【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多维力传感器，具体为一种多维力传感器防水防尘结构及方法。
技术介绍
1、多维力传感器是指能够同时测量笛卡尔坐标系中三维正交力/力矩的传感器，相关技术的研究已经有较长的历史，在智能协作机器人，机器人智能制造、康复和医疗机器人、人机交互和遥控操作系统、以及空间和深海探测等领域有着广泛的应用。
2、现有多维力传感器如公告号cn117705335b，名为一种电感式可重构多维力传感器，涉及多维力/力矩传感器领域，由底座、电感测量模块、力-位移转换装置组成，所述电感测量模块，固定在底座上用于测量线圈阵列电感，所述力-位移转换装置由上盖板和弹性体，金属板组成并固定在一起，上盖板承受的多维力/力矩转换为金属板的多维位移/旋转。
3、但是，现有的多维力传感器上盖板与底座的连接处为保证受力检测，连接处存在一定间隙，水、尘易从间隙进入传感器内，从而影响了多维力传感器的防水防尘效果，为此，我们提供一种多维力传感器防水防尘结构及方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种多维力传感器防水防尘结构及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的多维力传感器上盖板与底座的连接处为保证受力检测，连接处存在一定间隙，水、尘易从间隙进入传感器内，从而影响了多维力传感器的防水防尘效果的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多维力传感器防水防尘结构，包括传感底座，所述传感底座的上方安装有承压座，所述承压座的上端安装有丝杆，所述丝杆的外壁上安装有螺母
3、通过在对接头和连接头的对接处、限位抱箍与抱箍定位槽的连接处以及保护套与限位抱箍连接耳的连接处设置水膨材料，其中一种由特种橡胶为主要原料，配合无机吸水材料和高粘性树脂等材料混炼制成的吸水膨胀材料，当传感器大范围触水或浸水时；
4、位于对接头和连接头对接处的水膨环，则在连接头外壁四周渗水细孔的引水作用下膨胀，一方面依靠自身填补连接头和对接头间隙，另一方面，依靠膨胀作用，涨紧塑料卡扣和卡槽，两种效果协同，提高对接头和连接头连接处的防水性能；
5、而位于限位抱箍与抱箍定位槽连接处的水膨带贴片，则可依靠自身的吸水性膨胀，填补限位抱箍与抱箍定位槽之间的接缝，在一定程度上延缓进水；
6、而保护套内部设置的水膨填充层，则可在渗水口的引水作用下吸水膨胀，从而填补保护套与连接耳间隙，对限位抱箍进行加固，避免其松脱；
7、上述多组结构协同作用，使得多维力传感器即使在完全浸水的情况也具有较好的防水性能。
8、优选的，所述保护套和连接耳的外壁上均设置有螺孔，且保护套和连接耳之间通过螺孔和螺钉连接，所述保护套的后端设置有渗水口，所述渗水口的内部安装有防尘网。
9、优选的，所述对接头两侧的内部均设置有卡槽，所述对接头两侧的外壁上设置有卡位口，且卡位口与卡槽相连通，所述连接头两侧的端部均安装有塑料卡扣，对接头和连接头采用卡扣式连接，安装便捷，需要拆卸时只需从两侧按压塑料卡扣，并外拉连接头即可。
10、优选的，一种多维力传感器防水防尘结构的防水防尘方法，包括以下步骤：
11、步骤一：利用两组抱夹设置的限位抱箍将柔性防水层固定于传感底座和承压座的连接处，由柔性防水层对水、尘进行挡护处理，避免水、尘进入传感底座和承压座的连接缝隙，限位抱箍的连接耳外部套接保护套，并通过螺钉连接固定，保证限位抱箍抱夹稳定性；
12、步骤二：将多维力传感器的对接头和带有导线的连接头插接，通过连接头上的两组塑料卡扣配合对接头上的两组卡槽卡合固定，固定后公头周身的对接凹槽与母头周身的对接凸头卡合，实现第一重防水，对接凸头外侧的隔水环套卡入对接凹槽外侧的错位隔水槽，实现第二重防水，错位隔水槽外侧的橡胶凸环卡入隔水环套外侧的环形槽，实现第三重防水；
13、步骤三：当多维力传感器大范围触水或进入水中时，连接头外壁四周的渗水细孔能够将水引导至连接头内的水膨环处，水膨环遇水膨胀后，一方面依靠自身填补连接头和对接头间隙，另一方面，依靠膨胀作用，涨紧塑料卡扣和卡槽，两种效果协同，提高对接头和连接头连接处的防水性能，而限位抱箍连接耳上的保护套则在渗水口作用下向内引水，保护套内的水膨填充层吸水膨胀填补保护套与连接耳间隙，对限位抱箍进行加固，而限位抱箍内壁的橡胶定位环和橡胶定位环外壁的水膨带贴片，则能在传感器浸泡导致限位抱箍接缝进水时，依靠水膨带贴片的膨胀作用填补接缝，在一定程度上延缓进水。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
