【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于不锈钢锅具加工，特别涉及一种液压拉伸机工件换位机械手。
技术介绍
1、拉伸液压机也可用于矫正、压装、打包、压块和压板等。还可用于轴类零件的压制工艺，型材的校准、扣压、压装工艺以及板材零件的弯曲、定型、压印、套型、拉伸、可塑性材料的压制工艺。
2、目前在对不同液压拉伸机工位加工产品时，在机械手在夹持转动换位导致产品无法准确的放置在拉伸液压机的加压模具内部。
3、因此，专利技术一种液压拉伸机工件换位机械手来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提供了一种液压拉伸机工件换位机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种液压拉伸机工件换位机械手，包括液压装置和机械部件，所述液压装置包括顶板和底板，顶板和底板利用多个支杆固定连接，且顶板和底板之间设置有升降板，所述顶板顶面安装有第一气缸，升降板顶面传动连接第一气缸输出端，升降板底面安装有上压模，所述底板顶面利用竖杆固定安装有压环，底板顶面中心处的凹槽内部安装有第二气缸，第二气缸输出端顶部安装有下压块，压环顶面放置有待液压的工件板，下压块与上压模底部开口对应，下压块与上压模配合液压工件板，使得工件板形成锅具工件，所述机械部件包括两个相对的滑架，两个滑架之间利用两组连接部件固定连接，所述连接部件吸附工件板，且滑架一端外接控制气缸输出端，且滑架外侧部传动连接控制部件，控制气缸利用控制部件使得滑架在底板顶部来回移动，且底板顶面
3、进一步的，所述连接部件包括两个并列平行的内板，两个内板中心处均贯穿有插杆，两个插杆底端利用连接板固定连接，所述插杆表面套接有第一弹簧，第一弹簧顶端连接内板底面，第一弹簧底端连接连接板顶面，所述连接板表面竖直插接有气管，气管底端设置有贴环，气管顶端利用导管连接气泵。
4、进一步的，所述连接板顶面固定有两个相对的环卡板，两个环卡板表面套接有转套，转套螺旋套接于气管表面。
5、进一步的，所述控制部件包括两个外板，两个外板与两个滑架一一对应，外板处于滑架的外侧，外板两端分别套接于两个支杆表面，且外板底面传动连接第三气缸输出端，所述外板内侧面设置有内块，所述外板表面螺旋贯穿有螺杆，内块利用螺杆固定安装在外板内侧面，且滑架外侧面设置有滑槽，内块处于滑槽内部，滑架利用滑槽在内块表面滑动。
6、进一步的，所述压环两侧均设置有弧形板，两个弧形板相对设置，弧形板内凹面与压环圆周外侧面贴合，且弧形板顶面倒角设置，弧形板内凹面底部固定有套环，套环套接于竖杆表面，竖杆表面套接有第二弹簧，第二弹簧顶端连接套环底面，第二弹簧底端连接底板顶面，且套环顶面设置有螺套，且螺套螺旋套接于竖杆表面。
7、进一步的，所述弧形板外凸面顶部固定有侧板，侧板顶面与弧形板顶面对应齐平，侧板表面设置有通槽，且通槽内部插接有内杆，内杆顶端连接有限定板，内杆底端连接推板，所述通槽内侧设置有弹片，弹片一端与内杆表面贴合。
8、进一步的，所述推板顶面利用弹性条连接侧板底面，弹性条由橡胶材料制成。
9、进一步的，所述弧形板中心处转动卡接有转板，转板底端处于弧形板内侧部，转板顶端转动卡接在弧形板内侧，所述推板内侧面固定有边板，边板内侧端铰接于转板底端，且边板水平设置。
10、本专利技术的技术效果和优点：
11、1、本专利技术通过连接部件带动工件板下移，根据弧形板的倒角部方便对工件板的位置进行调整，并利用弧形板内侧的转板限定压环顶部的工件板，避免工件板在压环顶面倾斜，保证工件板水平且准确的放置在压环顶面。
12、2、本专利技术通过拧动螺套，螺套在竖杆表面下移，下移的螺套利用套环带动弧形板和转板下移，直至转板底端与工件板顶面对应，方便在压环顶部放置不同厚度的工件板。
13、3、本专利技术通过气管底端的贴环底面接触到工件板或者锅具工件顶面时，工件板或者锅具工件对贴环的反作用力使得连接板上移，上移的连接板带动插杆在内板中心处上移，且连接板与内板配合挤压插杆表面的第一弹簧，利用第一弹簧的弹力吸收工件板或者锅具工件对贴环的反作用力，避免贴环在反作用下受损。
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1.一种液压拉伸机工件换位机械手，包括液压装置和机械部件，所述液压装置包括顶板(1)和底板(2)，顶板(1)和底板(2)利用多个支杆(3)固定连接，且顶板(1)和底板(2)之间设置有升降板(4)，所述顶板(1)顶面安装有第一气缸(5)，升降板(4)顶面传动连接第一气缸(5)输出端，升降板(4)底面安装有上压模(6)，其特征在于：所述底板(2)顶面利用竖杆(7)固定安装有压环(8)，底板(2)顶面中心处的凹槽内部安装有第二气缸(9)，第二气缸(9)输出端顶部安装有下压块(10)，压环(8)顶面放置有待液压的工件板(11)，下压块(10)与上压模(6)底部开口对应，下压块(10)与上压模(6)配合液压工件板(11)，使得工件板(11)形成锅具工件，所述机械部件包括两个相对的滑架(12)，两个滑架(12)之间利用两组连接部件固定连接，所述连接部件吸附工件板(11)，且滑架(12)一端外接控制气缸输出端，且滑架(12)外侧部传动连接控制部件，控制气缸利用控制部件使得滑架(12)在底板(2)顶部来回移动，且底板(2)顶面安装有第三气缸(13)，控制部件传动连接第三气缸(13)输出端，第三气
2.根据权利要求1所述的液压拉伸机工件换位机械手，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的液压拉伸机工件换位机械手，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的液压拉伸机工件换位机械手，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的液压拉伸机工件换位机械手，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的液压拉伸机工件换位机械手，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的液压拉伸机工件换位机械手，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的液压拉伸机工件换位机械手，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种液压拉伸机工件换位机械手，包括液压装置和机械部件，所述液压装置包括顶板(1)和底板(2)，顶板(1)和底板(2)利用多个支杆(3)固定连接，且顶板(1)和底板(2)之间设置有升降板(4)，所述顶板(1)顶面安装有第一气缸(5)，升降板(4)顶面传动连接第一气缸(5)输出端，升降板(4)底面安装有上压模(6)，其特征在于：所述底板(2)顶面利用竖杆(7)固定安装有压环(8)，底板(2)顶面中心处的凹槽内部安装有第二气缸(9)，第二气缸(9)输出端顶部安装有下压块(10)，压环(8)顶面放置有待液压的工件板(11)，下压块(10)与上压模(6)底部开口对应，下压块(10)与上压模(6)配合液压工件板(11)，使得工件板(11)形成锅具工件，所述机械部件包括两个相对的滑架(12)，两个滑架(12)之间利用两组连接部件固定连接，所述连接部件吸附工件板(11)，且滑架(12)一端外接控制气缸输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：许铭鸿，王丙亮，吴惜珠，
申请(专利权)人：潮州市羽泰五金制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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