作设备，所述动子模块适于沿所述定子线体移动并经过所述操作设备，所述动子模块设有可识别的物理标签，所述物理标签携带有唯一且固定的标签信息；所述移动控制装置与所述上位机装置连接，所述方法应用于所述上位机装置，所述方法包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述获取所述动子模块的物理标签对应的标签信息之后，还包括：
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述获取所述动子模块的物理标签对应的标签信息之后，还包括：
17.一种线性电机设备的信息追溯装置，其特征在于，所述线性电机设备包括定子线体和动子模块；所述定子线体周围分布有至少一个操作设备，所述动子模块适于沿所述定子线体移动并经过所述操作设备，所述动子模块设有可识别的物理标签，所述物理标签携带有唯一且固定的标签信息；所述信息追溯装置与所述线性电机设备连接，所述信息追溯装置包括：
18.根据权利要求17所述的信息追溯装置，其特征在于，所述物理标签包括视觉识别标签和/或电子识别标签。
19.根据权利要求17所述的信息追溯装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：池峰，詹超博，胡海洋，
申请(专利权)人：果栗智造上海技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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