【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于海上浮体，更具体地说，是涉及一种浮体海上定位系统，本专利技术还涉及一种浮体海上定位系统的定位方法。
技术介绍
1、在海上设置浮式码头时，需要对码头平台的浮体进行海上定位，从而可靠将码头平台固定在作业位置。目前常用的船舶或浮体定位方法主要有锚定位和动力定位。锚定位技术成熟、应用广泛，但多锚点定位会向外拓展，限制了浮式码头其它船只的作业空间和范围。动力定位操作方便，但功率消耗大且难以承载船只较大的靠泊载荷，不能形成稳定的浮式作业码头。具体来说，锚系定位的优点：通用性高，作为船舶传统的定位方式，几乎所有类型的船舶都配备有锚具，无需额外的定位设备。缺点：定位效果受到海底地质、水流、风浪等多种因素影响波动幅度大，对作业人员操作水平有一定的要求，且多锚点会向外拓展，影响其它船只靠泊。船舶动力定位的优点：定位精度高，通过船上的推进装置和控制系统能够精确控制船舶的位置和姿态，实现高精度定位。缺点：动力定位系统的配置安装和运行成本较高，且需要定期维护和检修；动力定位系统需极大的持续功率且难以承载船只较大的靠泊载荷，现有技术难以实现稳定的浮式作业码头。海上定位桩用于海上工程施工，优点是桩基牢固且承载力较高；缺点是定位桩多为混凝土桩或钢管桩，桩基固定，不能适应灵活移动定位、频繁植桩、起桩的浮式码头定位作业场合。因此，现有技术存在改进空间。
2、现有技术中有名称为“浮体定位桩”、公开(公告)号为“cn105329410b”的技术，该技术包括：连接柱；以及浮力舱，具有能与海水不连通的第一空腔，所述浮力舱与所述连接柱的一端固定连接
3、然而，该技术没有涉及本申请的技术问题和技术方案。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够方便可靠完成海上浮体通过打桩实现海上定位，满足海上浮体无外围拓展部件的定位需要，定位桩结合浮体形成浮式码头，方便船只靠泊作业，并且拆除(拔桩)方便的浮体海上定位系统。
2、要解决以上所述的技术问题，本专利技术采取的技术方案为：
3、本专利技术为一种浮体海上定位系统，包括定位桩架，定位桩架连接浮体，定位桩架侧面设置护舷座，护舷座上安装缓冲护舷，收放机构连接在定位桩架或浮体上，收放机构连接打桩机构，打桩机构连接定位桩，定位桩活动穿过缓冲护舷。
4、所述的定位桩架包括基座、左桩架体、右桩架体、桩架横梁，基座连接浮体，左桩架体、右桩架体固定布置基座上，桩架横梁连接左桩架体和右桩架体。
5、所述的左桩架体外侧设置护舷座，护舷座的空心结构安装缓冲护舷，右桩架体外侧设置护舷座，护舷座的空心结构安装缓冲护舷。
6、所述的打桩机构为打桩锤，左桩架体设置一个收放机构，左桩架体的收放机构连接左桩架体外侧位置的打桩机构，左桩架体外侧位置的打桩机构连接一个定位桩，左桩架体位置的打桩机构连接的定位桩穿过左桩架体外侧位置的缓冲护舷。
7、所述的右桩架体设置一个收放机构，右桩架体的收放机构连接右桩架体外侧位置的打桩机构，右桩架体外侧位置的打桩机构连接一个定位桩，右桩架体位置的打桩机构连接的定位桩穿过右桩架体外侧位置的缓冲护舷。
8、所述的收放机构包括绞车、绳索、第一定滑轮、第二定滑轮、动滑轮，靠近左桩架体和右桩架体分别设置收放机构。
9、所述的左桩架体上部设置第一定滑轮、第二定滑轮，左桩架体的打桩机构上部设置动滑轮，绳索一端连接绞车，绳索另一端绕过第一定滑轮、第二定滑轮，动滑轮连接左桩架体的绳索座，靠近左桩架体的绞车固定连接在浮体上部靠近左侧位置。
10、所述的右桩架体上部设置第一定滑轮、第二定滑轮，右桩架体的打桩机构上部设置动滑轮，绳索一端连接绞车，绳索另一端绕过第一定滑轮、第二定滑轮，动滑轮连接右桩架体的绳索座，靠近右桩架体的绞车固定连接在浮体上部靠近右侧位置。
