【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及作物采摘，具体涉及一种啮合式大豆采摘器。
技术介绍
1、大豆通称黄豆，豆科大豆属一年生草本，大豆是一种其种子含有丰富植物蛋白质的作物，大豆最常用来做各种豆制品、榨取豆油、酿造酱油和提取蛋白质，大豆在采摘时通常是工作人员用手进行采摘，不仅采摘效率较低，且易对工作人员的手部造成损伤，因此亟需一种啮合式大豆采摘器。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的啮合式大豆采摘器，用以解决上述问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：它包含转动块、握杆和连接块，两个转动块之间通过轴和轴承转动连接，转动块外环壁的前侧固定设置有握杆，转动块外环壁的后侧固定设置有连接块；
3、它还包含：
4、挡护边，所述挡护边为两个，分别固定设置在两个连接块上，挡护边的内弧壁上固定设置有数个横杆；
5、一号卡块，所述一号卡块为数个，分别固定设置在右侧的数个横杆的一端，一号卡块卡设在左侧的横杆右端；
6、支撑架，所述支撑架为两个，分别设于两个挡护边内侧，支撑架由一号连杆和二号连杆构成，两个一号连杆之间连接有数个二号连杆，一号连杆固定设置在挡护边的内弧壁上；
7、刀具，所述刀具为两个，分别设于两个支撑架上部，支撑架上设有防漏机构，挡护边上设有助力机构；
8、通过上述技术方案，可使两侧的支撑架置于大豆植株的主杆外侧下方位置，再将挡护板向上移动，挡护板带动支撑架与
9、优选地，所述防漏机构包含：
10、转动杆，所述转动杆通过轴承转动设置在靠近挡护边圆心位置处的二号连杆内，两个一号连杆之间悬设有防漏架，防漏架的端部穿过该二号连杆上开设的翻转槽后与转动杆连接；
11、套筒，所述套筒活动套设在转动杆上，套筒内固定设置有与转动杆连接的扭簧，套筒的一端固定设置有驱动轴，驱动轴的一端通过轴承转动设置在一号连杆内，且驱动轴上固定套设有齿轮；
12、驱动杆，所述驱动杆活动插设在一侧的一号连杆内，该一号连杆内设有与驱动杆连接的一号弹簧，驱动杆上部设有齿条，齿条与齿轮相啮合设置；
13、通过上述技术方案，在两个挡护边打开分离的状态下，通过一号弹簧对驱动杆所施加的推力，可使得驱动杆带动齿条移动，并通过驱动轴、套筒、扭簧和转动杆来带动防漏架向下翻转，在将两个挡护边合拢时，通过一号弹簧、驱动杆、齿条、驱动轴、套筒、扭簧和转动杆的配合，防漏架可向上翻转至水平状态，用以避免位于挡护边内侧的大豆从两个支撑架之间掉落，而在对大豆进行采摘，使两个挡护边合拢时，扭簧呈扭转状态，使得防漏架可与大豆植株的主干相抵触。
14、优选地，同一个支撑架中的两个一号连杆远离挡护边的一端上分别设置有二号卡块和卡槽，两个支撑架之间利用交错设置于一号连杆上的二号卡块和卡槽相互对接，一个支撑架中的驱动杆与另一个支撑架上的二号卡块相互抵触设置，二号卡块可实现两个支撑架之间的连接限位，提高两个支撑架相抵触时的稳定性。
15、优选地，所述防漏架上通过轴承转动套设有转动套，通过转动套的转动，可避免防漏架与大豆植株的主干处接触摩擦而造成磨损。
16、优选地，所述助力机构包含：
17、助力杆，所述助力杆通过轴和轴承转动设置在弧形槽内，助力杆一端开设的矩形槽内固定设置有二号弹簧；
18、限位块，所述限位块活动插设在矩形槽内，且限位块的一端与二号弹簧连接，限位块的另一端穿过矩形槽后活动插设在弧形槽内壁上开设的限位槽内；
19、控制杆，所述控制杆固定设置在限位块上，控制杆活动穿设在助力杆侧壁上开设的与矩形槽相贯通的活动通槽内；
20、通过上述技术方案，二号弹簧可对限位块施加推力，实现限位块在限位槽内的插设，进而实现了助力杆在闲置状态下于弧形槽内的限位固定，若是采摘器在单手使用时较为费力，可通过推动控制杆使限位块从限位槽内脱离，之后可将助力杆翻转，使另一只空闲的手将其进行握持，使采摘器利用两只手进行使用，实现采摘器使用时的助力。
