【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及不良品剔除装置领域，尤其涉及一种剔料机构及自动化剔料装置及方法。
技术介绍
1、在模切生产过程中，产品质量的检测与不良品的剔除是至关重要的环节。传统的检测与不良品的剔除主要依赖于人工视觉检查与手动剔除，这种方法不仅效率低下，还容易出现漏检现象，进而对产品的最终品质造成不利影响。
2、近年来，随着自动化与智能化技术的迅猛发展，自动化剔料装置逐渐取代了传统的人工操作方式，成为提升生产效率和保证产品质量的有效手段。然而，现有的自动化剔料装置大多采用视觉识别结合三轴机械手的方案，其结构较为复杂，且为了使机械手能准确地执行剔除动作以及避免对料带运行造成影响，剔料时往往需要停止料带的运行，从而无法做到在线剔料，影响了生产效率。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种剔料机构，本专利技术的目的之二在于提供一种自动化剔料装置，其结构简单，且能在线剔料；本专利技术的目的之三在于提供一种在线自动剔料方法，其能在线对多排料带剔料，其能避免漏剔。
2、本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：
3、一种剔料机构，包括：安装板以及z轴组件，所述z轴组件用于驱动所述安装板沿z轴方向运动；所述安装板上设置有放卷轮、剔料块、配速轮以及收卷轮，所述放卷轮上绕设有胶带，所述放卷轮上胶带的自由端依次经过所述剔料块朝向外部料带的一端和所述配速轮后收卷在所述收卷轮上，所述配速轮用于驱动所述胶带运动，所述收卷轮用于收卷所述胶带，所述胶带在朝
4、进一步地，所述剔料块朝向外部料带的一端呈弧形面。
5、进一步地，所述剔料块朝向外部料带的一端设置有滚轮。
6、本专利技术的目的之二采用如下技术方案实现：
7、一种自动化剔料装置，包括：基座，所述基座上设置有处理器、视觉检测模块、x轴组件以及如权利要求1-3任一项所述的剔料机构，外部料带输送时适于从所述基座上经过，所述视觉检测模块用于检测所述基座上外部料带中的不良品，所述x轴组件与所述剔料机构中的z轴组件连接以驱动所述z轴组件沿x轴方向运动，所述剔料机构的安装板上还设置有速度传感器和不良品传感器，所述速度传感器用于检测所述剔料机构中胶带的运动速度，所述不良品传感器用于检测所述剔料机构中剔料块与配速轮之间的胶带上是否粘有不良品，所述x轴组件、z轴组件、视觉检测模块、速度传感器、配速轮以及不良品传感器分别与所述处理器信号连接。
8、进一步地，所述基座上还设置有y轴组件，所述y轴组件与所述x轴组件连接以驱动所述x轴组件沿y轴方向运动，所述y轴组件与所述处理器信号连接。
9、进一步地，所述剔料机构中z轴组件包括z向滑轨、z向丝杆、z向滑块以及第一驱动件，所述z向滑块与所述z向滑轨滑动配合，所述z向滑块还与所述z向丝杆传动连接，所述z向丝杆转动时能带动所述z向滑块沿所述z向滑轨运动，所述第一驱动件用于驱动所述z向丝杆转动，所述z向滑块还与所述剔料机构中的安装板连接，所述第一驱动件与所述处理器信号连接。
10、进一步地，所述剔料机构中x轴组件包括x向滑轨、x向丝杆、x向滑块以及第二驱动件，所述x向滑块与所述x向滑轨滑动配合，所述x向滑块还与所述x向丝杆传动连接，所述x向丝杆转动时能带动所述x向滑块沿所述x向滑轨运动，所述第二驱动件用于驱动所述x向丝杆转动，所述x向滑块还与所述剔料机构中的z向滑轨连接，所述第二驱动件与所述处理器信号连接。
