【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏组件领域，具体涉及一种扭矩管智能派送方法和机构。
技术介绍
1、光伏组件的安装过程重复性强，步骤繁琐，由于光伏组件的实际尺寸较大，需要依赖大量的人力协同操作才可完成。具体的，光伏组件的安装步骤中，需要将扭矩管拆解后逐一平摊，并将单根扭矩管输送至排列好的一组光伏组件的背面，以进行扭矩管与光伏组件的安装。
2、在这一过程中，扭矩管的派送多采用人工操作进行，由于扭矩管的长度较大，至少需要两个作业人员才可以完成这一派送步骤，在实际操作时，若单独配备两个作业人员，则在扭矩管锁付期间会造成两个作业人员的多余等待时间，人力成本增加；若不配备两个作业人员，则负责旋拧扭矩管的人员则需要额外执行扭矩管的搬运操作，则扭矩管的派送操作影响了扭矩管后续的锁付操作，降低整个光伏组件的安装效率。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术提供了一种扭矩管智能派送方法和机构，解决了现有的扭矩管派送依赖于人工操作，影响光伏组件安装效率的问题。
2、为实现上述目的，在第一方面，本申请提供了一种扭矩管智能派送机构，包括第一机架、第一进给组件、第二进给组件以及输送组件；第一机架包括第一支撑杆、第二支撑杆，第一支撑杆与第二支撑杆相对设置；第一进给组件包括第一驱动单元以及第二机架，第二机架包括第三支撑杆以及第四支撑杆，第三支撑杆与第四支撑杆相对设置，第一驱动单元的输出端与第三支撑杆传动连接，第四支撑杆与第二支撑杆铰接，第一驱动单元用于驱动第三支撑杆围绕第四支撑杆旋转，第二机架上放置有
3、第二进给组件的数量为两个，相对设置在第二支撑杆的端部，每一第二进给组件包括第二驱动单元、第一卡合件以及第二卡合件，第二驱动单元的输出端与第一卡合件铰接，以及第二驱动单元的输出端与第二卡合件传动连接，第一卡合件用于在第二驱动单元的带动下相对于第二支撑杆旋转，以拨动扭矩管，以将单根扭矩管移动至第二卡合件，以及第二卡合件用于在第二驱动单元的带动下沿竖直方向向上移动，以承接扭矩管；第一卡合件具有第一卡合槽，第一卡合槽用于卡合单根扭矩管，和/或第二卡合件具有第二卡合槽，第二卡合槽用于卡合单根扭矩管；
4、输送组件设置在第二支撑杆上，输送组件包括多个v型转动轮以及第三驱动单元，第三驱动单元与v型转动轮传动连接，多个v型转动轮沿第二支撑杆的延伸方向间隔设置，v型转动轮用于承接第二卡合件上的扭矩管，第三驱动单元用于驱动v型转动轮转动以将扭矩管沿其轴向移动。
5、进一步的，第二机架还包括第一延伸杆以及第二延伸杆，第一延伸杆与第二延伸杆相对设置，第三支撑杆与第四支撑杆均设置在第一延伸杆与第二延伸杆之间，第一进给组件还包括第一限位条以及第二限位条，第一限位条设置在第一延伸杆靠近第三支撑杆的一端；第二限位条设置在第二延伸杆靠近第三支撑杆的一端，第一限位条与第二限位条相对设置。
6、进一步的，第二机架还包括多个第一支梁以及多个第二支梁，多个第一支梁沿第三支撑杆的延伸方向间隔分布在第一延伸杆与第二延伸杆之间，第一支梁与第一延伸杆平行；多个第二支梁沿第一延伸杆的延伸方向间隔分布在第三支撑杆与第四支撑杆之间，第二支梁与第三支撑杆平行。
7、进一步的，第一进给组件还包括第一承接轴、第二承接轴以及多个第三承接轴，第一承接轴铺设在第一延伸杆的上方；第二承接轴铺设在第二延伸杆的上方；每一第三承接轴铺设在一个第一支梁上方。
8、进一步的，第二进给组件还包括第一固定板以及第一导向轴，第一固定板设置在第二支撑杆的端部，第一固定板上设有第一导槽，第一导槽与竖直方向呈一定夹角设置，第二驱动单元设置在第一固定板上；第一导向轴设置在第一卡合件上，第一导向轴置于第一导槽内，可相对于第一导槽移动。
9、进一步的，第二进给组件还包括第一转接板，第一转接板的一端与第二驱动单元的输出端连接，第一转接板的另一端与第一卡合件铰接，第一转接板具有第一让位槽，第一卡合件置于第一让位槽内，第一卡合件可在第一让位槽内相对于第一转接板旋转，第一转接板的一侧设有第二卡合件。
10、进一步的，输送组件包括第一链条组、第一转接轴、第二链条组以及多个第二转接轴；第一链条组沿竖直方向设置在第二支撑杆上，第一链条组包括第一链条、第一从动轮以及第一主动轮，第三驱动单元的输出端套设有第一主动轮，第一链条套设在第一从动轮与第一主动轮的外围；第一转接轴活动设置在第二支撑杆上，第一转接轴的外围套设有第一从动轮；第二链条组沿水平方向设置在第二支撑杆上，第二链条组包括第二链条、第二主动轮以及多个第二从动轮，第二主动轮套设在第一转接轴上，第二链条套设在第二从动轮与第二主动轮的外围；每一第二转接轴与一个v型转动轮传动连接，每一第二转接轴上套设有一个第二从动轮。
