【技术实现步骤摘要】
本申请涉及雷达领域，具体而言，涉及一种雷达数据处理方法、程序产品、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、雷达是一种无线电设备，它利用电磁波发送和接收信号来探测目标物体的位置、速度和其他特征。雷达在航空、航海、交通等多个领域有广泛的应用，并发挥重要作用。大量数据的上传和处理将消耗更多的计算资源和时间，可能导致系统响应速度变慢，影响实时性要求较高的应用场景。目前的处理方式是针对雷达数据采用定期传输的方式，这一方式可能导致重要事件被遗漏，安全监测系统无法准确的评估安全状态。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于一种雷达数据处理方法、程序产品、电子设备及存储介质，用于改善定期传输雷达数据造成的无法准确评估安全状态的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种雷达数据处理方法，包括：将采集到的雷达数据和基值比较，获得差值；若差值小于阈值；则按照第一数据上报频率上报雷达数据；若差值不小于阈值，则按照第二数据上报频率上报雷达数据；并根据基值和阈值，更新基值，以使后续采集到的雷达数据基于更新后的基值获得所述差值；第二数据上报频率高于第一数据上报频率。
3、在上述的实现过程中，将采集到的雷达数据和基值比较，获得差值，基于差值与阈值的比较结果选择合适的上报频率，实现自动调整上报频率，对于非异常情况，可以减少不必要的数据传输，节省网络带宽和存储资源。对于异常情况采用频率更高的第二数据上报频率进行数据上报，减少遗漏上报紧急事件的情况，提高检测的安全性和准确性。并且通过动态调整基值
4、可选的，在本申请实施例中，根据基值和阈值，更新基值，包括：在按照第二数据上报频率上报雷达数据到达预设周期或预设数量之后，获得预先设置的权重参数，基于权重参数将基值和阈值加权求和，获得更新后的基值。
5、在上述实施例的实现过程中：在按照第二数据上报频率上报雷达数据到达预设周期或预设数量之后，根据基值和阈值动态更新基值，可以确保差值的准确性，反映监测对象的最新状态，减少由于固定基值导致的误报。并且在更新基值的过程中考虑基值和/或阈值在更新基值的过程中的贡献度，提高基值确定的准确性。
6、可选的，在本申请实施例中，在更新基值之后，方法还包括：获取阈值与更新之前的基值的比例关系；基于比例关系和更新之后的基值，更新阈值；或者；获取历史雷达数据的历史波动数据，以及雷达数据的当前波动数据；基于历史波动数据和当前波动数据获取波动比例；根据波动比例，对阈值进行更新；其中，历史波动数据用于描述历史雷达数据的数据波动程度；当前波动数据用于描述当前波动数据的数据波动程度。
7、在上述实施例的实现过程中：通过对阈值进行动态调整，调整后的阈值能够适应雷达数据波动性的变化，更加准确地反映雷达数据的真实状态，减少由于固定阈值导致的误报或漏报。
8、可选的，在本申请实施例中，雷达数据通过雷达设备采集获得；在将采集到的雷达数据和基值比较，获得差值之后，方法还包括：获得雷达设备在采集雷达数据过程中扫描面上的点位的位置信息；若差值小于阈值；则通过摄像头基于点位的位置信息，按照第一拍摄频率对点位进行拍摄；在差值不小于阈值的情况下，则通过摄像头基于点位的位置信息，按照第二拍摄频率对点位进行拍摄；其中，第一数据上报频率与第二数据上报频率的比值，等于第一拍摄频率与第二拍摄频率的比值。
9、在上述实施例的实现过程中：在上报雷达数据的过程中，同步拍摄的照片或视频为监测结果提供直观的证据，以使结合雷达数据和视觉图像可以提供更全面的监测场景信息，确保数据的完整性。并且基于差值与阈值的比较结果选择合适的拍摄频率，实现自动调整拍摄频率，提高检测的安全性和准确性。
10、可选的，在本申请实施例中，获得雷达设备在采集雷达数据过程中扫描的点位信息，包括：获取雷达设备在数字高程模型中的雷达位置参数；位置参数包括经度、纬度、高程以及雷达天线的零点朝向中的至少一项；将雷达数据映射到数字高程模型，获得扫描面上点位相对于数字高程模型的点位位置参数；根据雷达位置参数和点位位置参数确定点位相对于雷达设备的点位信息。
11、在上述实施例的实现过程中：这个过程结合了雷达的远程监测能力和摄像头的图像捕捉能力，通过精确的计算和自动化的控制，实现了对地面形变的有效监测和异常区域的及时抓拍。且通过数字高程模型确定点位相对于雷达设备的点位信息，提高点位信息的精确度。
