【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及塑料件检测分拣，具体为一种塑料件检测分拣系统及方法。
技术介绍
1、随着制造业的不断发展，自动化技术已经成为提升生产效率、降低运营成本的关键驱动力。在众多自动化应用中，物品的分拣和分类是一个重要环节，尤其是在大规模生产环境下，如何快速、准确地对产品进行分拣，是保证生产线高效运行的重要前提。传统的人工分拣方式由于存在效率低下、误差率高等问题，已经逐渐难以满足现代工业生产的需求。
2、近年来，随着人工智能和机械臂技术的发展，自动化分拣系统得到了广泛应用。这些系统利用各种传感器、视觉识别和智能算法，能够自动检测产品的特征，并将其分拣至指定位置。在塑料制品行业中，电线盒是一种常见的产品，其生产过程需要经过脱模、检测、分类和装箱等多个环节。如果依赖人工操作，这一过程不仅费时费力，而且容易出现分拣错误，进而影响产品的质量和生产效率。因此，开发一种高效、准确的塑料件检测分拣方法，成为现代制造业提高竞争力的一个重要方向。为此，本案意在提出一种提高电线盒分拣码放效率的方法和系统。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种塑料件检测分拣系统及方法，促进解决了上述
技术介绍
中所提到的问题。
2、本专利技术提供如下技术方案：一种塑料件检测分拣方法，包括：
3、将已经完成脱模的电线盒分批放置在震动平台上；
4、启动震动平台改变电线盒的放置姿态；
5、所述改变电线盒的放置姿态具体为将电线盒与震动平台接触的面改变为电线盒的开口面或者与开口面平
6、设置两条传送带；
7、所述两条传送带分别运送开口向上和开口向下两种姿态的电线盒，将运送开口向上电线盒的传送带记为一号传送带，将运送开口向下电线盒的传送带记为二号传送带；
8、使用分类夹取装置将电线盒分别夹取至一号传送带和二号传送带；
9、分别获取一号传送带和二号传送带上的电线盒数量；
10、判断两条传送带上电线盒的数量是否满足交叉策略；
11、若满足交叉策略，使用反转夹取装置采用策略一将两条传送带上的电线盒夹取至电线盒码放平台上；
12、若不满足交叉策略，使用反转夹取装置采用策略二将两条传送带上的电线盒夹取至电线盒码放平台上；
13、将码放后的电线盒装箱。
14、可选的，所述分类夹取装置，具体包括：
15、由一个支撑支柱连接转动平台，转动平台通过连接杆连接夹取模块；
16、所述转动平台具体包括：转动马达和转动齿轮；
17、所述夹取模块具体包括：一个升降杆、一个吸盘和两个伸缩杆；
18、所述升降杆具体包括：由升降杆连接一个力传感器；
19、所述吸盘具体包括：一个吸气机、吸盘主体和压力计；
20、所述伸缩杆具体包括：每个伸缩杆由气缸组成，每个伸缩杆连接有受力感应器。
21、可选的，所述使用分类夹取装置将电线盒分别夹取至一号传送带和二号传送带，具体包括：
22、获取电线盒的重量，记为w；
23、获取电线盒每条边的长度并比较，选择最长的一条边，将最长的一条边的长度记为l；
24、获取升降杆完全伸缩时吸盘的高度位置，记为初始高度位置；
25、获取每个伸缩杆完全伸缩时的长度，记为初始长度；
26、启动转动马达，带动转动齿轮转动，将夹取模块转动到震动平台上，停止转动马达的运转，启动升降杆使吸盘下降，当下降过程中力传感器的数值大于零时停止升降杆的伸长运动；
27、打开吸盘的吸气机；
28、通过压力计获取吸盘内部的压力值，记为pvac；
29、获取大气压，记为patm；
30、获取吸盘的吸附力f，f=patm－pvac；
31、当f>w时关闭吸气机停止吸气，并启动伸缩杆将吸盘上升至初始高度位置；
32、启动气缸将两个伸缩杆分别伸长，并实时获取压力计的数值；
33、当伸缩杆由初始长度逐渐伸长至长度l时，若压力计的数值一直为0，则将此时的电线盒判定为开口向下，将伸缩杆收缩至初始长度，启动转动马达，带动齿轮转动，将夹取模块转动到一号传送带上方，停止转动马达的运转，启动升降杆使吸盘下降，当力传感器的数值大于零时停止升降杆的伸长运动，打开吸气机排气将吸盘与电线盒脱离促使电线盒落至一号传送带上，启动伸缩杆将吸盘上升至初始高度位置；
