【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及食物设备的，特别涉及一种检测准度高的餐具输送装置以及食物分配设备。
技术介绍
1、在现代餐饮服务行业中，自动化餐具输送装置和食物分配设备的应用日益广泛，这些设备通过高效、精确的操作，极大地提升了餐饮服务的质量和效率，然而，在实际应用过程中，这些设备往往面临着一系列技术挑战，尤其是在餐具检测和识别方面。
2、在以往的调试过程中，我们发现一个普遍存在的问题，客户寄送的餐具，特别是碗类，在工厂内部调试时能够被准确检测到，但一旦安装到现场环境中，却经常出现检测失败的情况，经过深入分析，我们识别出以下几个关键问题：
3、不同种类的餐具，其表面纹理、光泽度等物理特性存在较大差异，这种不一致性导致传感器的检测效果也不同，有效果好，有的效果差。
4、并且，现有的检测传感器通常采用水平横向的直装方式装配在餐具输送装置上，这种直装方式使得传感器与餐具的圆弧侧面之间的夹角较大，导致传感器的检测面积受限，无法准确地检测到餐具输送装置上是否承载餐具，以光电传感器和超声波传感器等需要输出检测介质的传感器为例，这些传感器输出的检测介质（如光束、超声波）在遇到餐具的外侧壁时，容易发生反射偏离，导致检测介质无法准确返回传感器，从而造成检测失败，而对于视觉传感器而言，直装方式限制了其视野范围，使得传感器难以捕捉到碗的整体图像，特别是视觉传感器的输出端指向碗的边缘和底部区域的情况。
5、本专利技术即是针对现有技术的不足而研究提出。
技术实现思路
1、针对上述
2、本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是：
3、一种检测准度高的餐具输送装置，所述餐具输送装置包括驱动机架以及设于驱动机架上的运送组件，所述运送组件包括用于承载餐具的餐具承托架，所述驱动机架上设有能够检测餐具承托架上的餐具状态的检测组件，所述检测组件包括设于驱动机架侧壁上的第一检测传感器，所述第一检测传感器在驱动机架上倾斜设置，以使所述第一检测传感器的输出端能够指向餐具的外侧壁。
4、如上所述的一种检测准度高的餐具输送装置，所述第一检测传感器的输出端高于第一检测传感器的尾端。
5、如上所述的一种检测准度高的餐具输送装置，所述驱动机架的侧壁上设有用于装配第一检测传感器的第一装配部，所述第一装配部与第一检测传感器之间设有连接构件，所述连接构件能够使第一检测传感器与第一装配部实现可拆卸连接。
6、如上所述的一种检测准度高的餐具输送装置，所述第一装配部包括相互连接的连接段以及倾斜段，所述连接段与驱动机架的侧壁连接，所述第一检测传感器装配至倾斜段上。
7、如上所述的一种检测准度高的餐具输送装置，所述连接构件包括设于倾斜段上的装配孔以及设于第一检测传感器上的连接件，所述装配孔供第一检测传感器穿过，所述连接件能够与倾斜段连接，以使所述第一检测传感器固定于倾斜段上。
8、如上所述的一种检测准度高的餐具输送装置，所述连接件的数量为两个，分别位于所述装配孔的两侧，两个所述的连接件能够分别与倾斜段的两侧相抵，以将所述第一检测传感器夹设于倾斜段上。
9、如上所述的一种检测准度高的餐具输送装置，所述驱动机架上设有与第一检测传感器的输出端对应设置的避让孔。
10、如上所述的一种检测准度高的餐具输送装置，所述第一检测传感器为光电传感器、超声波传感器、视觉传感器或电容式传感器。
11、如上所述的一种检测准度高的餐具输送装置，所述第一检测传感器的中心轴线与水平平面的夹角为α，其中α满足：10°≤α≤80°。
12、食物分配设备，包括机壳以及设于机壳内的食物分配装置，所述机壳内设置有如上面任一项所述的餐具输送装置，所述食物分配装置的底部设有出餐口，所述机壳上设置有餐具进出口，所述餐具输送装置还包括设于驱动机架上的驱动部件，所述驱动部件包括驱动电机以及传动组件，所述运送组件上设有传动构件，所述传动组件设于驱动电机与传动构件之间，且分别与二者传动连接，所述驱动电机能够通过传动组件驱动传动构件动作，以使所述运送组件在餐具进出口和出餐口之间往复输送餐具。
13、本专利技术的有益效果是：
14、本专利技术的一种检测准度高的餐具输送装置以及食物分配设备，涉及食物设备的
，其中的餐具输送装置包括驱动机架以及设于驱动机架上的运送组件，所述运送组件包括用于承载餐具的餐具承托架，所述驱动机架上设有能够检测餐具承托架上的餐具状态的检测组件，所述检测组件包括设于驱动机架侧壁上第一检测传感器，具体的，第一检测传感器能够对餐具承托架进行检测，以确认餐具承托架上是否承载有餐具，通过采用第一检测传感器斜装于驱动机架上的设计，使得第一检测传感器的输出端能够指向餐具的外侧壁，优化了传感器的检测角度，优化传感器的检测面积，确保传感器能够准确确认餐具承托架上承载有餐具，减少了误检和漏检的情况，提高了系统的整体可靠性和稳定性。
15、下面将结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步说明。
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1.一种检测准度高的餐具输送装置，其特征在于，所述餐具输送装置（5）包括驱动机架（53）以及设于驱动机架（53）上的运送组件（51），所述运送组件（51）包括用于承载餐具的餐具承托架（512），所述驱动机架（53）上设有能够检测餐具承托架（512）上的餐具状态的检测组件，所述检测组件包括设于驱动机架（53）侧壁上的第一检测传感器（537），所述第一检测传感器（537）在驱动机架（53）上倾斜设置，以使所述第一检测传感器（537）的输出端能够指向餐具的外侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种检测准度高的餐具输送装置，其特征在于，所述第一检测传感器（537）的输出端高于第一检测传感器（537）的尾端。
