【技术实现步骤摘要】
本公开涉及汽车，尤其涉及一种泊车辅助方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、驾驶员在将车辆泊入停车位时，仅使用全景影像停车辅助系统只能展示影像相关信息，无法为用户提供泊入停车位的提醒功能。这对于没有使用自动泊车功能或者车辆没有配置自动泊车功能的用户而言，较难快速安全的泊入车位。因此，在全景影像停车辅助系统的基础上，需要寻求一种能够帮助驾驶员更高效安全的泊车方案。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种泊车辅助方法、装置、设备及介质。
2、根据本公开的一方面，提供了一种泊车辅助方法，包括：
3、在确定驾驶员的泊车意图后，检测全景影像停车辅助系统是否满足泊车辅助条件；
4、在满足所述泊车辅助条件的情况下，通过所述全景影像停车辅助系统采集车辆的周围环境信息；
5、基于车辆的当前位置和所述周围环境信息规划目标泊车路径；
6、播放所述目标泊车路径。
7、根据本公开的一方面，还提供了一种泊车辅助装置，包括：
8、条件检测模块，用于在确定驾驶员的泊车意图后，检测全景影像停车辅助系统是否满足泊车辅助条件；
9、环境采集模块，用于在满足所述泊车辅助条件的情况下，通过所述全景影像停车辅助系统采集车辆的周围环境信息；
10、路径规划模块，用于基于车辆的当前位置和所述周围环境信息规划目标泊车路径；
11、路径播放模块，用于播放所述目标泊车路径。
12、根据本
13、处理器；
14、用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
15、所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述泊车辅助方法。
16、根据本公开的一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述泊车辅助方法。
17、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
18、本公开实施例提供的技术方案包括：在确定驾驶员的泊车意图后，检测全景影像停车辅助系统是否满足泊车辅助条件；在满足泊车辅助条件的情况下，通过全景影像停车辅助系统采集车辆的周围环境信息；基于车辆的当前位置和周围环境信息规划目标泊车路径；播放目标泊车路径。本技术方案以全景影像停车辅助系统为基础，基于车辆的当前位置和周围环境信息规划目标泊车路径，并通过播放目标泊车路径来辅助驾驶员更高效、安全地进行泊车，在驾驶员不使用自动泊车功能的前提下，依然能够为驾驶员提供泊车指导，提高泊车效率，提升驾驶员对车辆智能化的信心。
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1.一种泊车辅助方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测全景影像停车辅助系统是否满足泊车辅助条件，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定驾驶员的泊车意图，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于车辆的当前位置和所述周围环境信息规划目标泊车路径，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述播放所述目标泊车路径，包括：
7.一种泊车辅助装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述条件检测模块还用于：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种泊车辅助方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测全景影像停车辅助系统是否满足泊车辅助条件，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定驾驶员的泊车意图，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于车辆的当前位置和所述周围环境信息规划目标泊车路径，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：汪鑫，郑奎华，郑旭，胡博，莫培辉，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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