【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电子抓拍设备的校准，具体为一种移动式黑烟车电子抓拍系统校准装置。
技术介绍
1、在日趋严峻的大气颗粒物污染中，柴油车排放的氮氧化物占汽车排放总量的80％以上，颗粒物占90％以上，成为了汽车尾气污染物的主要来源，因此需要对排放不达标的“黑烟车”进行抓拍，黑烟车电子抓拍系统，利用视频图像处理技术，判断出机动车尾气烟羽的林格曼黑度等级，目前各地基于视频技术已建设了黑烟车电子抓拍系统，在黑烟车整治上已初见成效，但现有的黑烟车电子抓拍系统缺乏科学的验证方法和标准，黑烟车电子抓拍系统的测量结果是否准确可靠有待进一步验证。
2、中国专利cn107831170a公开一种电子抓拍系统的林格曼黑度校正方法，通过增设背景板，调整黑烟车与电子抓拍系统的距离及摆放位置，将电子抓拍系统的测量结果与光电测烟仪的测量结果进行对比校正，从而使得电子抓拍系统的测量结果更加准确，有利于黑烟车电子抓拍系统进一步的普及和应用。
3、由此可知，现有的针对抓拍系统的林格曼黑度校准方法，通常是通过实验车量进行尾气排放在利用待校准抓拍系统进行抓拍，通过测量结果与实验车量的标准林格曼黑度对比，从而得到抓拍系统的抓拍装置是否合格，但该方式的局限性在于，首先实验车量体积过大，启动时难以较好的控制与抓拍系统之间的距离，其次，实验车量并不能完全可控，在实验过程中，试验车的油门大小都会影响尾气的排放林格曼黑度。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。
2、为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
3、一种移动式黑烟车电子抓拍系统校准装置，包括工作台，在工作台上装配有校准机构以及夹具，校准机构和夹具在工作台上呈相对设置，
4、校准机构包括对称固定安装在工作台上的水平滑轨，水平滑轨上滑动连接有垂直滑轨，且垂直滑轨之间滑动连接有连接板，连接板上转动连接有多面体滚筒，在多面体滚筒的每个面板上沿板的四角均设有磁吸块，多面体滚筒利用磁吸块吸附有标准色卡；
5、夹具包括工装夹座，工装夹座滑动连接在工作台上，工装夹座的上表面设有多个v型夹块，v型夹块在工装夹座上沿其长度进行排列，v型夹块一侧设有伸缩杆，伸缩杆的输出端连接有压板，压板位于v型夹块的上方。
6、水平滑轨的两端均设有转动座，转动座有辊轴和套接在辊轴外的保护壳组成，辊轴在保护壳内采用轴承进行安装，两个转动座上的辊轴共同套接有履带；垂直滑轨与水平滑轨的结构相同。
7、水平滑轨上滑动连接有第二滑动座，第二滑动座的下表面固定在水平滑轨的履带上，垂直滑轨安装在第二滑动座上表面。
8、水平滑轨上同侧的转动座之间贯穿插接有第二传动轴，且第二传动轴与水平滑轨上转动座内的辊轴相连，其中一个第二传动轴端部连接有第二驱动器。
9、垂直滑轨上滑动连接有第一滑动座，第一滑动座的内表面固定在垂直滑轨的履带上，连接板固定在第一滑动座的外表面。
10、垂直滑轨上同侧的转动座之间贯穿插接有第一传动轴，且第一传动轴与垂直滑轨上转动座内的辊轴相连，其中一个第一传动轴端部连接有第一驱动器。
11、连接板整体呈凹字型结构，在连接板的内凹处两侧壁上开设有通槽，通槽内放置有转轴，转轴贯穿多面体滚筒，连接板的其中一侧外壁上安装有第三驱动器，且第三驱动器的驱动端与转轴相连。
12、工装夹座的内部安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端连接有连接板，伸缩杆贯穿工装夹座的上表面固定连接在连接板的侧面上。