11、海底底质包括泥质或砂质或泥砂质，泥质或砂质或泥砂质设置为能够形成液化部的结构。
12、本专利技术还涉及一种步骤简单，能够方便可靠完成海上浮体通过打桩实现海上定位，满足海上浮体无外围拓展部件的定位需要，定位桩结合浮体形成浮式码头，方便船只靠泊作业，并且拆除(拔桩)方便浮体海上定位系统的定位方法，所述的浮体海上定位系统的定位方法的定位步骤为：
13、s1.定位桩架布置在浮体上；
14、s2.定位桩架的收放机构连接打桩机构，与打桩机构连接的定位桩穿过定位桩架外侧的护舷座和缓冲护舷；
15、s3.控制收放机构放出绳索，打桩机构启动，将定位桩打入海底底质，打桩机构将定位桩打入海底底质时采用高频振动，使定位桩周围的海底底质的土体结构液化，形成液化部，减小桩体与土体的摩擦阻力，定位桩实现浮体在海面的定位；
16、s4.解除浮体在海面定位时，控制收放机构卷收绳索，带动定位桩离开海底底质，解除浮体定位。
17、采用本专利技术的技术方案，工作原理及有益效果如下所述：
18、本专利技术所述的浮体海上定位系统，结构设置时，设置定位桩架，定位桩架为框架结构，一方面，用于和浮体连接，另一方面，用于布置护舷座、收放机构、打桩机构、定位桩，定位桩架连接浮体与浮体固定连接，从而使得定位桩在海上固定后即可靠实现浮体的海上定位。定位桩架侧面设置护舷座，护舷座上安装缓冲护舷，护舷座配合缓冲护舷，用于定位桩的定位，确保定位桩在收放机构收放时能够上下垂直动作，而在收放机构未动作时，可靠保持原位，或是插入海底底质实现定位，或是离开海面保持解除定位状态。收放机构连接在定位桩架或浮体上，收放机构收放时可以带动打桩机构升降和动作，从而实现收放机构控制打桩机构移动，打桩机构连接定位桩，定位桩活动穿过缓冲护舷，打桩机构可以实现定位桩的打桩作业。本专利技术的定位系统，工作原理是：浮式码头岸边作业区域多为沿岸横流及向岸海浪，将定位桩成对布设在浮体(码头浮体)舷侧，定位桩的桩体深入海底土壤中，海底土壤对定位桩的切向摩擦力使定位桩固定在海底底质的海底土壤上，将浮体与海底土壤紧密连接在一起。通过定位桩与缓冲护舷的刚度套装配合，抵抗风浪流对浮体的作用，防止浮体在水流、风力或其他外力作用下发生漂移或移动，确保浮体在停泊或作业时保持稳定的位置，实现海上浮体定位有效。本专利技术的定位系统的定位过程为：海上浮体作为浮式靠泊码头时，通常在水深7米到10米区域内作业，这一区域内海底底质多为泥质、砂质、泥砂质。打桩时，振动机构采用高频振动，使得海底的定位桩周围的土体结构液化，形成液化部，减小定位桩的桩体本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种浮体海上定位系统，其特征在于：包括定位桩架(1)，定位桩架(1)连接浮体(2)，定位桩架(1)侧面设置护舷座(3)，护舷座(3)上安装缓冲护舷(4)，收放机构(5)连接在定位桩架(1)和浮体(2)上，收放机构(5)连接打桩机构(6)，打桩机构(6)连接定位桩(7)，定位桩(7)活动穿过缓冲护舷(4)。
2.根据权利要求1所述的浮体海上定位系统，其特征在于：所述的定位桩架(1)包括基座(8)、左桩架体(9)、右桩架体(10)、桩架横梁(11)，基座(8)连接浮体(2)，左桩架体(9)、右桩架体(10)固定布置在基座(8)上，桩架横梁(11)连接左桩架体(9)和右桩架体(10)。
3.根据权利要求2所述的浮体海上定位系统，其特征在于：所述的左桩架体(9)外侧设置护舷座(3)，护舷座(3)的空心结构安装缓冲护舷(4)，右桩架体(10)外侧设置护舷座(3)，护舷座(3)的空心结构安装缓冲护舷(4)。
4.根据权利要求2或3所述的浮体海上定位系统，其特征在于：所述的打桩机构(6)为打桩锤，左桩架体(9)设置一个收放机构(5)，左桩架体(9)的收放