15、1、本专利技术通过在传感底座和承压座的连接处设置柔性防水层，柔性防水层的上下端通过限位抱箍分别与传感底座和承压座固定，在承压座受力时，因柔性防水层为柔性材料，不会对受力状态产生干涉，同时柔性防水层能够对水、尘进行挡护处理，避免水、尘进入传感底座和承压座的连接缝隙，解决了现有的多维力传感器上盖板与底座的连接处为保证受力检测，连接处存在一定间隙，水、尘易从间隙进入传感器内，从而影响了多维力传感器的防水防尘效果的问题。
16、2、限位抱箍的连接耳外部套接保护套，并通过螺钉连接固定，保护套能够保证限位抱箍抱夹稳定性。
17、3、通过在限位抱箍的内壁上设置橡胶定位环，限位抱箍在固定柔性防水层时，可通过橡胶定位环与抱箍定位槽的卡合，使连接更加紧密。
18、4、本专利技术多维力传感器的对接头和连接头处设置有多重防水结构，固定时通过连接头上的两组塑料卡扣配合对接头上的两组卡槽实现两者的插接固定，固定后公头周身的对接凹槽与母头周身的对接凸头卡合，实现第一重防水，对接凸头外侧的隔水环套卡入对接凹槽外侧的错位隔水槽，实现第二重防水，错位隔水槽外侧的橡胶凸环卡入隔水环套外侧的环形槽，实现第三重防水,多重防水结构协同配合，避免接电出渗水导致传感器损坏的情况发生。
19、5、本专利技术通过在对接头和连接头的对接处、限位抱箍与本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多维力传感器防水防尘结构，包括传感底座(1)，其特征在于：所述传感底座(1)的上方安装有承压座(2)，所述承压座(2)的上端安装有丝杆(3)，所述丝杆(3)的外壁上安装有螺母(4)，所述承压座(2)与传感底座(1)的连接处设置有错位隔水槽(12)，所述错位隔水槽(12)的上端和下端均设置有抱箍定位槽(13)，所述错位隔水槽(12)的外侧设置有柔性防水层(5)，所述柔性防水层(5)的上端和下端与抱箍定位槽(13)的连接处均设置有两个限位抱箍(6)，且两个限位抱箍(6)对向设置，所述限位抱箍(6)的两端均设置有连接耳(601)，所述传感底座(1)的前端设置有对接头(9)，所述对接头(9)的前端安装有连接头(10)，所述连接头(10)的前端设置有导线(11)。
2.根据权利要求1所述的一种多维力传感器防水防尘结构，其特征在于：所述限位抱箍(6)的内壁上设置有橡胶定位环(602)，且橡胶定位环(602)与限位抱箍(6)粘合连接。
3.根据权利要求2所述的一种多维力传感器防水防尘结构，其特征在于：所述橡胶定位环(602)的外壁上设置有水膨带贴片(603)。<...
【技术特征摘要】
1.一种多维力传感器防水防尘结构，包括传感底座(1)，其特征在于：所述传感底座(1)的上方安装有承压座(2)，所述承压座(2)的上端安装有丝杆(3)，所述丝杆(3)的外壁上安装有螺母(4)，所述承压座(2)与传感底座(1)的连接处设置有错位隔水槽(12)，所述错位隔水槽(12)的上端和下端均设置有抱箍定位槽(13)，所述错位隔水槽(12)的外侧设置有柔性防水层(5)，所述柔性防水层(5)的上端和下端与抱箍定位槽(13)的连接处均设置有两个限位抱箍(6)，且两个限位抱箍(6)对向设置，所述限位抱箍(6)的两端均设置有连接耳(601)，所述传感底座(1)的前端设置有对接头(9)，所述对接头(9)的前端安装有连接头(10)，所述连接头(10)的前端设置有导线(11)。
2.根据权利要求1所述的一种多维力传感器防水防尘结构，其特征在于：所述限位抱箍(6)的内壁上设置有橡胶定位环(602)，且橡胶定位环(602)与限位抱箍(6)粘合连接。
3.根据权利要求2所述的一种多维力传感器防水防尘结构，其特征在于：所述橡胶定位环(602)的外壁上设置有水膨带贴片(603)。
4.根据权利要求3所述的一种多维力传感器防水防尘结构，其特征在于：所述连接耳(601)的外部设置有保护套(7)，所述保护套(7)的内部设置有水膨填充层(701)，所述保护套(7)和连接耳(601)的外壁上均设置有螺孔(14)，且保护套(7)和连接耳(601)之间通过螺孔(14)和螺钉(8)连接，所述保护套(7)的后端设置有渗水口(702)，所述渗水口(702)的内部安装有防尘...
【专利技术属性】
技术研发人员：王清亮，杨智杰，吴豪，赵宁，岳红月，
申请(专利权)人：苏州十坤传感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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