34、当伸缩杆由初始长度逐渐伸长至长度l时，若压力计的数值大于0，停止伸缩杆的伸长运动，则将此时的电线盒判定为开口向上，将伸缩杆收缩至初始长度，启动转动马达，带动齿轮转动，将夹取模块转动到二号传送带上方，停止转动马达的运转，启动升降杆使吸盘下降，当力传感器的数值大于零时停止升降杆的伸长运动，打开吸气机排气将吸盘与电线盒脱离促使电线盒落至二号传送带上，启动伸缩杆将吸盘上升至初始高度位置。
35、可选的，所述交叉策略，具体包括：
36、当以开口向上的电线盒为第一个开始码放时；
37、需满足开口向上的电线盒的数量=开口向下的电线盒的数量，或开口向上的电线盒的数量－开口向下的电线盒的数量=1；
38、当以开口向下的电线盒为第一个开始码放时；
39、需满足开口向下的电线盒的数量=开口向上的电线盒的数量，或开口向下的电线盒的数量－开口向上的电线盒的数量=1。
40、可选的，所述使用反转夹取装置采用策略一将两条传送带上的电线盒夹取至电线盒码放平台上，具体包括：
41、以行优先进行电线盒码放，所述行优先具体为：
42、将码放平台划分为n行m列；
43、将码放平台距离反转夹取装置最远的一边记为第一侧，距离反转夹取装置最近的一边记为第二侧，距离一号传送带最近的边记为第三侧，距离一号传送带最远的边记为第四侧；
44、将码放平台上划分的行由距离第一侧从近至远依次记为第一行、第二行……第n行；
45、将码放平台上划分的列由距离第三侧从近至远依次记为第一列、第二列……第m列；
46、从第一行开始，按照列的顺序依次码放电线盒，直到这一行所有的列都被码放了电线盒，然后移动到第二行，继续按照列的顺序依次码放电线盒，直到这一行所有的列都被码放了电线盒，以此类推，依次填满每一行；
47、获取码放平台可以码放电线盒的总行数和总列数，分别对行和列进行标记排序；
48、当第一行第一列码放开口向上的电线盒时：
49、将奇数行的奇数列码放开口向上的电线盒，奇数行偶数列码放开口向下的电线盒；
50、将偶数行的奇数列码放开口向下的电线盒，偶数行偶数列码放开口向上的电线盒；
51、当第一行第一列码放开口向下的电线盒时：
52、将奇数行的奇数列码放开口向下的电线盒，奇数行偶数列码放开口向上的电线盒；
53、将偶数行的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种塑料件检测分拣方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种塑料件检测分拣方法，其特征在于，所述分类夹取装置，具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种塑料件检测分拣方法，其特征在于，所述使用分类夹取装置将电线盒分别夹取至一号传送带和二号传送带，具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种塑料件检测分拣方法，其特征在于，所述交叉策略，具体包括：
5.根据权利要求1所述的一种塑料件检测分拣方法，其特征在于，所述使用反转夹取装置采用策略一将两条传送带上的电线盒夹取至电线盒码放平台上，具体包括：
6.根据权利要求1所述的一种塑料件检测分拣方法，其特征在于，所述使用反转夹取装置采用策略二将两条传送带上的电线盒夹取至电线盒码放平台上，具体包括：
7.一种采用权利要求1所述塑料件检测分拣方法的系统，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种塑料件检测分拣方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种塑料件检测分拣方法，其特征在于，所述分类夹取装置，具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种塑料件检测分拣方法，其特征在于，所述使用分类夹取装置将电线盒分别夹取至一号传送带和二号传送带，具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种塑料件检测分拣方法，其特征在于，所述交叉策略，具体包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：徐峻飞，
申请(专利权)人：江苏荣兴亚克力建装材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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