【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车转向装置，具体涉及一种基于游戏车异常下电时eps角度同步化方法和装置。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，越来越多的功能被应用在新能源汽车上，现阶段有一种通过方向盘以及制动踏板进行模拟控制的赛车游戏，被应用在新能源汽车上，该方向盘采用管柱解耦的方法，使用户在玩赛车游戏操纵方向盘时前轮禁止不动，保证玩游戏时汽车轮胎不会磨损。
2、当前部分eps用的是tis传感器，即torque and index sensor ，tis只能提供扭矩信号和绝对转角的过零信号脉冲，系统可以结合电机角度rps来得到方向盘角度，但是在玩游戏时，上下管柱通过离合器分离，如果长时间玩游戏导致小电瓶里面的电使用完毕即整车下30电，此时eps控制器中asic芯片记录的方向盘中间位置n°和counter计数会丢失，从而使index信号和中位对应的关系丢失，进而导致eps中间位置丢失，此时index信号和eps角度中位未同步化，所以需要重新进行角度同步化。正常情况下给小电瓶充电之后可以通过左右慢打方向盘来扫index信号从而找到对应关系进行角度同步化，但此时上下管柱已经分离，不能手打方向盘使其同步化，故如何使eps电机带动齿条左右转动找到中位信号进行同步化，然后通过执行器将上管柱与下管柱在正确位置进行连接是目前面临的技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于游戏车异常下电时eps角度同步化方法，包括：
2、步骤s1，发送期望的转子速度控制量；>
3、步骤s2，将期望的转子速度控制量和实际的转子速度做差值，将差值经过pid控制算法输出电机扭矩；
4、步骤s3，判断角度同步化功能是否成功，若成功进入步骤s4，否则结束；
5、步骤s4，将上管柱与下管柱结合。
6、优选地，所述步骤s1前还具有步骤s0，判断eps角度同步化功能的激活使能状态，若激活进入步骤s1，否则结束。
7、优选地，所述步骤s0判断eps角度同步化功能的激活使能状态的方法为：读取eps系统自身状态、整车车速信号和角度标定状态；当eps系统自身状态正常，整车车速信号小于预设阈值，且角度标定状态为未初始化完成时，判断eps角度同步化功能激活使能，进入步骤s1。
8、优选地，所述步骤s2输出的电机扭矩小于eps达到机械软止点时的对抗力。
9、优选地，所述步骤s3，判断角度同步化功能是否成功的方法为：根据输出的所述电机扭矩，控制电机转子来回转动预设次数，监控角度中位信号值，当角度中位信号值等于2时，判断角度同步化功能成功。
10、本专利技术还提供一种基于游戏车异常下电时eps角度同步化装置，包括角度同步化状态识别模块、角度同步化扭矩控制输出模块、安全校验模块和上下管柱结合执行模块；
11、所述角度同步化状态识别模块用于判断当前是否具备eps角度同步化功能激活使能的条件，条件满足后发送期望的转子速度控制量；
12、所述角度同步化扭矩控制输出模块用于将期望的转子速度控制量和实际的转子速度做差值，将差值经过pid控制算法输出电机扭矩；
13、所述安全校验模块用于判断角度同步化功能是否成功；
14、所述上下管柱结合执行模块用于在角度同步化功能成功后将上管柱与下管柱结合。
15、优选地，所述eps角度同步化功能激活使能的条件为：eps系统自身状态正常，整车车速信号小于预设阈值，且角度标定状态为未初始化完成。
16、优选地，判断角度同步化功能是否成功的方法为：根据输出的所述电机扭矩，控制电机转子来回转动预设次数，监控角度中位信号值，当角度中位信号值等于2时，判断角度同步化功能成功。
17、本专利技术的有益效果在于：
18、在游戏车上玩游戏不小心将电瓶里面的电耗尽时，导致eps中间位置丢失不能正确连接游戏车的上下管柱，必须找拖车拖到4s店进行返修，此时激活该功能可以重新使eps找到中位信息，并成功让上下管柱在正确位置连接，提高了用户的用车体验与用车成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于游戏车异常下电时EPS角度同步化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于游戏车异常下电时EPS角度同步化方法，其特征在于，所述步骤S1前还具有步骤S0，判断EPS角度同步化功能的激活使能状态，若激活进入步骤S1，否则结束。
3.根据权利要求2所述的基于游戏车异常下电时EPS角度同步化方法，其特征在于，所述步骤S0判断EPS角度同步化功能的激活使能状态的方法为：读取EPS系统自身状态、整车车速信号和角度标定状态；
4.根据权利要求1所述的基于游戏车异常下电时EPS角度同步化方法，其特征在于，所述步骤S2输出的电机扭矩小于EPS达到机械软止点时的对抗力。
5.根据权利要求1所述的基于游戏车异常下电时EPS角度同步化方法，其特征在于，所述步骤S3，判断角度同步化功能是否成功的方法为：根据输出的所述电机扭矩，控制电机转子来回转动预设次数，监控角度中位信号值，当角度中位信号值等于2时，判断角度同步化功能成功。
6.一种基于游戏车异常下电时EPS角度同步化装置，其特征在于，包括角度同步化状态识别模块、角度同
7.根据权利要求6所述的基于游戏车异常下电时EPS角度同步化装置，其特征在于，所述EPS角度同步化功能激活使能的条件为：EPS系统自身状态正常，整车车速信号小于预设阈值，且角度标定状态为未初始化完成。
8.根据权利要求6所述的基于游戏车异常下电时EPS角度同步化装置，其特征在于，判断角度同步化功能是否成功的方法为：根据输出的所述电机扭矩，控制电机转子来回转动预设次数，监控角度中位信号值，当角度中位信号值等于2时，判断角度同步化功能成功。
...【技术特征摘要】
1.一种基于游戏车异常下电时eps角度同步化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于游戏车异常下电时eps角度同步化方法，其特征在于，所述步骤s1前还具有步骤s0，判断eps角度同步化功能的激活使能状态，若激活进入步骤s1，否则结束。
3.根据权利要求2所述的基于游戏车异常下电时eps角度同步化方法，其特征在于，所述步骤s0判断eps角度同步化功能的激活使能状态的方法为：读取eps系统自身状态、整车车速信号和角度标定状态；
4.根据权利要求1所述的基于游戏车异常下电时eps角度同步化方法，其特征在于，所述步骤s2输出的电机扭矩小于eps达到机械软止点时的对抗力。
5.根据权利要求1所述的基于游戏车异常下电时eps角度同步化方法，其特征在于，所述步骤s3，判断角度同步化功能是否成功的方法为：...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚城，杨德，龙杏，李港，程佳，
申请(专利权)人：博世华域转向系统武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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