21、优选地，所述挡护边的一侧壁上设有啮合齿块，挡护边的另一侧壁上设有与啮合齿块相配合的齿槽，通过啮合齿块和齿槽之间的配合，可实现两个挡护边连接时的卡设限位，使两个挡护边在相抵触的连接状态下更为稳定。
22、优选地，所述握杆上固定套设有橡胶套，橡胶套可提高工作人员在握持握杆上时的手部舒适性。
23、优选地，左侧的握杆前端通过轴和轴承转动设置有翻转板，右侧的握杆前端固定设置有限位杆，翻转板卡设在限位杆上，采摘器在闲置状态下时，通过翻转板和限位杆的配合，可实现两个握杆之间的限位，两个挡护边能够呈合拢状态下进行收纳存放。
24、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
25、1、通过挡护边、横杆、一号卡块、支撑架和刀具的配合，可一次性将整株大豆植株上的大豆撸下来，实现大豆的快捷采摘，大幅提高大豆的采摘效率；
26、2、在将大豆采摘完成，使大豆植株的主干从两侧支撑架中脱离后，通过防漏机构的配合，可避免所采摘的大豆从两侧支撑架之间的缝隙处掉落；
27、3、通过助力机构的配合，可使工作人员通过双手来对采摘器进行操作，使得采摘器的操作过程更为省力。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种啮合式大豆采摘器，它包含转动块(1)、握杆(2)和连接块(3)，两个转动块(1)之间通过轴和轴承转动连接，转动块(1)外环壁的前侧固定设置有握杆(2)，转动块(1)外环壁的后侧固定设置有连接块(3)；
2.根据权利要求1所述的一种啮合式大豆采摘器，其特征在于：所述防漏机构(9)包含：
3.根据权利要求2所述的一种啮合式大豆采摘器，其特征在于：同一个支撑架(7)中的两个一号连杆(7-1)远离挡护边(4)的一端上分别设置有二号卡块(11)和卡槽(12)，两个支撑架(7)之间利用交错设置于一号连杆(7-1)上的二号卡块(11)和卡槽(12)相互对接，一个支撑架(7)中的驱动杆(9-7)与另一个支撑架(7)上的二号卡块(11)相互抵触设置。
4.根据权利要求2所述的一种啮合式大豆采摘器，其特征在于：所述防漏架(9-2)上通过轴承转动套设有转动套(13)。
5.根据权利要求1所述的一种啮合式大豆采摘器，其特征在于：所述助力机构(10)包含：
6.根据权利要求1所述的一种啮合式大豆采摘器，其特征在于：所述挡护边(4)的一侧壁
7.根据权利要求1所述的一种啮合式大豆采摘器，其特征在于：所述握杆(2)上固定套设有橡胶套(18)。
8.根据权利要求1所述的一种啮合式大豆采摘器，其特征在于：左侧的握杆(2)前端通过轴和轴承转动设置有翻转板(19)，右侧的握杆(2)前端固定设置有限位杆(20)，翻转板(19)卡设在限位杆(20)上。
...【技术特征摘要】
1.一种啮合式大豆采摘器，它包含转动块(1)、握杆(2)和连接块(3)，两个转动块(1)之间通过轴和轴承转动连接，转动块(1)外环壁的前侧固定设置有握杆(2)，转动块(1)外环壁的后侧固定设置有连接块(3)；
2.根据权利要求1所述的一种啮合式大豆采摘器，其特征在于：所述防漏机构(9)包含：
3.根据权利要求2所述的一种啮合式大豆采摘器，其特征在于：同一个支撑架(7)中的两个一号连杆(7-1)远离挡护边(4)的一端上分别设置有二号卡块(11)和卡槽(12)，两个支撑架(7)之间利用交错设置于一号连杆(7-1)上的二号卡块(11)和卡槽(12)相互对接，一个支撑架(7)中的驱动杆(9-7)与另一个支撑架(7)上的二号卡块(11)相互抵触设置。
4.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙化军，魏玉洁，李艳梅，韩同进，付汝洪，闫向前，李新文，陈悦，孙昂，
申请(专利权)人：商丘市农林科学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。