【技术实现步骤摘要】
本申请涉及新能源环卫车辆，尤其涉及一种新能源环卫车辆的电驱动桥控制方法及相关装置。
技术介绍
1、环卫车辆的主要任务集中在低速行驶作业上，但在某些特定情境下也需要具备高速行驶的能力。为了兼顾低速行驶作业与高速行驶的双重需求，传统的新能源环卫车辆普遍采用单个大功率驱动电机。这种设计在高速行驶时能够展现出良好的动力性能，但在低速行驶作业这一常用工况下，大功率驱动电机却难以维持在高效率区间运行。
2、此外，环卫车辆的上装设备（通常包括扫刷、风机、高压水泵、低压水泵、油泵以及其他作业装置）的运作通常需要额外安装一个独立的电机来驱动。该电机被设计为仅在有上装作业需求时才运行，而在环卫车辆单纯行驶时则停止运行。因此，该电机的运行利用率相对较低，这间接增加了环卫车辆的成本。
3、因此，如何在确保新能源环卫车辆具备充足动力性的同时，提升其经济性，是本领域亟待解决的问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供了一种新能源环卫车辆的电驱动桥控制方法及相关装置，以实现在确保新能源环卫车辆具备充足动力性的同时，提升其经济性。具体方案如下：
2、本申请第一方面提供一种新能源环卫车辆的电驱动桥，包括：变速器、差速器、单挡减速器、取力器、第一电机、第二电机、第一耦合元件和第二耦合元件；
3、所述变速器包括一挡齿轮组、二挡齿轮组和换挡元件；第一电机的输出轴通过换挡元件在一挡齿轮组与二挡齿轮组的输入轴之间进行切换连接；
4、所述变速器的输出轴与差速器
5、第二电机的输出轴与单挡减速器的输入轴相连；单挡减速器的输出轴经第一耦合元件与差速器的输入端相连，并经第二耦合元件与所述取力器的输入轴相连；所述取力器用于将来自第二电机的动力传递至上装设备。
6、在一种可能的实现中，第一电机与第二电机对称布置在车桥两侧
7、在一种可能的实现中，所述取力器的布置方式为：所述取力器的输入、输出轴的轴心连线方向与新能源环卫车辆的宽度方向平行；或者，所述取力器的输入、输出轴的轴心连线方向与新能源环卫车辆的长度方向平行。
8、本申请第二方面提供一种新能源环卫车辆的电驱动桥控制方法，应用于如上述第一方面或第一方面任一实现方式的新能源环卫车辆的电驱动桥，所述方法包括：
9、判断车辆当前运行工况；
10、当车辆处于低速行驶作业状态且第一电机动力充足时，控制换挡元件与一挡齿轮组结合，并控制第一耦合元件断开且第二耦合元件处于连接状态：
11、当车辆处于低速行驶作业状态但第一电机动力不足时，控制换挡元件与一挡齿轮组结合，并控制第一耦合元件和第二耦合元件均处于连接状态：
12、当车辆处于高速行驶状态且第一电机动力充足时，控制换挡元件与二挡齿轮组结合，并控制第一耦合元件和第二耦合元件均断开：
13、当车辆处于高速行驶状态且第一电机动力不足时，控制换挡元件与二挡齿轮组结合，并控制第二耦合元件断开且第一耦合元件处于连接状态。
14、在一种可能的实现中，所述新能源环卫车辆的电驱动桥控制方法还包括：在变速器换挡过程中，保持第一耦合元件处于连接状态。
15、本申请第三方面提供一种车辆控制器，包括至少一个处理器和与所述处理器连接的存储器，其中：
16、所述存储器用于存储计算机程序；
17、所述处理器用于执行所述计算机程序，以使所述车辆控制器能够实现如上述第二方面或第二方面任一实现方式的新能源环卫车辆的电驱动桥控制方法。
18、本申请第四方面提供一种计算机程序产品，包括计算机可读指令，当所述计算机可读指令在车辆控制器上运行时，使得所述车辆控制器实现上述第一方面或第一方面任一实现方式的新能源环卫车辆的电驱动桥控制方法。
19、本申请第五方面提供一种计算机存储介质，所述存储介质承载有一个或多个计算机程序，当所述一个或多个计算机程序被车辆控制器执行时，能够使所述车辆控制器上述第一方面或第一方面任一实现方式的新能源环卫车辆的电驱动桥控制方法。
20、借由上述技术方案，基于本申请提供的新能源环卫车辆的电驱动桥这一系统架构，通过控制第一耦合元件、第二耦合元件的连接状态，第二电机既可以为上装设备提供驱动力，也可以与第一电机协同工作、共同为车辆行驶提供更强的驱动力，这种设计允许车辆在不增加单个电机功率的情况下，通过组合使用两个小功率电机（即第一电机和第二电机）来实现车辆行驶所需的动力输出。第一电机被设计为小功率电机后，有：在车辆低速行驶时，第一电机可单独或与第二电机以较低功率协同工作，满足车辆动力需求同时维持在高效率区间运行；在车辆高速行驶时，虽然功率需求增大，但第二电机加入分担负荷，避免第一电机过载，使其仍能维持在高效率区间运行。两电机灵活配合，全程高效，确保了新能源环卫车辆动力充足且经济。
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1.一种新能源环卫车辆的电驱动桥，其特征在于，包括：变速器、差速器(14)、单挡减速器(23)、取力器、第一电机(M1)、第二电机(M2)、第一耦合元件(21)和第二耦合元件(22)；
2.根据权利要求1所述的新能源环卫车辆的电驱动桥，其特征在于，第一电机(M1)与第二电机(M2)对称布置在车桥两侧。
3.根据权利要求1或2所述的新能源环卫车辆的电驱动桥，其特征在于，所述取力器的布置方式为：
4.一种新能源环卫车辆的电驱动桥控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至3中任意一项所述的新能源环卫车辆的电驱动桥，所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的新能源环卫车辆的电驱动桥控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在变速器换挡过程中，保持第一耦合元件(21)处于连接状态。
6.一种车辆控制器，其特征在于，包括至少一个处理器和与所述处理器连接的存储器，其中：
7.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机可读指令，当所述计算机可读指令在车辆控制器上运行时，使得所述车辆控制器实现如权利要求4或5所述的新能源环卫车辆的电
8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质承载有一个或多个计算机程序，当所述一个或多个计算机程序被车辆控制器执行时，能够使所述车辆控制器实现如权利要求4或5所述的新能源环卫车辆的电驱动桥控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种新能源环卫车辆的电驱动桥，其特征在于，包括：变速器、差速器(14)、单挡减速器(23)、取力器、第一电机(m1)、第二电机(m2)、第一耦合元件(21)和第二耦合元件(22)；
2.根据权利要求1所述的新能源环卫车辆的电驱动桥，其特征在于，第一电机(m1)与第二电机(m2)对称布置在车桥两侧。
3.根据权利要求1或2所述的新能源环卫车辆的电驱动桥，其特征在于，所述取力器的布置方式为：
4.一种新能源环卫车辆的电驱动桥控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至3中任意一项所述的新能源环卫车辆的电驱动桥，所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的新能源环卫车...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘小德，李金辉，饶奉锦，陈春来，刘君，
申请(专利权)人：浙江犀重新能源汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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