【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解，本专利技术的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本专利技术的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。根据本专利技术的这种实施方式的电子设备。电子设备仅仅是一个示例，不应对本专利技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器、上述至少一个储存器、连接不同系统组件(包括储存器和处理器)的总线。其中，所述储存器存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理器执行，使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本专利技术各种示例性实施方式的步骤。储存器可以包括易失性储存器形式的可读介质，例如随机存取储存器(ram)和/或高速缓存储存器，还可以进一步包括只读储存器(rom)。储存器还可以包括具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，这样的程序模块包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括储存器总线或者储存器控制器、外围总线、图形加速端口、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。电子设备也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备交互的设备通信，和/或与使得该电子设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何
技术介绍
1、在对物体建模时，需要先将物体的表面形状进行图像采集，再根据采集的物体图像进行建模。若要对两个独立的物体的模型进行整合展示时，则需要先采集两个物体整合后的整体的图像，再进行建模，无法在三维空间中将两个物体的模型进行整合展示，不便于开发人员对模型的更改。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
2、根据本申请的一个方面，提供一种三维空间点云展示方法，包括如下步骤：
3、步骤s100、根据第一三维点云中包括的每一第一三维坐标点的坐标，确定第一三维点云对应的最小范围区域的中心坐标点；
4、步骤s200、根据最小范围区域的中心坐标点和第一三维点云中的若干顶点，确定最小范围区域的半径；
5、步骤s300、根据最小范围区域的中心坐标点和半径，建立最小范围区域对应的目标点云空间；目标点云空间的形状为球体；
6、步骤s400、根据缩放三维点云的中心坐标点和目标点云空间的表面上的若干偏移坐标点，将缩放三维点云复制至每一偏移坐标点处进行展示。
7、在本申请的一种示例性实施例中，步骤s100包括：
8、步骤s110、获取第一三维点云中包括的每一第一三维坐标点的横坐标，得到第一横坐标列表x1＝(x11,x12,...,x1i,...,x1n)；其中，i＝1,2,...,n；n为第一三维点云中包括的第一三维坐标点的数量；x1i为第一三维点云中包括的第i个第一三维坐标点的横坐标；
9、步骤s120、获取第一三维点云中包括的每一第一三维坐标点的纵坐标，得到第一纵坐本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种三维空间点云展示方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S100包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S200包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述缩放三维点云通过以下步骤确定：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤S010包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤S020包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤S400包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，F2至Am的横坐标轴对应的偏移量Bm1＝Am1-F21；
9.一种非瞬时性计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，其特征在于，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-8中任意一项所述的三维空间点云展示方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和权利要求9中所述的非瞬时性计算机可读存储介质。
【技术特征摘要】
1.一种三维空间点云展示方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s100包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤s200包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述缩放三维点云通过以下步骤确定：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤s010包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤s020包括：
7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：薄满辉，刘昊，王殿胜，佟瑀，彭文闯，刘思扬，
申请(专利权)人：中航信移动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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