【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及跑轮组件生产，尤其是涉及一种跑轮组件机器人拼焊生产线。
技术介绍
1、混凝土管桩、方桩钢模是建筑行业混凝土预制品生产的关键模具之一。跑轮组件是管模、钢模的重要组件，目前跑轮组件的组对、焊接工序均由人工参与完成，工人作业强度高、生产效率低，焊接产品一致性较差、焊接质量不稳定。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种跑轮组件机器人拼焊生产线，其能够实现跑轮组件的组对、焊接自动化，无需人工参与。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种跑轮组件机器人拼焊生产线，包括：跑筋上料架、跑轮上料架、机器人拼焊系统、机器人搬运系统、机器人切割系统、跑轮组件下料架。
4、其中，跑筋上料架上承载有跑筋工件；跑轮上料架上承载有跑轮工件；跑轮组件由一个跑轮工件和两个跑筋工件组成；机器人搬运系统内设置有搬运机器人，搬运机器人用于跑轮工件和跑轮组件的抓取和运输；机器人拼焊系统内设置有第一拼焊机器人、第二拼焊机器人、自动焊接工装和头尾架变位机，第一拼焊机器人和第二拼焊机器人间隔开设置在自动焊接工装的一侧，第一拼焊机器人和第二拼焊机器人均用于跑筋工件的抓取、定位、组对和跑轮组件的焊接；自动焊接工装用于跑轮工件的夹紧固定，自动焊接工装与头尾架变位机传动连接，头尾架变位机用于旋转调整自动焊接工装的位置，以便于工件的定位、组对和焊接；机器人切割系统内设置有切割机器人和切割工装，切割机器人位于切割工装的一侧，切割工装用于跑轮组件的夹紧固定，切割
5、优选的，所述机器人拼焊系统内还设置有跑筋二次定位台，所述跑筋二次定位台设置有两个，两个所述跑筋二次定位台分别位于所述第一拼焊机器人和所述第二拼焊机器人的外侧，当所述跑筋工件上料时，所述跑筋工件首先从所述跑筋上料架上料至所述跑筋二次定位台，所述跑筋二次定位台对所述跑筋工件进行精定位，以提高后续所述跑筋工件的定位精度。
6、优选的，所述切割工装包括工装平台、工装支架、压紧气缸和翻转气缸；所述工装平台通过转轴可翻转的安装在所述工装支架上，所述翻转气缸安装在所述工装支架上，且位于所述工装平台的下方，所述翻转气缸与所述工装平台传动连接，以驱动所述工装平台翻转；所述压紧气缸设置在所述工装平台上，所述压紧气缸用于将所述跑轮组件固定在所述工装平台上。
7、优选的，所述切割机器人上设置有割枪，所述切割机器人使用所述割枪对所述跑轮组件进行缺口切割。
8、优选的，所述搬运机器人上设置有抓手机架、第一电磁抓手和气动抓手；所述第一电磁抓手和所述气动抓手均设置在所述抓手机架上，且分别位于所述抓手机架的上下两侧；所述搬运机器人使用所述第一电磁抓手完成所述跑轮工件的上料，使用所述气动抓手完成所述跑轮组件的上料和下料。
9、优选的，所述第一拼焊机器人和所述第二拼焊机器人上均设置有焊枪组件和第二电磁抓手，所述第二电磁抓手用于完成所述跑筋工件的上料，所述焊枪组件用于完成所述跑筋工件的上料组对和所述跑轮组件的焊接。
10、优选的，所述第一拼焊机器人和所述第二拼焊机器人的侧部均设置有清枪剪丝站，所述清枪剪丝站用于对所述焊枪组件进行清洁。
11、优选的，所述跑轮组件机器人拼焊生产线还包括除尘系统，所述除尘系统包括吸尘器、吸尘管道和吸尘罩，所述吸尘器通过所述吸尘管道与所述吸尘罩相连通，所述吸尘罩布置在所述机器人拼焊系统和所述机器人切割系统附近。
12、优选的，所述跑筋上料架、所述跑轮上料架和所述跑轮组件下料架均分别设置有两套。
13、本专利技术的有益效果为：与现有技术相比较，本申请公开的一种跑轮组件机器人拼焊生产线，通过设置机器人拼焊系统、机器人切割系统和机器人搬运系统，以实现跑轮组件的自动化生产，其中，机器人拼焊系统能够实现跑轮组件的组对和焊接的自动化，机器人切割系统能够实现跑轮组件的缺口切割自动化，机器人搬运系统能够实现工件上料和下料的自动化，无需人工参与即可完成跑轮组件的组对和焊接，有效提高了生产效率、保证了焊接质量的稳定性和提高了产品的一致性。