11、进一步地，所述剔料机构中y轴组件包括y向滑轨、y向丝杆、y向滑块以及第二驱动件，所述y向滑块与所述y向滑轨滑动配合，所述y向滑块还与所述y向丝杆传动连接，所述y向丝杆转动时能带动所述y向滑块沿所述y向滑轨运动，所述第二驱动件用于驱动所述y向丝杆转动，所述y向滑块还与所述剔料机构中的x向滑轨连接，所述第三驱动件与所述处理器信号连接。
12、进一步地，所述y向滑轨的数量为两个，两个所述y向滑轨沿x轴方向分置以与所述x向滑轨形成龙门架结构。
13、本专利技术的目的之三采用如下技术方案实现：
14、一种采用自动化剔料装置在线自动剔料方法，其特征在于，包括如下步骤：
15、步骤s1、视觉检测模块检测料带中的其中一个不良品位置；
16、步骤s2、x轴组件、y轴组件运行以使剔料块朝向料带的一端位于被检测出的不良品的运动方向的前方；
17、步骤s3、当不良品运动至剔料块朝向料带的一端的正下方时，z轴组件驱动安装板沿z轴方向向下运动，同时配速轮驱动胶带运动并使胶带速度与料带的运动速度相等；
18、步骤s4、当胶带与被检测出的不良品接触后，z轴组件驱动安装板沿z轴方向向上运动；
19、步骤s5、不良品传感器检测剔料块与配速轮之间的胶带上是否粘有不良品；若不良品传感器检测到不良品，则视觉模块继续检测料带中的另一个不良品位置，并重复步骤s2-s4；若不良品传感器未检测到不良品，则x轴组件再次运行以使剔料块朝向料带的一端再次位于被检测出的不良品的运动方向的前方，并重复步骤s3-s4。
20、相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
21、(1)剔料机构中，胶带的运动速度与料带的运动速度一致，所以在剔料块处的胶带与不良品接触时，胶带与料带在料带的行进方向上实际处于相对静止状态，从而也就避免了胶带与不良品接触时因速度差过大而对料带运行造成影响，因此本专利技术的剔料机构在剔料时，无需停止料带运行，实现了在线剔料，保证了生产效率。
22、(2)剔料机构无需另外设置沿料带行进方向的行走机构来实现与料带的相对禁止，节省了空间，且结构简单。
23、(3)自动化剔料装置还采用了不良品传感器对胶带上是否粘有不良品进行检测，当不良品传感器未检测到不良品时，能再次进行剔料，从而保证了剔料的可靠性，避免了不良品流入下一工序。
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1.一种剔料机构，其特征在于，包括：安装板以及Z轴组件，所述Z轴组件用于驱动所述安装板沿Z轴方向运动；所述安装板上设置有放卷轮、剔料块、配速轮以及收卷轮，所述放卷轮上绕设有胶带，所述放卷轮上胶带的自由端依次经过所述剔料块朝向外部料带的一端和所述配速轮后收卷在所述收卷轮上，所述配速轮用于驱动所述胶带运动，所述收卷轮用于收卷所述胶带，所述胶带在朝向外部料带的一面具有粘性。
2.如权利要求1所述的剔料机构，其特征在于：所述剔料块朝向外部料带的一端呈弧形面。
3.如权利要求1所述的剔料机构，其特征在于：所述剔料块朝向外部料带的一端设置有滚轮。
4.一种自动化剔料装置，其特征在于，包括：基座，所述基座上设置有处理器、视觉检测模块、X轴组件以及如权利要求1-3任一项所述的剔料机构，外部料带输送时适于从所述基座上经过，所述视觉检测模块用于检测所述基座上外部料带中的不良品，所述X轴组件与所述剔料机构中的Z轴组件连接以驱动所述Z轴组件沿X轴方向运动，所述剔料机构的安装板上还设置有速度传感器和不良品传感器，所述速度传感器用于检测所述剔料机构中胶带的运动速度，所述不
5.如权利要求权4所述的自动化剔料装置，其特征在于：所述基座上还设置有Y轴组件，所述Y轴组件与所述X轴组件连接以驱动所述X轴组件沿Y轴方向运动，所述Y轴组件与所述处理器信号连接。