12、可选的，在本申请实施例中，对雷达位置参数和点位位置参数进行换算，获得点位相对于雷达设备的点位信息，包括：若摄像头与雷达设备的零点位置朝向不一致，则分别获取摄像头坐标、雷达坐标、摄像头零点位置朝向和雷达零点位置朝向；其中，摄像头坐标和雷达坐标为在同一坐标系下的坐标信息；根据摄像头坐标、雷达坐标、摄像头零点位置朝向和雷达零点位置朝向，利用标定算法，获得变换参数；变换参数用于将摄像头零点位置朝向和雷达零点位置朝向调整至一致；利用变换参数，将摄像头零点位置朝向和雷达零点位置朝向调整至一致；在摄像头零点位置朝向和雷达零点位置朝向一致的情况下，对雷达位置参数和点位位置参数进行换算，获得点位相对于雷达设备的点位信息。
13、在上述实施例的实现过程中：通过标定算法将摄像头零点位置朝向和雷达零点位置朝向调整至一致，实现雷达设备与摄像头在空间感知上的一致性，为后续的点位拍摄、点位信息计算等任务提供数据基础。提供多种摄像头设置方式，支持摄像头外置的情况，采用分体式工作，提高拍摄灵活性。
14、可选的，在本申请实施例中，方法还包括：获取拍摄获得的待检测照片以及待检测照片的场景；将待检测照片输入场景对应的异常识别模型，获得异常识别结果；将待检测照片和对应的异常识别结果进行上报。
15、在上述实施例的实现过程中：通过自动化的图像识别流程，可以极大地减少人工干预，提高处理效率。根据待检测照片的场景选择合适的异常识别模型，能够确保异常识别模型的专业性和针对性，从而提高识别结果的准确性。
16、第二方面，本申请实施例还提供了一种雷达数据处理装置，包括：差值计算模块，用于将采集到的雷达数据和基值比较，获得差值；数据上报模块，用于若所述差值小于阈值；则按照第一数据上报频率上报所述雷达数据；若所述差值不小于所述阈值，则按照第二数据上报频率上报所述雷达数据；并根据所述基值和所述阈值，更新所述基值，以使后续采集到的雷达数据基于更新后的基值获得所述差值；所述第二数据上报频率高于所述第一数据上报频率。
17、第三方面，本申请实施例还提供了计算机程序产品，包括计算机程序指令，计算机程序指令被处理器运行时执行第一方面或第一方面的任意一种实现方式提供的方法。
18、第四方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器，存储器存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器运行时执行第一方面或第一方面的任意一种实现方式提供的方法。
19、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种雷达数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述基值和所述阈值更新所述基值，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述更新所述基值之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷达数据通过雷达设备采集获得；在所述将采集到的雷达数据和基值比较，获得差值之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获得所述雷达设备在采集所述雷达数据过程中扫描的点位信息，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述雷达位置参数和所述点位位置参数进行换算，获得所述点位相对于所述雷达设备的点位信息，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述方法。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序指令，所述计算机程序
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种雷达数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述基值和所述阈值更新所述基值，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述更新所述基值之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷达数据通过雷达设备采集获得；在所述将采集到的雷达数据和基值比较，获得差值之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获得所述雷达设备在采集所述雷达数据过程中扫描的点位信息，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述雷达位置参数和所述点位位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洋洋，李萍，温裕强，黄俊辉，童志鹏，
申请(专利权)人：上海华测导航技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。