System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种自适应自移动的管沟光缆铺设装置制造方法及图纸_技高网

一种自适应自移动的管沟光缆铺设装置制造方法及图纸

技术编号:44046976 阅读:8 留言:0更新日期:2025-01-15 01:26
本发明专利技术公开了一种自适应自移动的管沟光缆铺设装置,属于机械工程技术领域,该基于软体自生长机器人的管沟光缆铺设装置,包括箱体,所述箱体的内部安装有空气压缩机,所述空气压缩机的输出端安装有三通管,所述三通管的一端安装有气体导管,所述气体导管的内部靠近连接扣环位置安装有主体,所述主体的外壁分别设置有夹持固定机构和多个移动机构,所述主体的一侧固定连接有与连接扣环相对应的固定环。本发明专利技术通过设计夹持固定机构,通过不断转动转轮来调节第一固定轮和第二固定轮之间的距离,使装置能夹持不同类型光缆进行铺设,通过移动机构使主体在面对不同直径和路径的气体导管时,都能进行移动,有效提高铺设的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械工程,具体涉及到一种管沟光缆铺设装置。


技术介绍

1、随着信息技术的飞速发展,通信网络的覆盖范围和传输速度不断提升,光缆作为高速、大容量数据传输的重要载体,其铺设需求日益增长,在各类铺设场景中,管沟光缆铺设是常见且关键的任务之一,光缆地下敷设就是在光缆从一端到另一端的路径上,通过直接掩埋或在管道中敷设光缆,其中管道敷设光缆,适用于一些需要频繁维护和更换的场景,地下管道敷设的优点是保护性好,不受外界环境影响,同时可以根据需要随时进行光缆的更换和维护。

2、传统的管沟光缆敷设过程中,通常需要人工进行挖掘、铺设和填埋等操作,不仅劳动强度大,而且效率低下,而且在进行人工挖掘,当挖掘遇到特殊路段时,此时还需要使用专门的设备来对路段进行处理,非常影响施工进度和增加施工成本此外由于管沟环境复杂,人工敷设光缆容易受到损伤,影响信号传输质量和造成一定的损失。


技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点,提供一种自适应自移动的管沟光缆铺设装置

2、解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种自适应自移动的管沟光缆铺设装置,包括箱体,所述箱体的顶部转动连接有箱门,所述箱体的内部安装有空气压缩机,所述空气压缩机的输出端安装有三通管,所述三通管的一端安装有气体导管,所述三通管的另一端螺纹连接有单向阀,所述箱体的内部靠近单向阀位置固定连接有两个安装柱,两个所述安装柱之间连接有卷轴,所述卷轴的外壁安装有线缆;

3、所述气体导管的另一端固定连接有牵引线,所述牵引线的另一端固定连接有连接扣环,所述气体导管的内部靠近连接扣环位置安装有主体;

4、所述主体的外壁分别设置有夹持固定机构和多个移动机构,所述主体的一侧固定连接有与连接扣环相对应的固定环。

5、进一步的,所述单向阀的外端开设有与线缆相对应的接口。

6、通过上述技术方案,线缆通过这个接口进入到单向阀之中,在往气体导管内部传输线缆时,空气压缩机所产生的压缩气体也不会通过单向阀泄漏出去,保证充气过程的顺利进行。

7、进一步的,所述夹持固定机构包括安装于主体内部的空心板,所述空心板的顶部转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的顶部固定连接有转轮,所述螺纹杆的底部安装有连接板,所述连接板的内部安装有与螺纹杆相对应的轴承,所述连接板的底部靠两侧位置均固定连接有滑动条,两个所述滑动条的外壁均固定连接有两个限位板,两个所述滑动条的底部均转动连接有第一固定轮,所述主体的内壁固定连接有多个固定条,每个所述固定条的内部均转动连接有限位块,所述限位块的两端均转动连接有第二固定轮。

