本申请涉及一种车内承载设备调整方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。通过检测到物品放置在车辆内的处于稳定状态的承载设备时，根据物品属性信息确定承载设备的状态调整模式，在检测到承载设备的姿态变化信息时，根据状态调整模式及姿态变化信息，在承载设备的目标活动空间内调整承载设备以维持其稳定状态。相较于传统的在车辆内通过设置固定小桌板的方式作为承载设备，本方案通过结合物品属性信息确定状态调整模式，并在承载设备的姿态变化时，基于变化的姿态使用相应的状态调整模式维持承载设备的稳定状态，进而提高了承载设备的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别是涉及一种车内承载设备调整方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、随着汽车技术的发展，汽车的车辆内部的设备越来越多，以满足乘客乘车时的各种需求。其中，车辆内的承载设备属于车辆内的用于承载乘客物品的重要设备，因此保证承载设备所承载物品的稳定性是车辆行驶时的重要措施。目前的车辆内承载设备通常是以固定角度的小桌板呈现。然而，通过固定角度的小桌板作为车辆内部的承载设备，在车辆行驶过程中会导致所承载的物品稳定性降低。
2、因此，目前对车辆内部承载设备的调整方式存在稳定性不高的缺陷。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高稳定性的车内承载设备调整方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种车内承载设备调整方法，所述方法包括：
3、检测到物品放置在车辆内的承载设备时，获取所述物品对应的物品属性信息；所述承载设备处于稳定状态；所述稳定状态表征使所述承载设备中的物品稳定放置的状态；
4、根据所述物品属性信息，确定所述承载设备对应的状态调整模式；
5、若检测到所述承载设备对应的姿态变化信息，则根据所述状态调整模式及所述姿态变化信息，在所述承载设备的目标活动空间内调整所述承载设备以维持所述稳定状态。
6、在其中一个实施例中，所述根据所述物品属性信息，确定所述承载设备对应的状态调整模式，包括：
>7、根据所述物品属性信息中的物品图像信息和物品重量，确定所述物品对应的物品种类；8、根据所述物品种类与预设状态调整模式表的匹配结果，确定所述物品种类对应的传动比和悬挂出力信息；所述传动比表征所述承载设备的电机与所述承载设备连接的座椅的电机间的传动比；所述预设状态调整模式表包括各个物品种类和各个传动比以及悬挂出力信息之间的对应关系；
9、根据所述传动比和所述悬挂出力信息，确定所述承载设备对应的状态调整模式。
10、在其中一个实施例中，所述检测到物品放置在车辆内的承载设备时，获取所述物品对应的物品属性信息，包括：
11、检测到物品放置在车辆内的承载设备时，获取所述车辆内的图像采集设备采集的所述物品对应的物品图像信息，获取所述承载设备中的压力传感器采集的所述物品对应的物品重量；
12、根据所述物品图像信息和所述物品重量，确定所述物品对应的物品属性信息。
13、在其中一个实施例中，所述若检测到所述承载设备对应的姿态变化信息，则根据所述状态调整模式及所述姿态变化信息，调整所述承载设备以维持所述稳定状态，包括：
14、若检测到姿态变化信息包括所述承载设备连接的座椅的角度变化信息，则获取所述承载设备连接的座椅对应的变化角度；
15、根据所述状态调整模式和所述变化角度调整所述承载设备的角度，以维持所述稳定状态。
16、在其中一个实施例中，所述若检测到所述承载设备对应的姿态变化信息，则根据所述状态调整模式及所述姿态变化信息，调整所述承载设备以维持所述稳定状态，包括：
17、若检测到所述姿态变化信息包括所述车辆所在环境存在坡度信息，则根据所述状态调整模式和所述坡度信息调整所述承载设备的角度，以维持所述稳定状态；
18、若检测到所述姿态变化信息包括所述车辆所在环境存在颠簸信息，则调用所述车辆对应的第一滤震单元和所述承载设备对应的第二滤震单元，根据所述状态调整模式、所述第一滤震单元和所述第二滤震单元，调整所述承载设备以维持所述稳定状态。
19、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
20、获取所述车辆的座椅结构信息，根据所述座椅结构信息确定所述车辆内所述承载设备对应的相邻排座椅的座椅位置；所述相邻排座位表征与所述承载设备连接的座椅为相邻排的座椅；
21、根据所述承载设备连接的座椅与所述相邻排座椅间的距离，确定所述目标活动空间。
22、第二方面，本申请提供了一种车内承载设备调整装置，所述装置包括：
23、获取模块，用于检测到物品放置在车辆内的承载设备时，获取所述物品对应的物品属性信息；所述承载设备处于稳定状态；所述稳定状态表征使所述承载设备中的物品稳定放置的状态；
24、确定模块，用于根据所述物品属性信息，确定所述承载设备对应的状态调整模式；
25、调整模块，用于若检测到所述承载设备对应的姿态变化信息，则根据所述状态调整模式及所述姿态变化信息，在所述承载设备的目标活动空间内调整所述承载设备以维持所述稳定状态。
26、第三方面，本申请提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。
27、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
28、第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
29、上述车内承载设备调整方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，通过检测到物品放置在车辆内的处于稳定状态的承载设备时，根据物品属性信息确定承载设备的状态调整模式，在检测到承载设备的姿态变化信息时，根据状态调整模式及姿态变化信息，在承载设备的目标活动空间内调整承载设备以维持其稳定状态。相较于传统的在车辆内通过设置固定小桌板的方式作为承载设备，本方案通过结合物品属性信息确定状态调整模式，并在承载设备的姿态变化时，基于变化的姿态使用相应的状态调整模式维持承载设备的稳定状态，进而提高了承载设备的稳定性。
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【技术保护点】
1.一种车内承载设备调整方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述物品属性信息，确定所述承载设备对应的状态调整模式，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到物品放置在车辆内的承载设备时，获取所述物品对应的物品属性信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述承载设备对应的姿态变化信息，则根据所述状态调整模式及所述姿态变化信息，调整所述承载设备以维持所述稳定状态，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述承载设备对应的姿态变化信息，则根据所述状态调整模式及所述姿态变化信息，调整所述承载设备以维持所述稳定状态，包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种车内承载设备调整装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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【技术特征摘要】
1.一种车内承载设备调整方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述物品属性信息，确定所述承载设备对应的状态调整模式，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到物品放置在车辆内的承载设备时，获取所述物品对应的物品属性信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述承载设备对应的姿态变化信息，则根据所述状态调整模式及所述姿态变化信息，调整所述承载设备以维持所述稳定状态，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述承载设备对应的姿态变化信息，则根据所述状态调整模式及所述姿态变化信息，调整所...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾梓琨，张思雨，林仁义，王平，张弢，
申请(专利权)人：浙江极氪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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