5.根据权利要求2或3所述的浮体海上定位系统，其特征在于：所述的右桩架体(10)设置一个收放机构(5)，右桩架体(10)的收放机构(5)连接右桩架体(10)外侧位置的打桩机构(6)，右桩架体(10)外侧位置的打桩机构(6)连接一个定位桩(7)，右桩架体(10)位置的打桩机构(6)连接的定位桩(7)穿过右桩架体(10)外侧位置的缓冲护舷(4)。
6.根据权利要求5所述的浮体海上定位系统，其特征在于：所述的收放机构(5)包括绞车(12)、绳索(13)、第一定滑轮(14)、第二定滑轮(15)、动滑轮(16)，靠近左桩架体(9)和右桩架体(10)分别设置收放机构(5)。
7.根据权利要求6所述的浮体海上定位系统，其特征在于：所述的左桩架体(9)上部设置第一定滑轮(14)、第二定滑轮(15)，左桩架体(9)的打桩机构(6)上部设置动滑轮(16)，绳索(13)一端连接绞车(12)，绳索(13)另一端绕过第一定滑轮(14)、第二定滑轮(15)，动滑轮(16)连接左桩架体(9)的绳索座(17)，靠近左桩架体(9)的绞车(12)固定连接在浮体(2)上部靠近左侧位置。
8.根据权利要求6所述的浮体海上定位系统，其特征在于：所述的右桩架体(10)上部设置第一定滑轮(14)、第二定滑轮(15)，右桩架体(10)的打桩机构(6)上部设置动滑轮(16)，绳索(13)一端连接绞车(12)，绳索(13)另一端绕过第一定滑轮(14)、第二定滑轮(15)，动滑轮(16)连接右桩架体(10)的绳索座(17)，靠近右桩架体(10)的绞车(12)固定连接在浮体(2)上部靠近右侧位置。
9.根据权利要求1所述的浮体海上定位系统，其特征在于：海底底质(18)包括泥质或砂质或泥砂质，泥质或砂质或泥砂质设置为能够形成液化部(19)的结构。
10.一种浮体海上定位系统的定位方法，其特征在于：所述的浮体海上定位系统的定位方法的定位步骤为：
...【技术特征摘要】
1.一种浮体海上定位系统，其特征在于：包括定位桩架(1)，定位桩架(1)连接浮体(2)，定位桩架(1)侧面设置护舷座(3)，护舷座(3)上安装缓冲护舷(4)，收放机构(5)连接在定位桩架(1)和浮体(2)上，收放机构(5)连接打桩机构(6)，打桩机构(6)连接定位桩(7)，定位桩(7)活动穿过缓冲护舷(4)。
2.根据权利要求1所述的浮体海上定位系统，其特征在于：所述的定位桩架(1)包括基座(8)、左桩架体(9)、右桩架体(10)、桩架横梁(11)，基座(8)连接浮体(2)，左桩架体(9)、右桩架体(10)固定布置在基座(8)上，桩架横梁(11)连接左桩架体(9)和右桩架体(10)。
3.根据权利要求2所述的浮体海上定位系统，其特征在于：所述的左桩架体(9)外侧设置护舷座(3)，护舷座(3)的空心结构安装缓冲护舷(4)，右桩架体(10)外侧设置护舷座(3)，护舷座(3)的空心结构安装缓冲护舷(4)。
4.根据权利要求2或3所述的浮体海上定位系统，其特征在于：所述的打桩机构(6)为打桩锤，左桩架体(9)设置一个收放机构(5)，左桩架体(9)的收放机构(5)连接左桩架体(9)外侧位置的打桩机构(6)，左桩架体(9)外侧位置的打桩机构(6)连接一个定位桩(7)，左桩架体(9)位置的打桩机构(6)连接的定位桩(7)穿过左桩架体(9)外侧位置的缓冲护舷(4)。
5.根据权利要求2或3所述的浮体海上定位系统，其特征在于：所述的右桩架体(10)设置一个收放机构(5)，右桩架体(10)的收放机构(5)连接右桩架体(10)外侧位置的打桩机构(6)，右桩架体(10)外侧位置的打桩机构(6)连接一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶江华，李澳华，杨文静，胡国贤，窦国策，彭洋，马晓梅，郑先，
申请(专利权)人：芜湖造船厂有限公司，
类型：发明
国别省市：
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