8、通过上述技术方案,当目标线缆接入到主体之后,通过转动转轮来带动螺纹杆进行转动,此时螺纹杆就会带动连接板进行移动,由于连接板内部安装有轴承,因此螺纹杆只会带动连接板进行移动,而不会带动连接板进行转动,在连接板进行移动的同时也会对滑动条进行同步的压合运动,迫使滑动条下方的第一固定轮朝着目标线缆进行移动,在滑动条进行下压运动时,在滑动条外壁的两个限位板也会下压,而在限位板外壁滚动的第二固定轮也会运动,由于限位块只能围绕着固定条的固定点进行转动,因此当与限位板外壁接触的第二固定轮发生位移时,另一个第二固定轮也会进行相应的位置,朝着目标线缆进行靠拢,通过第一固定轮以及第二固定轮的相互配合,将目标线缆夹持在主体的内部,方便进行后续的铺设。

9、进一步的,所述第一固定轮和其中一个第二固定轮外壁均贴合于线缆外壁。

10、通过上述技术方案,通过不断第一固定轮和第二固定轮的位置,使得第一固定轮和第二固定轮能始终将线缆夹持在第一固定轮和第二固定轮中间,保证铺设的进行。

11、进一步的,另一个所述第二固定轮的外壁贴合转动于相对应的限位板外壁。

12、通过上述技术方案,确保第二固定轮沿着限位板的特定轨迹转动,保证第二固定轮能按照指定路线去对线缆进行夹持,而且限位板可以防止第二固定轮出现过度或异常的转动,保证其在正常的工作范围内运行。

13、进一步的,所述移动机构包括安装于主体外壁的底座,所述底座的内部转动连接有转动杆,所述转动杆的另一端转动连接有移动轮,所述主体的一侧固定连接有与底座相对应的固定座,所述固定座的顶部安装有转动柱,所述转动柱的内部安装有弹簧,所述转动柱的内部滑动连接有连接杆。

14、通过上述技术方案,当主体上的夹持固定机构完成夹持线缆的步骤之后,且连接扣环也套接进固定环之后,此时将主体放置进气体导管内部之后,连接杆会在弹簧的弹力作用下,顶着转动杆向外做着以底座为圆点的扩张运动,直至转动杆上的移动轮能接触到气体导管内壁之后,当气体导管的直径发生变化时,转动杆会在弹簧以及连接杆的共同作用下,进行同步的改变,使转动杆始终贴合转动于气体导管内壁,用以驱动主体的移动。

15、进一步的,所述移动轮的外壁滑动于气体导管内壁。

16、通过上述技术方案,移动轮在气体导管内壁滑动,为移动部件提供了明确的运动导向,确保其沿着气体导管的轴线方向准确移动,避免出现偏移或偏离预定路径的情况,均匀分布的移动轮与气体导管内壁接触,使移动部件在运动过程中受力更加均匀,减少抖动和晃动,增强了整个系统的稳定性。

17、进一步的,所述弹簧安装于转动柱和连接杆之间。

18、通过上述技术方案,有助于在部件发生位移后,使转动柱和连接杆恢复到初始位置,保证系统的正常工作状态,使组件整体能正常平稳地进行位移。

19、本专利技术的有益效果如下:(1)本专利技术通过设计夹持固定机构,通过不断转动转轮来调节第一固定轮和第二固定轮之间的距离,使第一固定轮和第二固定轮能始终夹持住光缆,当光缆的尺寸发生变化时,只需要转转轮就能将光缆夹持住,方便装置进行后续的铺设需求,通过夹持固定机构使装置能夹持不同类型光缆进行铺设;(2)本专利技术通过设计移动机构,当气体导管在进行伸展时,移动机构就会在气体导管进行伸展或者内缩,保证气体导管上的移动轮能始终贴覆在气体导管内壁,方便其辅助主体进行移动,当气体导管在伸展的过程中,直径或者路径发生变化时,移动机构中的转动杆也会在弹簧以及连接杆的作用下,完成自适应调整,保证整体的正常移动,通过设计移动机构使主体在面对不同直径和路径的气体导管时,都能进行移动,有效提高铺设的效率。

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【技术保护点】

1.一种自适应自移动的管沟光缆铺设装置,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的顶部转动连接有箱门(2),所述箱体(1)的内部安装有空气压缩机(3),所述空气压缩机(3)的输出端安装有三通管(4),所述三通管(4)的一端安装有气体导管(5),所述三通管(4)的另一端螺纹连接有单向阀(6),所述箱体(1)的内部靠近单向阀(6)位置固定连接有两个安装柱(7),两个所述安装柱(7)之间连接有卷轴(8),所述卷轴(8)的外壁安装有线缆(9);

