【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及信息处理技术，涉及但不限于一种目标追踪方法及装置、设备、存储介质。
技术介绍
1、双摄像头越来越广泛地被应用在各类电子设备中。如在监控设备中，双摄像头可提供更全面的监控视野，减少监控死角，提高监控系统的安全性和智能化水平。
2、但现有的包括双摄像头的电子设备在使用时，并不能够很好地利用双摄像头的优势，从而导致在一些场景下无法获得最佳的追踪效果，无法实现更精确的移动检测和追踪。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供的目标追踪方法及装置、设备、存储介质，能够实现对目标对象的精准追踪。本申请实施例提供的目标追踪方法及装置、设备、存储介质是这样实现的：
2、第一方面，本申请实施例提供一种目标追踪方法，所述方法应用于包括双摄像头的电子设备，所述双摄像头包括可旋转的第一摄像头和可旋转的第二摄像头，所述方法包括：
3、获取所述第一摄像头在第一采集时刻采集到的第一图像；
4、在所述第一图像中包括目标对象的情况下，预测所述目标对象在第一采集时刻之后的第一目标位置；
5、根据所述第一目标位置与所述第一摄像头的第一拍摄区域的相对位置关系，控制所述第二摄像头旋转至第一位置，以使所述第一目标位置位于所述第一位置对应的第二拍摄区域。
6、实施该实施例，通过在目标对象还未移动至第一目标位置之前，即控制第二摄像头进行旋转，保证其旋转后的第二摄像头对应的第二拍摄区域能够覆盖到目标对象即将移动至的第一目标位置，从而保证电子
7、在一些实施例中，在所述控制所述第二摄像头旋转之后，所述方法还包括：
8、所述第二摄像头旋转至所述第一位置后停止旋转，在静止状态下对所述目标对象进行拍摄。
9、实施该实施例，可在能够追踪目标对象的前提下，还保证对目标对象拍摄时获取的图像质量较为清晰，提高处理效率。
10、在一些实施例中，所述方法还包括：
11、获取所述第一摄像头在静止状态采集的包含所述目标对象的第一视频；
12、所述第二摄像头旋转至第一位置之后，获取所述第二摄像头采集的包含所述目标对象的第二视频；
13、将所述第一视频和所述第二视频进行拼接，得到所述目标对象的行动轨迹。
14、实施该实施例，第一摄像头是在静止状态下采集包含目标对象的第一视频，且在第二摄像头旋转后，也是在静止状态下采集到包含目标对象的第二视频的。这样，可保证获取的第一视频和第二视频中的每帧图像都是清晰的图像，以在后续对第一视频和第二视频进行拼接时，可保证得到的目标对象的行动轨迹的清晰度和连贯性。
15、在一些实施例中，所述方法还包括：
16、获取所述第二摄像头在第二采集时刻采集到的第二图像，所述第二采集时刻是所述第一采集时刻之后的时刻；
17、在所述第二图像中包括目标对象的情况下，预测所述目标对象在第二采集时刻之后的第二目标位置；
18、根据所述第二目标位置与所述第二摄像头的第三拍摄区域的相对位置关系，控制所述第一摄像头旋转至第二位置，以使所述第二目标位置位于所述第二位置对应的第四拍摄区域。
19、实施该实施例，通过第一摄像头和第二摄像头的交替追踪处理，可实现对目标对象的精准追踪。
20、在一些实施例中，所述根据所述第一目标位置与所述第一摄像头的第一拍摄区域的相对位置关系，控制所述第二摄像头旋转至第一位置，以使所述第一目标位置位于所述第一位置对应的第二拍摄区域，包括：
21、在所述第一目标位置未位于所述第一摄像头的第一拍摄区域内的情况下，控制所述第二摄像头旋转至所述第一位置，以使所述第一目标位置位于所述第一位置对应的第二拍摄区域；或者，
22、在所述第一目标位置位于所述第一摄像头的第一拍摄区域内，且所述第一目标位置与所述第一摄像头的拍摄区域的视场中心点之间的距离大于第一距离阈值的情况下，控制所述第二摄像头旋转至所述第一位置，以使所述第一目标位置位于所述第一位置对应的第二拍摄区域。
23、实施该实施例，可在第一摄像头无法继续追踪到目标对象，或在第一摄像头可能存在对目标对象进行漏拍漏检时，通过控制第二摄像头预先旋转至可追踪到目标对象的位置，保证对目标对象的追踪的连贯性。
24、在一些实施例中，所述根据所述目标位置与所述第一摄像头的第一拍摄区域的相对位置关系，控制所述第二摄像头旋转至第一位置，以使所述第一目标位置位于所述第一位置对应的第二拍摄区域，包括：
25、控制所述第二摄像头旋转至所述第一位置，以使所述第一目标位置位于所述第一位置对应的第二拍摄区域，且所述第二摄像头的拍摄区域与所述第二摄像头的拍摄区域存在部分重叠。
26、实施该实施例，由于旋转后的第二摄像头的拍摄区域与第一摄像头的拍摄区域存在部分重叠，则在目标对象由初始位置移动至第一目标位置的过程中，可保证至少有一个摄像头能够拍摄到目标对象，从而保证对目标对象的追踪连贯性。
