【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及康复信息处理，尤其涉及一种基于虚拟现实技术的盆底康复训练辅助系统。
技术介绍
1、在相关技术中，cn115602285a涉及一种盆底肌康复训练信息管理系统、方法、电子设备及存储介质，盆底肌康复训练信息管理系统包括均采用微服务架构的患者端、医师端和医院端；所述患者端用于向患者提供盆底肌康复训练任务，采集所述患者的盆底肌康复训练数据，并对训练过程和结果进行评估；所述医师端用于对所述患者的盆底肌康复训练进度进行监测和管理；所述医院端用于对各医院内的医师端和患者端的操作过程及结果进行管理。该方案能够使医师及时掌握提供患者真实有效的盆底肌康复训练数据并进行及时诊断，从而提高患者的盆底肌康复训练效率。
2、cn115064245a涉及一种基于vr沉浸式医用盆底康复评估系统，包括头戴vr显示端、嵌入式系统端和医护端设备；嵌入式系统端包括采集单元和处理单元；采集单元包括多通道肌电采集模块和嵌入式ic；处理单元包括嵌入式系统、操作控制模块、声音控制模块和通讯模块；头戴vr显示端包括显示模组；医护端设备包括评估模组；能够科学且准确的进行筛查以及评估引导，并获取与引导对应的肌电图像，为进一步的判定提供可靠和直观依据，提高筛查和评估效率的同时，大幅降低医护人员及病人的负荷；而且系统性的结合引入了头戴vr设备，使得训练引导方面更加生动，直观，抗外界干扰性好，有益于提升引导的准确性，进而提升最终结果的准确性。
3、因此，在相关技术中，虽然可以进行盆底康复训练并评估盆底的康复状况，但无法精确引导使用者进行肌肉训练，也无法
4、公开于本申请
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于虚拟现实技术的盆底康复训练辅助系统，能够解决相关技术无法精确引导使用者进行肌肉训练，以及无法匹配使用者的实际情况的技术问题。
2、根据本专利技术，提供一种基于虚拟现实技术的盆底康复训练辅助系统,包括：
3、vr设备、肌电信号采集设备、刺激释放设备以及姿态采集设备；
4、其中，所述vr设备包括vr眼镜和处理器；
5、所述肌电信号采集设备和刺激释放设备集成为一体，用于设置在盆底肌所在位置，所述刺激释放设备用于根据所述处理器的刺激释放指令释放电刺激，以对刺激盆底肌进行刺激，所述肌电信号采集设备用于采集盆底肌的肌电信号，并传输至所述处理器；
6、所述姿态采集设备为穿戴式传感设备，用于穿戴在人体的多个位置，以检测各个穿戴式传感设备之间的相对位置关系，并发送至处理器，使得所述处理器通过所述相对位置关系确定使用者的姿态信息，并通过vr眼镜显示；
7、所述处理器用于：
8、根据穿戴式传感设备采集的相对位置关系确定是否对盆底肌进行刺激，并接收肌电信号采集设备检测到的肌电信号；根据所述肌电信号，确定盆底康复训练效果评分。
9、技术效果：根据本专利技术，能够通过vr眼镜来展示目标姿态，还可通过姿态采集设备和vr眼镜的结合来展示使用者的实际姿态，便于使用者调节自身姿态，以及准确掌握康复动作。并可通过刺激释放设备释放电刺激来精确引导肌肉发力，从而提升肌肉训练的精度和效果。进一步地，可采集肌电信号，并评估训练效果，还可基于训练效果来及时调整康复动作，使得康复训练方式与使用者的实际状况匹配，提升训练效果和康复效率。在确定第一刺激条件时，可确定每个穿戴式传感设备的位置与基准穿戴式传感设备的位置之间的关系向量与目标关系向量之间的余弦相似度，并通过取最小值的处理来确定使用者的姿态与目标姿态的整体相似度，从而判断是否释放电刺激，可提升姿态判断的准确性，并提升释放电刺激的准确性。在确定是否开始对盆底肌进行刺激时，可通过设置第j个时刻使用者的姿态与节点对应的特定姿态相似度和第j个时刻使用者的姿态与节点对应的特定姿态相似度的条件，来判断使用者的姿态与特定姿态的相似性是否保持在一定水平之上，以及是否还未随着运动的进行使其自身的姿态与特定姿态的相似性开始降低。从而可实现在使用者运动达到特定姿态时训练盆底肌收缩的目的，提升训练的准确性和针对性。在确定盆底肌肉力量训练效果评分时，可通过条件函数来确定未进行收缩时和进行收缩时的肌电信号差异是否显著，从而确定盆底肌力量的强弱以及力量训练的效果，提升盆底肌肉力量训练效果评分的准确性和客观性。在确定盆底肌肉反应速度训练效果评分时，可通过受到电刺激后盆底肌的反应速度，掌握发力规律的速度以及收紧肌肉的速度三方面来全面评估盆底肌的反应速度和灵活性，使得盆底肌肉反应速度训练效果评分能够客观且准确地描述盆底肌的反应速度以及对于反应速度的训练效果。
10、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本专利技术。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本专利技术的其它特征及方面将更清楚。
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1.一种基于虚拟现实技术的盆底康复训练辅助系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实技术的盆底康复训练辅助系统，其特征在于，根据穿戴式传感设备采集的相对位置关系确定是否对盆底肌进行刺激，包括：
3.根据权利要求1所述的基于虚拟现实技术的盆底康复训练辅助系统，其特征在于，所述处理器还用于：
4.根据权利要求2所述的基于虚拟现实技术的盆底康复训练辅助系统，其特征在于，根据接收到的穿戴式传感设备采集的相对位置关系和目标姿态，确定是否对盆底肌进行刺激，包括：
5.根据权利要求4所述的基于虚拟现实技术的盆底康复训练辅助系统，其特征在于，所述穿戴式传感设备包括一个基准穿戴式传感设备和多个穿戴式传感设备；
6.根据权利要求4所述的基于虚拟现实技术的盆底康复训练辅助系统，其特征在于，所述穿戴式传感设备包括一个基准穿戴式传感设备和多个穿戴式传感设备；
7.根据权利要求1所述的基于虚拟现实技术的盆底康复训练辅助系统，其特征在于，根据所述肌电信号，确定盆底康复训练效果评分，包括：
8.根据权利要求7
9.根据权利要求8所述的基于虚拟现实技术的盆底康复训练辅助系统，其特征在于，根据所述第二肌电信号的幅值、第二肌电信号对应的时刻以及所述释放时刻，确定盆底肌肉反应速度训练效果评分，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟现实技术的盆底康复训练辅助系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实技术的盆底康复训练辅助系统，其特征在于，根据穿戴式传感设备采集的相对位置关系确定是否对盆底肌进行刺激，包括：
3.根据权利要求1所述的基于虚拟现实技术的盆底康复训练辅助系统，其特征在于，所述处理器还用于：
4.根据权利要求2所述的基于虚拟现实技术的盆底康复训练辅助系统，其特征在于，根据接收到的穿戴式传感设备采集的相对位置关系和目标姿态，确定是否对盆底肌进行刺激，包括：
5.根据权利要求4所述的基于虚拟现实技术的盆底康复训练辅助系统，其特征在于，所述穿戴式传感设备包括一个基准穿戴式传感设备和多个穿戴式传感设备；
【专利技术属性】
技术研发人员：胡少华，俞士卉，朱德刚，符敏，王婷，何红叶，许令航，庞雪滢，周鹏，张倩倩，
申请(专利权)人：安徽医科大学第一附属医院，
类型：发明
国别省市：
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