2.根据权利要求1所述的自适应自移动的管沟光缆铺设装置,其特征在于,所述单向阀(6)的外端开设有与线缆(9)相对应的接口。

3.根据权利要求1所述的自适应自移动的管沟光缆铺设装置,其特征在于,所述夹持固定机构(13)包括安装于主体(12)内部的空心板(1301),所述空心板(1301)的顶部转动连接有螺纹杆(1302),所述螺纹杆(1302)的顶部固定连接有转轮(1303),所述螺纹杆(1302)的底部安装有连接板(1304),所述连接板(1304)的内部安装有与螺纹杆(1302)相对应的轴承(1305),所述连接板(1304)的底部靠两侧位置均固定连接有滑动条(1306),两个所述滑动条(1306)的外壁均固定连接有两个限位板(1307),两个所述滑动条(1306)的底部均转动连接有第一固定轮(1308),所述主体(12)的内壁固定连接有多个固定条(1309),每个所述固定条(1309)的内部均转动连接有限位块(1310),所述限位块(1310)的两端均转动连接有第二固定轮(1311)。

4.根据权利要求3所述的自适应自移动的管沟光缆铺设装置,其特征在于,所述第一固定轮(1308)和其中一个第二固定轮(1311)外壁均贴合于线缆(9)外壁。

5.根据权利要求4所述的自适应自移动的管沟光缆铺设装置,其特征在于,另一个所述第二固定轮(1311)的外壁贴合转动于相对应的限位板(1307)外壁。

6.根据权利要求1所述的自适应自移动的管沟光缆铺设装置,其特征在于,所述移动机构(14)包括安装于主体(12)外壁的底座(1401),所述底座(1401)的内部转动连接有转动杆(1402),所述转动杆(1402)的另一端转动连接有移动轮(1403),所述主体(12)的一侧固定连接有与底座(1401)相对应的固定座(1404),所述固定座(1404)的顶部安装有转动柱(1405),所述转动柱(1405)的内部安装有弹簧(1406),所述转动柱(1405)的内部滑动连接有连接杆(1407)。

7.根据权利要求6所述的自适应自移动的管沟光缆铺设装置,其特征在于,所述移动轮(1403)的外壁滑动于气体导管(5)内壁。

8.根据权利要求6所述的自适应自移动的管沟光缆铺设装置,其特征在于,所述弹簧(1406)安装于转动柱(1405)和连接杆(1407)之间。

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【技术特征摘要】

1.一种自适应自移动的管沟光缆铺设装置,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的顶部转动连接有箱门(2),所述箱体(1)的内部安装有空气压缩机(3),所述空气压缩机(3)的输出端安装有三通管(4),所述三通管(4)的一端安装有气体导管(5),所述三通管(4)的另一端螺纹连接有单向阀(6),所述箱体(1)的内部靠近单向阀(6)位置固定连接有两个安装柱(7),两个所述安装柱(7)之间连接有卷轴(8),所述卷轴(8)的外壁安装有线缆(9);

2.根据权利要求1所述的自适应自移动的管沟光缆铺设装置,其特征在于,所述单向阀(6)的外端开设有与线缆(9)相对应的接口。

3.根据权利要求1所述的自适应自移动的管沟光缆铺设装置,其特征在于,所述夹持固定机构(13)包括安装于主体(12)内部的空心板(1301),所述空心板(1301)的顶部转动连接有螺纹杆(1302),所述螺纹杆(1302)的顶部固定连接有转轮(1303),所述螺纹杆(1302)的底部安装有连接板(1304),所述连接板(1304)的内部安装有与螺纹杆(1302)相对应的轴承(1305),所述连接板(1304)的底部靠两侧位置均固定连接有滑动条(1306),两个所述滑动条(1306)的外壁均固定连接有两个限位板(1307),两个所述滑动条(1306)的底部均转动连接有第一固定轮(1308),所述主体(12)的内壁固定连接有多个固定条(1309),每个所...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴佳黎马樊林
申请(专利权)人:西安广林藤蔓科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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