14、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种跑轮组件机器人拼焊生产线，其特征在于，包括：跑筋上料架、跑轮上料架、机器人拼焊系统、机器人搬运系统、机器人切割系统、跑轮组件下料架；
2.根据权利要求1所述的跑轮组件机器人拼焊生产线，其特征在于，所述机器人拼焊系统内还设置有跑筋二次定位台，所述跑筋二次定位台设置有两个，两个所述跑筋二次定位台分别位于所述第一拼焊机器人和所述第二拼焊机器人的外侧，当所述跑筋工件上料时，所述跑筋工件首先从所述跑筋上料架上料至所述跑筋二次定位台，所述跑筋二次定位台对所述跑筋工件进行精定位，以提高后续所述跑筋工件的定位精度。
3.根据权利要求1所述的跑轮组件机器人拼焊生产线，其特征在于，所述切割工装包括工装平台、工装支架、压紧气缸和翻转气缸；所述工装平台通过转轴可翻转的安装在所述工装支架上，所述翻转气缸安装在所述工装支架上，且位于所述工装平台的下方，所述翻转气缸与所述工装平台传动连接，以驱动所述工装平台翻转；所述压紧气缸设置在所述工装平台上，所述压紧气缸用于将所述跑轮组件固定在所述工装平台上。
4.根据权利要求1所述的跑轮组件机器人拼焊生产线，其特征在于，所述切
5.根据权利要求1所述的跑轮组件机器人拼焊生产线，其特征在于，所述搬运机器人上设置有抓手机架、第一电磁抓手和气动抓手；所述第一电磁抓手和所述气动抓手均设置在所述抓手机架上，且分别位于所述抓手机架的上下两侧；
6.根据权利要求1所述的跑轮组件机器人拼焊生产线，其特征在于，所述第一拼焊机器人和所述第二拼焊机器人上均设置有焊枪组件和第二电磁抓手，所述第二电磁抓手用于完成所述跑筋工件的上料，所述焊枪组件用于完成所述跑筋工件的上料组对和所述跑轮组件的焊接。
7.根据权利要求6所述的跑轮组件机器人拼焊生产线，其特征在于，所述第一拼焊机器人和所述第二拼焊机器人的侧部均设置有清枪剪丝站，所述清枪剪丝站用于对所述焊枪组件进行清洁。
8.根据权利要求1所述的跑轮组件机器人拼焊生产线，其特征在于，还包括除尘系统，所述除尘系统包括吸尘器、吸尘管道和吸尘罩，所述吸尘器通过所述吸尘管道与所述吸尘罩相连通，所述吸尘罩布置在所述机器人拼焊系统和所述机器人切割系统附近。
9.根据权利要求1所述的跑轮组件机器人拼焊生产线，其特征在于，所述跑筋上料架、所述跑轮上料架和所述跑轮组件下料架均分别设置有两套。
...【技术特征摘要】
1.一种跑轮组件机器人拼焊生产线，其特征在于，包括：跑筋上料架、跑轮上料架、机器人拼焊系统、机器人搬运系统、机器人切割系统、跑轮组件下料架；
2.根据权利要求1所述的跑轮组件机器人拼焊生产线，其特征在于，所述机器人拼焊系统内还设置有跑筋二次定位台，所述跑筋二次定位台设置有两个，两个所述跑筋二次定位台分别位于所述第一拼焊机器人和所述第二拼焊机器人的外侧，当所述跑筋工件上料时，所述跑筋工件首先从所述跑筋上料架上料至所述跑筋二次定位台，所述跑筋二次定位台对所述跑筋工件进行精定位，以提高后续所述跑筋工件的定位精度。
3.根据权利要求1所述的跑轮组件机器人拼焊生产线，其特征在于，所述切割工装包括工装平台、工装支架、压紧气缸和翻转气缸；所述工装平台通过转轴可翻转的安装在所述工装支架上，所述翻转气缸安装在所述工装支架上，且位于所述工装平台的下方，所述翻转气缸与所述工装平台传动连接，以驱动所述工装平台翻转；所述压紧气缸设置在所述工装平台上，所述压紧气缸用于将所述跑轮组件固定在所述工装平台上。
4.根据权利要求1所述的跑轮组件机器人拼焊生产线，其特征在于，所述切割机器人上设置有割枪，所述切割机器人使用所述割枪对所述跑轮组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐建，王庆华，权子威，
申请(专利权)人：徐州华恒机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。