13、工作台的上表面且位于工装夹座的下方设有轨道，且工装夹座的下表面两端设有滑条，滑条滑动连接在轨道上。
14、所述工作台上且位于校准机构和夹具之间装配有安装板，且安装板的上表面安装有激光测距仪。
15、相比于现有技术，本专利技术的有益效果为：
16、(1)本申请中的校准装置设有校准机构和工装夹具，其中校准机构上设有标准的色卡，将待校准的黑烟车检测仪摄像头固定在工装夹具上，黑烟车检测仪摄像头对标准色卡进行拍摄并通过抓拍系统进行处理得到林格曼黑度，标准色卡的林格曼黑度是确定的，通过将色卡与抓拍系统计算的林格曼黑度进行对比，从而可以确定受检测的抓拍系统是否合格，通过本装置可以快速且便捷的对抓拍系统中的黑烟车检测仪进行校准，且本装置便于移动，可外出携带对已经投入工作的抓拍系统进行测量，在很大程度上提高了工作效率。
17、(2)本申请为了保证校准结果，设有多面体滚筒，标准色卡安装在多面体滚筒上，进一步，由于多面体滚筒具有多个面，因此可以分别安装不同黑度的色卡，多面体滚筒设有驱动机构能够进行转动，从而在校准过程中控制多面体滚筒进行转动，使得不同色度的色卡对准待校准的黑烟车检测仪摄像头，将抓拍传统的处理结果分别和不同色度的色卡进行对比，从而判定其是否合格。
18、(3)为保证黑烟车检测仪摄像头每次检测时拍摄的位置相同，减小黑度卡数值不均匀性引入的重复性不确定度，本申请还设有激光测距仪，在检测时先利用激光测距仪检测黑烟检测仪摄像头中心处到多面体滚筒上色卡的距离，再启动黑烟检测仪对色卡进行拍摄，当多面体滚筒转动更换色卡时，再次使用激光测距仪进行测距，保证黑烟检测仪摄像头到多面体滚筒的色卡距离与上次拍摄的距离相同，从而减小误差，同时激光测距仪还能为校准系统在工作台上的移动提供一定的辅助，使得校准机构移动到与夹具合适的位置。
19、(4)本申请中的夹具采用v型夹块与压板组合的方式对黑烟检测仪进行夹持，v型夹块采用尼龙或聚四氟乙烯等材质具备弹性，在一定程度上通过挤压的方式可以改变内宽，从而满足绝大多数设备的测量头有效支撑要求，压板通过伸缩杆带动可在v型夹块的上方升降，从而满足夹紧需求，同时伸缩杆302安装在连接板上，连接板通过伸缩气缸带动升降，从而可以对多个压板的高度进行统一调节。
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1.一种移动式黑烟车电子抓拍系统校准装置，包括工作台(100)，在工作台(100)上装配有校准机构(200)以及夹具，校准机构(200)和夹具在工作台(100)上呈相对设置，
2.根据权利要求1所述的移动式黑烟车电子抓拍系统校准装置，其特征在于：所述水平滑轨(202)的两端均设有转动座(202b)，转动座(202b)有辊轴和套接在辊轴外的保护壳组成，辊轴在保护壳内采用轴承进行安装，两个转动座(202b)上的辊轴共同套接有履带(202a)；所述垂直滑轨(201)与水平滑轨(202)的结构相同。
3.根据权利要求2所述的移动式黑烟车电子抓拍系统校准装置，其特征在于：所述水平滑轨(202)上滑动连接有第二滑动座(2023)，第二滑动座(2023)的下表面固定在水平滑轨(202)的履带(202a)上，垂直滑轨(201)安装在第二滑动座(2023)上表面。
4.根据权利要求2所述的移动式黑烟车电子抓拍系统校准装置，其特征在于：所述水平滑轨(202)上同侧的转动座(202b)之间贯穿插接有第二传动轴(2022)，且第二传动轴(2022)与水平滑轨(202)
5.根据权利要求2所述的移动式黑烟车电子抓拍系统校准装置，其特征在于：所述垂直滑轨(201)上滑动连接有第一滑动座(2013)，第一滑动座(2013)的内表面固定在垂直滑轨(201)的履带(202a)上，所述连接板(203a)固定在第一滑动座(2013)的外表面。