11、进一步的，输送组件还包括第三卡合件，第三卡合件设置在第二支撑杆的端部，且第三卡合件与第二卡合件相邻设置，第三卡合件具有第三卡合槽，第三卡合槽用于卡合扭矩管，v型转动轮在水平方向上的投影置于第三卡合槽的区域内。
12、在第二方面，本申请还提供了一种扭矩管智能派送方法，适用于如本申请第一方面所述的扭矩管智能派送机构，所述方法包括：
13、通过控制第二机架相对于第一机架旋转，以使得平铺在第二机架上的扭矩管在重力作用下朝向第二支撑杆所在一侧倾斜；
14、第二进给组件控制第一卡合件将距离第一卡合件最近的扭矩管进行拨动，以使其从第一卡合件进入第二卡合件，并将第二卡合件置于v型转动轮42所在区域；
15、第二卡合件上的扭矩管在第二卡合件下降后抵靠在v型转动轮上，v型转动轮通过第三驱动单元驱动对单根扭矩管进行派送。区别于现有技术，上述技术方案中，扭矩管智能派送机构包括第一机架、第一进给组件、第二进给组件以及输送组件；第一机架包括第一支撑杆、第二支撑杆，第一进给组件包括第一驱动单元以及第二机架，第二进给组件的数量为两个，相对设置在第二支撑杆的端部，每一第二进给组件包括第二驱动单元、第一卡合件以及第二卡合件，输送组件设置在第二支撑杆上，输送组件包括多个v型转动轮以及第三驱动单元。在使用时，通过控制第二机架相对于第一机架旋转，以使得平铺在第二机架上的扭矩管在重力作用下朝向第二支撑杆所在一侧倾斜，第二进给组件控制第一卡合件将距离第一卡合件最近的扭矩管进行拨动，以使其从第一卡合件进入第二卡合件，第二卡合件置于v型转动轮所在区域，则第二卡合件上的扭矩管在第二卡合件下降后抵靠在v型转动轮上，v型转动轮通过第三驱动单元对单根扭矩管进行派送，节省人力。
16、上述
技术实现思路
相关记载仅是本专利技术技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本专利技术的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本专利技术的具体实施方式及附图进行说明。
【技术保护点】
1.一种扭矩管智能派送机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的扭矩管智能派送机构，其特征在于，所述第二机架还包括第一延伸杆以及第二延伸杆，所述第一延伸杆与所述第二延伸杆相对设置，所述第三支撑杆与所述第四支撑杆均设置在所述第一延伸杆与所述第二延伸杆之间，所述第一进给组件还包括：
3.根据权利要求2所述的扭矩管智能派送机构，其特征在于，所述第二机架还包括：
4.根据权利要求3所述的扭矩管智能派送机构，其特征在于，所述第一进给组件还包括：
5.根据权利要求1所述的扭矩管智能派送机构，其特征在于，所述第二进给组件还包括：
6.根据权利要求1所述的扭矩管智能派送机构，其特征在于，所述第二进给组件还包括：
7.根据权利要求1所述的扭矩管智能派送机构，其特征在于，所述第一卡合件上设有第一尖端，且设置在所述第一卡合槽靠近所述第一支撑杆所在一侧，所述第一尖端用于拨动所述扭矩管。
8.根据权利要求1所述的扭矩管智能派送机构，其特征在于，所述输送组件包括：
9.根据权利要求1或8所述的扭矩管智能派
10.一种扭矩管智能派送方法，其特征在于，适用于如权利要求1至9任一项所述的扭矩管智能派送机构，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种扭矩管智能派送机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的扭矩管智能派送机构，其特征在于，所述第二机架还包括第一延伸杆以及第二延伸杆，所述第一延伸杆与所述第二延伸杆相对设置，所述第三支撑杆与所述第四支撑杆均设置在所述第一延伸杆与所述第二延伸杆之间，所述第一进给组件还包括：
3.根据权利要求2所述的扭矩管智能派送机构，其特征在于，所述第二机架还包括：
4.根据权利要求3所述的扭矩管智能派送机构，其特征在于，所述第一进给组件还包括：
5.根据权利要求1所述的扭矩管智能派送机构，其特征在于，所述第二进给组件还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：林坤春，叶庆林，吴雪玲，
申请(专利权)人：厦门蓝旭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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