6.如权利要求5所述的自动化剔料装置，其特征在于：所述剔料机构中Z轴组件包括Z向滑轨、Z向丝杆、Z向滑块以及第一驱动件，所述Z向滑块与所述Z向滑轨滑动配合，所述Z向滑块还与所述Z向丝杆传动连接，所述Z向丝杆转动时能带动所述Z向滑块沿所述Z向滑轨运动，所述第一驱动件用于驱动所述Z向丝杆转动，所述Z向滑块还与所述剔料机构中的安装板连接，所述第一驱动件与所述处理器信号连接。
7.如权利要求6所述的自动化剔料装置，其特征在于：所述剔料机构中X轴组件包括X向滑轨、X向丝杆、X向滑块以及第二驱动件，所述X向滑块与所述X向滑轨滑动配合，所述X向滑块还与所述X向丝杆传动连接，所述X向丝杆转动时能带动所述X向滑块沿所述X向滑轨运动，所述第二驱动件用于驱动所述X向丝杆转动，所述X向滑块还与所述剔料机构中的Z向滑轨连接，所述第二驱动件与所述处理器信号连接。
8.如权利要求7所述的自动化剔料装置，其特征在于：所述剔料机构中Y轴组件包括Y向滑轨、Y向丝杆、Y向滑块以及第三驱动件，所述Y向滑块与所述Y向滑轨滑动配合，所述Y向滑块还与所述Y向丝杆传动连接，所述Y向丝杆转动时能带动所述Y向滑块沿所述Y向滑轨运动，所述第三驱动件用于驱动所述Y向丝杆转动，所述Y向滑块还与所述剔料机构中的X向滑轨连接，所述第三驱动件与所述处理器信号连接。
9.如权利要求8所述的自动化剔料装置，其特征在于：所述Y向滑轨的数量为两个，两个所述Y向滑轨沿X轴方向分置以与所述X向滑轨形成龙门架结构。
10.一种采用如权利要求5所述的自动化剔料装置在线自动剔料方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种剔料机构，其特征在于，包括：安装板以及z轴组件，所述z轴组件用于驱动所述安装板沿z轴方向运动；所述安装板上设置有放卷轮、剔料块、配速轮以及收卷轮，所述放卷轮上绕设有胶带，所述放卷轮上胶带的自由端依次经过所述剔料块朝向外部料带的一端和所述配速轮后收卷在所述收卷轮上，所述配速轮用于驱动所述胶带运动，所述收卷轮用于收卷所述胶带，所述胶带在朝向外部料带的一面具有粘性。
2.如权利要求1所述的剔料机构，其特征在于：所述剔料块朝向外部料带的一端呈弧形面。
3.如权利要求1所述的剔料机构，其特征在于：所述剔料块朝向外部料带的一端设置有滚轮。
4.一种自动化剔料装置，其特征在于，包括：基座，所述基座上设置有处理器、视觉检测模块、x轴组件以及如权利要求1-3任一项所述的剔料机构，外部料带输送时适于从所述基座上经过，所述视觉检测模块用于检测所述基座上外部料带中的不良品，所述x轴组件与所述剔料机构中的z轴组件连接以驱动所述z轴组件沿x轴方向运动，所述剔料机构的安装板上还设置有速度传感器和不良品传感器，所述速度传感器用于检测所述剔料机构中胶带的运动速度，所述不良品传感器用于检测所述剔料机构中剔料块与配速轮之间的胶带上是否粘有不良品，所述x轴组件、z轴组件、视觉检测模块、速度传感器、配速轮以及不良品传感器分别与所述处理器信号连接。
5.如权利要求权4所述的自动化剔料装置，其特征在于：所述基座上还设置有y轴组件，所述y轴组件与所述x轴组件连接以驱动所述x轴组件沿y轴方向运动，所述y轴组件与所述处理器信号连接。
6.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：王星华，刘明华，朱辉，胡文丰，林松斐，林健伟，
申请(专利权)人：易视智瞳科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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