6.根据权利要求5所述的移动式黑烟车电子抓拍系统校准装置，其特征在于：所述垂直滑轨(201)上同侧的转动座(202b)之间贯穿插接有第一传动轴(2012)，且第一传动轴(2012)与垂直滑轨(201)上转动座(202b)内的辊轴相连，其中一个所述第一传动轴(2012)端部连接有第一驱动器(2011)。
7.根据权利要求5所述的移动式黑烟车电子抓拍系统校准装置，其特征在于：所述连接板(203a)整体呈凹字型结构，在连接板(203a)的内凹处两侧壁上开设有通槽，通槽内放置有转轴，转轴贯穿多面体滚筒(203)，所述连接板(203a)的其中一侧外壁上安装有第三驱动器(203b)，且第三驱动器(203b)的驱动端与转轴相连。
8.根据权利要求1所述的移动式黑烟车电子抓拍系统校准装置，其特征在于：所述工装夹座(300)的内部安装有伸缩气缸(301)，伸缩气缸(301)的输出端连接有连接板(301a)，所述伸缩杆(302)贯穿工装夹座(300)的上表面固定连接在连接板(301a)的侧面上。
9.根据权利要求1所述的移动式黑烟车电子抓拍系统校准装置，其特征在于：所述工作台(100)的上表面且位于工装夹座(300)的下方设有轨道，且工装夹座(300)的下表面两端设有滑条(304)，所述滑条(304)滑动连接在轨道上。
10.根据权利要求1所述的移动式黑烟车电子抓拍系统校准装置，其特征在于：所述工作台(100)上且位于校准机构(200)和夹具之间装配有安装板(101)，且安装板(101)的上表面安装有激光测距仪。
...【技术特征摘要】
1.一种移动式黑烟车电子抓拍系统校准装置，包括工作台(100)，在工作台(100)上装配有校准机构(200)以及夹具，校准机构(200)和夹具在工作台(100)上呈相对设置，
2.根据权利要求1所述的移动式黑烟车电子抓拍系统校准装置，其特征在于：所述水平滑轨(202)的两端均设有转动座(202b)，转动座(202b)有辊轴和套接在辊轴外的保护壳组成，辊轴在保护壳内采用轴承进行安装，两个转动座(202b)上的辊轴共同套接有履带(202a)；所述垂直滑轨(201)与水平滑轨(202)的结构相同。
3.根据权利要求2所述的移动式黑烟车电子抓拍系统校准装置，其特征在于：所述水平滑轨(202)上滑动连接有第二滑动座(2023)，第二滑动座(2023)的下表面固定在水平滑轨(202)的履带(202a)上，垂直滑轨(201)安装在第二滑动座(2023)上表面。
4.根据权利要求2所述的移动式黑烟车电子抓拍系统校准装置，其特征在于：所述水平滑轨(202)上同侧的转动座(202b)之间贯穿插接有第二传动轴(2022)，且第二传动轴(2022)与水平滑轨(202)上转动座(202b)内的辊轴相连，其中一个所述第二传动轴(2022)端部连接有第二驱动器(2021)。
5.根据权利要求2所述的移动式黑烟车电子抓拍系统校准装置，其特征在于：所述垂直滑轨(201)上滑动连接有第一滑动座(2013)，第一滑动座(2013)的内表面固定在垂直滑轨(201)的履带(202a)上，所述连接板(203a)固定在第一滑动座(2013)的外表面。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝亮，徐凌云，金磊，唐小聪，
申请(专利权)人：南京市计量监督检测院，
类型：发明
国别省市：
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