27、在一些实施例中，所述根据所述第一目标位置与所述第一摄像头的第一拍摄区域的相对位置关系，控制所述第二摄像头旋转至第一位置，以使所述第一目标位置位于所述第一位置对应的第二拍摄区域，包括：
28、确定所述目标对象在所述第一图像中的第一呈现完整度和在第三图像中的第二呈现完整度，所述第三图像为所述第二摄像头在所述第一采集时刻采集到的图像；
29、在所述第一呈现完整度大于所述第二呈现完整度的情况下，控制所述第二摄像头旋转至所述第一位置，以使所述第一目标位置位于所述第一位置对应的第二拍摄区域，且所述第二摄像头的第二拍摄区域与所述第一摄像头的第一拍摄区域存在部分重叠；或者，
30、确定所述目标对象在所述第一图像中所处的位置与所述第一图像的边缘位置之间的第一距离，以及所述目标对象在所述第三图像中所处的位置与所述第三图像的边缘位置之间的第二距离；
31、在第一距离小于第二距离的情况下，控制所述第二摄像头旋转至所述第一位置，以使所述第一目标位置位于所述第一位置对应的二拍摄区域，且所述第二摄像头的第二拍摄区域与所述第一摄像头的第一拍摄区域存在部分重叠。
32、实施该实施例，通过对拍摄到目标对象的呈现完整度更低的第二摄像头，进行旋转调整，或者对目标对象距离图像的边缘位置的距离更大的摄像头进行调整，且调整后的摄像头的拍摄区域与第一摄像头的拍摄区域存在部分重叠，则在目标对象由初始位置移动至第一目标位置的过程中，可保证至少有一个摄像头能够拍摄到目标对象，从而保证对目标对象的追踪连贯性。
33、在一些实施例中，所述方法还包括：
34、根据所述目标对象的移动参数，调整所述双摄像头中的至少一个摄像头的采集频率，所述移动参数是根据所述目标对象在所述第一图像中的第一位置，以及所述目标对象在第四图像中的第二位置确定的，所述第四图像是本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种目标追踪方法，其特征在于，所述方法应用于包括双摄像头的电子设备，所述双摄像头包括可旋转的第一摄像头和可旋转的第二摄像头，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述第二摄像头旋转之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标位置与所述第一摄像头的第一拍摄区域的相对位置关系，控制所述第二摄像头旋转至第一位置，以使所述第一目标位置位于所述第一位置对应的第二拍摄区域，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标位置与所述第一摄像头的第一拍摄区域的相对位置关系，控制所述第二摄像头旋转至第一位置，以使所述第一目标位置位于所述第一位置对应的第二拍摄区域，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标位置与所述第一摄像头的第一拍摄区域的相对位置关系，控制所述第二摄像头旋转至第一位置
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的移动参数，调整所述双摄像头中的至少一个摄像头的采集频率，包括：
10.一种目标追踪装置，其特征在于，包括：
11.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至9任一项所述方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种目标追踪方法，其特征在于，所述方法应用于包括双摄像头的电子设备，所述双摄像头包括可旋转的第一摄像头和可旋转的第二摄像头，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述第二摄像头旋转之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标位置与所述第一摄像头的第一拍摄区域的相对位置关系，控制所述第二摄像头旋转至第一位置，以使所述第一目标位置位于所述第一位置对应的第二拍摄区域，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标位置与所述第一摄像头的第一拍摄区域的相对位置关系，控制所述第二摄像头旋转至第一位置，以使所述第一目标位置位于所述第一位置对应的第二拍摄...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂俊杰，龙雨潇，余承富，
申请(专利权)人：深圳市海雀科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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