3.根据权利要求1所述的一种检测准度高的餐具输送装置，其特征在于，所述驱动机架（53）的侧壁上设有用于装配第一检测传感器（537）的第一装配部（533），所述第一装配部（533）与第一检测传感器（537）之间设有连接构件，所述连接构件能够使第一检测传感器（537）与第一装配部（533）实现可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的一种检测准度高的餐具输送装
5.根据权利要求4所述的一种检测准度高的餐具输送装置，其特征在于，所述连接构件包括设于倾斜段（5332）上的装配孔（5334）以及设于第一检测传感器（537）上的连接件（5335），所述装配孔（5334）供第一检测传感器（537）穿过，所述连接件（5335）能够与倾斜段（5332）连接，以使所述第一检测传感器（537）固定于倾斜段（5332）上。
6.根据权利要求5所述的一种检测准度高的餐具输送装置，其特征在于，所述连接件（5335）的数量为两个，分别位于所述装配孔（5334）的两侧，两个所述的连接件（5335）能够分别与倾斜段（5332）的两侧相抵，以将所述第一检测传感器（537）夹设于倾斜段（5332）上。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种检测准度高的餐具输送装置，其特征在于，所述驱动机架（53）上设有与第一检测传感器（537）的输出端对应设置的避让孔（5371）。
8.根据权利要求1至6任一项所述的一种检测准度高的餐具输送装置，其特征在于，所述第一检测传感器（537）为光电传感器、超声波传感器、视觉传感器或电容式传感器。
9.根据权利要求1至6任一项所述的所述的一种检测准度高的餐具输送装置，其特征在于，所述第一检测传感器（537）的中心轴线与水平平面的夹角为α，其中α满足：10°≤α≤80°。
10.食物分配设备，其特征在于，包括机壳（1）以及设于机壳（1）内的食物分配装置（2），所述机壳（1）内设置有如权利要求1-9任一项所述的餐具输送装置（5），所述食物分配装置（2）的底部设有出物口（21），所述机壳（1）上设置有餐具进出口（11），所述餐具输送装置（5）还包括设于驱动机架（53）上的驱动部件（52），所述驱动部件（52）包括驱动电机（521）以及传动组件（522），所述运送组件（51）上设有传动构件（511），所述传动组件（522）设于驱动电机（521）与传动构件（511）之间，且分别与二者传动连接，所述驱动电机（521）能够通过传动组件（522）驱动传动构件（511）动作，以使所述运送组件（51）在餐具进出口（11）和出物口（21）之间往复输送餐具。
...【技术特征摘要】
1.一种检测准度高的餐具输送装置，其特征在于，所述餐具输送装置（5）包括驱动机架（53）以及设于驱动机架（53）上的运送组件（51），所述运送组件（51）包括用于承载餐具的餐具承托架（512），所述驱动机架（53）上设有能够检测餐具承托架（512）上的餐具状态的检测组件，所述检测组件包括设于驱动机架（53）侧壁上的第一检测传感器（537），所述第一检测传感器（537）在驱动机架（53）上倾斜设置，以使所述第一检测传感器（537）的输出端能够指向餐具的外侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种检测准度高的餐具输送装置，其特征在于，所述第一检测传感器（537）的输出端高于第一检测传感器（537）的尾端。
3.根据权利要求1所述的一种检测准度高的餐具输送装置，其特征在于，所述驱动机架（53）的侧壁上设有用于装配第一检测传感器（537）的第一装配部（533），所述第一装配部（533）与第一检测传感器（537）之间设有连接构件，所述连接构件能够使第一检测传感器（537）与第一装配部（533）实现可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的一种检测准度高的餐具输送装置，其特征在于，所述第一装配部（533）包括相互连接的连接段（5331）以及倾斜段（5332），所述连接段（5331）与驱动机架（53）的侧壁连接，所述第一检测传感器（537）装配至倾斜段（5332）上。
5.根据权利要求4所述的一种检测准度高的餐具输送装置，其特征在于，所述连接构件包括设于倾斜段（5332）上的装配孔（5334）以及设于第一检测传感器（537）上的连接件（5335），所述装配孔（5334）供第一检测传感器（537）穿过，所述连接件（5335）能够与倾斜段（5332）连接，以使所述第一检测传感器（537）固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：李辉泉，郭佳，安明新，
申请(专利权)人：佛山市伊立浦智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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